УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ К СТЕНДУ Советский патент 1972 года по МПК G05B19/02 G01N3/32 

Предлагаемое устройство относится к области испытательной техники.

По основному авт. св. NQ 241769 известно устройство для программного управления к стенду для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащее датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент .сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сигнала рассогласования и электрогидравличеокий преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения, датчик переА1ещения штока силовозбудителя, делительный блок, входы которого соединены с выходами датчиков усилий и перемещения, задатчик номинальной жесткости образца или конструк,ции, второй сравнивающий элемент, входы которого соединены с выходами делительного блока и задатчнка, корректирующий элемент, последовательно соединенный со вторым элементом сравнения и электрогидравлическим преобразователем.

Это устройство обладает недостаточньгми точностью обработки программы и быстродействием системы при возмущениях, вносимых испытуемым образцом и стендом.

чем один вход второго делитеЛЯ соединен с дыходом датчика перемещений пассивных частей стенда, второй - с выходом датчика усилия, а выход - с одним из входов вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом первого делительного блока, а рыход - со входом второго элемента сравнения.

Это позволяет повысить точность регули0 рования нагрузки и быстродействие системы. Блок-схема, приведенная на чертеже, содержит датчик усилия /, программный задающий узел усилия 2, первый элемент сравнения 3, усилитель 4 сигнала рассогласования, электрогидравлический преобразователь 5, датчик 6 перемещения штока силовозбудителя, первый делительный блок 7, испытуемый образец 8, датчик 9 неремещений пассивных частей стенда, второй делительный блок 10, вычислительный блок 11, силовоз0будитель 12, второй элемент сравнения 13 задатчик 14 номинальной статической жесткости системы и корректирующий элемент 15. Устройство работает следующим образом Сигнал с программного задающего узла 2 сравнивается в элементе 3 с сигналом датчика усилия /, рассогласование этих сигналов усиливается в усилителе 4, и усиленный сигнал воздействует на вход электрогидравлического преобразователя 5, который изменяет количество рабОЧей жидкости, поступаюп1,ей в силовозбудитель 12 или сливающейся из иего. Сигнал с датчика усилия / в первом делительном блоке 7 делится на сигнал с датчика 6 перемещения штока силовозбудителя и представляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости испытуемого образца. Сигнал с датчика усилия 1 во втором делительном блоке 10 делится на сигнал датчика 9 перемещеНИИ пассивных частей стенда и представляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости стенда. Сигналы с делительных блоков 7 и 10 поступают в вычислительный блок 11, ъ котором про(ивводится вычисление сигнала, пропорционального приведенной динамической жесткости системы «стенд - образе11 по формуле: о рб. ст. Соб. Ь Сет. где Соб - приведенная динамическая жесткость испытуемого образца или конструкции; Сот - приведенная динамическая жесткость стеида, Ссисг. - приведенная динамическая жесткость системы. Во втором элементе сравнения 13 из величины сигнала приведенной динамической жесткости системы вычитается сигнал с задатчика 14 номинальной статической жесткости системы. С выхода второго элемента сравнения корректирующий сигнал, пропорциональный сумме всех возможных возмущений со стороны испытуемого образца и стенда, подается на вход корректирующего элемента 15. Предмет изобретения Устройство для программного управления к стенду для испытания образцов и конструкций на прочность по авт. св. № 241769, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности регулирования нагрузки и быстродействия системы, оно дополнительно содержит датчик перемещения пассивных частей стенда, второй делительный блок и вычислительный блок, причем один вход второго делительного блока соединен с выходом датчика перемещений пассивных частей стенда, второй - с выходом датчика усилия, а выход - с одним из входов вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом первого делительного блока, а выход - со входом второго элемента сравнения.

ГТНТ -4Т|4

Е-,-i L1 (-- L