УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ К СТЕНДУ Советский патент 1969 года по МПК G01N3/36 G01M7/00 

Известны устройства для программного управления к стендам для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащие датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым Соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сигнала рассогласования и электрогидравлический преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения.

Но в этих устройствах при наличии возмущений со стороны испытуемого объекта точность отработки программы и быстродействие системы ухудшаются, а в некоторых случаях система теряет устойчивость.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено датчиком перемещения щтока силовозбудителя, делительным блоком, входы которого соединены с выходами датчиков усилия и перемещения, задатчиком номинальной жесткости испытуемой конструкции, вторым сравнивающим элементом, входы которого соединены с вы.кодами делительного блока и задатчика, и корректирующим элементом, последовательно соединенны.м со вторым элементом сравнения и электрогидравлическим преобразователем. Такое исполнение устройства позволяет увеличить точность величины прилагаемой по программе переменной нагрузки и быстродействие системы при возмущающих воздействиях со стороны испытуемого объекта.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно состоит из датчика усилия /, программного задающего узла усилия 2, элеменга 3 сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий 1 и задающего узла усилия 2, усилителя 4 сигнала рассогласования и электрогидравлического преобразователя 5, соединенных последовательно с элементом 3 сравнения, датчика перемещения 6 штока силовозбудителя, делительного блока 7, входы которого соединены с выходами датчика усилий 7 и перемещения 6, задатчика 8 номинальной жесткости испытуемой конструкции 9, второго элемента 10 сравнения, входы которого соединены с выходом делительного блока 7 и задатчика 8, и корректирующего элемента //, соединенного последовательно со вторым элементом 10 сравнения, электрогидравлическим преобразователем 5 и силовозбудителем 12.

Сигнал с программного задающего узла 2 сра внивается в элементе 3 с сигналом датчика усилия /, рассогласование этих сигиалов усиливается в усилителе 4, и усиленный сигнал воздействует иа вход электрогидравлического преобразователя 5, которьп изменяет количество рабочей жидкости, поступающей в силовозбудитель 12 или слившейся из него. Сигнал с датчика усилий 1, поделенный в делительном блоке 7 на сигнал с датч1п а перемещений 6 штока силоБозб -дителя, представляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости конструкции.

Вычитанием в элементе 10 сравнения из величины этого сигнала, поступающего с задатчика 8, номинальной статической жесткости конструкции находится величина корректирующего сигнала, пропорциональная сумме всех перечисленных выше возмущений. Полученный корректирующий сигнал воздействует на вход корректирующего устройства 11.

При достаточном быстродействии электрогидравлического преобразователя 5 и передаточной функции корректирующего элемента Л, создающей упреладение в передаче корректирующего сигнала, существенно повышается быстродействие всей системы за счет компенсации огмеченных выше возмущений.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления к стенду для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащее датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сигнала рассогласования и электрогидравлический преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности величины прилагаемой переменной нагрузки

при возмущающих воздействиях со стороны испытуемого объекта и повышения быстродействия, оно снабжено датчиком перемещения штока силовозбудителя, делительным блоком, входы которого соединены с выходами датчиков усилия и перемещения, задатчиком номинальной жесткости испытуемой конструкции, вторым сравнивающим элементом, входы которого соединены с выходами делительного блока и задатчика, и корректирующим элементом, последовательно соединенным со вторым элементом сравнения и электрогидрарлическим преобразователем.

I