СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении систем автоматического контроля сложных систем, к которым нредъявляются требозаиия повышенной надежности и достоверности результата контроля.

Известна система автоматического контроля, содержащая блОК , соединенный с ко-Ммутатором непосредственно и через блок стимулирующих сигналов, с блоком управления, с первыми управляющими входами блоков контроля напряжений, с управляющим входом нормализатора, Вход которого подключен к коммутатору, а выход - к сигиальным входам блоков контроля напряжений, с блоками управления счетчиками, входы которых подсоединены К коммутатору, а выходы через блок переключений - к соответствующим трем счетчикам, и блок индикации.

Предложенная система автоматического контроля отличается тем, что в нее дополнительно введены анализаторы достоверности контроля, счетчики сбоев, схемы «И, блок времени, вход которого соединен с блоком ггрогра-мм, а выход - с блоком управления, ключевые элементы, входы которых подсоединены к блоку Программ, выходы - к вторым управляющим входам блоков контроля напряжений, а управляющие входы - к блоку

индикации, через схему «И - к блоку управления и через два счетчика обоев и первый анализатор достоверности контроля - к выходам блоков контроля напряжений, другие выходы первого анализатора достоверностИ контроля подключены к блоку индикации и блоку управления, две схемы сравнения, первые входы которых соединены с блоком переключений, вторые входы - с соответствующи0ми двумя счетчиками, а выходы через второй анализатор достоверности контроля - к входу третьего счетчика сбоев и одному входу второй схемы «И, другой вход которой подключен к выходу третьего счетчика сбоев, а вы5ход - к блоку переключений и блоку индикации, другие входы второго анализатора достоверности контроля подсоединены к выходам счетчиков, а выходы - к блоку индикации и блоку управления, и две схемы фиксации, связывающие соответствующие счетчики с блоком переключений.

Это позволяет повысить достоверность контроля.

Блок-схема системы автоматического контроля показана на чертеже.

Она содержит; объект / контроля; блоки 2 и 3 контроля напряжений; коммутатор 4; нормализатор 5; нуль-орган 6; блок 7 переключения допусков; блок 8 управления; блок 9 программ; формирователь 10; анализатор //; анализатор 12 достоверности контроля; счетчики 13 и /4 сбоев; блок 11) иидикации; схему «И 16; ключевые элементы 17 и 75;блоки 1У, 20 и 21 управления счетчиками; блок 22 лереключевий; схемы 23 и 24 сравнения; счетчйКи 25, 26 и 27; схемы 28 и 29 фиксации; анализатор 30 достоверности контроля; счетчик 31 сбоев; схему «И 32; блок 33 времени; блок 34 стимулирующих сигналов.

Работает оистема следующим образом.

Контроль напряжений осуществляется с помощью двух Параллельно вклю-ченных блоков 2 и о. (Ввиду их идентичности рассмотрим работу одного из них).

Контролируемое напряжение через коммутатор, 4 лоступает иа нормализатор 5. С его -выхода нормализованное напряжение проходит на вход Нуль-органа 6, щ другой вход которого подаются -напряжения, равные нижнему и верхнему лрёде хам- нормализованного контролируемого напряжения. Эти напряжения поступают в нуль-орган 6 .из блока / переключения допусков. По команде из блока 8 управления в соответствии с программой, заложенной в блоке 9 .програмМ, в нуль-органе 6 сравниваются Нормализованные напряжения с нижним и Верхним пределами. В результате сравнения двуполярные импульсы различной амплитуды и длительности с выхода пуль-органа 6 поступают на вход формирователя 10, который формирует из импульсов положительной и отрицательной полярности различной длительности и амплитуды отрицательные импульсы определенной амплитуды и длительности. Импульсы с выхода формирователя 10 попадают на анализатор 11. Устройство памяти анализатора запоминает в процессе контроля ком .бинации выходных импульсов с формирователя, производит логическую оценку результата контроля в зависимости от количества и очередности поступающих на него импульсов и (Выдает результат контроля по щинам «Да или «Нет в анализатор 12 достоверности Контроля. С выхода анализатора сигнал «Да или «Нет поступает в блок 8 управления, а оигнал сбоя (блоков 2 и контроля напряжений на счетчики 13 и 14 сбоев.

Сбоем считается отсутствие сигнала «Да или «Нет на выходе анализатора блока контроля напряжений, а также наличие обоих сразу. Лоричаское устройство анализатора 12 выполнено так, что при наличии на одном из блоков 2 (3) .контроля напряжений выходного сигнала «Да, а на другом «Нет, последний считается сбоем и фиксируется в счетчике сбоев того блока, на выходе которого появился сигнал «Нет. Сигналы с выхода счетчиков 13 и и J4 сбоев В случае их переполнения поступают в блок 15 индикации, на Ключевые элементы 17 и 18 (через которые в блоки 2 и 5 из блока 5 подается команда начала контроля напряжений) и на схему «И 16.

жений, -и дальнейщий контроль ведется без их участия.

При иаличии сигналов на выходах обоих счетчиков 13 и 14 схема «И 16 выдает сигнал в блок 8 управления, сигнализируя о неисправности всего устройства контроля. По этому сигналу от контролируемого объекта 1 отключается вся система контроля. Сигналы «Да или «Нет с выхода апализатора 12, поступающие в блок 8 управления, дают разрешение на дальнейший контроль или его прекращение.

Устройство контроля временных интервалов и выдачи временных меток может работать в режимах контроля временных интервалов, контроля частоты, выдачи временных меток.

В режиме контроля временных интервалов устройство работает следующим образом. Блоки 19 и 20 управления счетчиками 25 и

26формируют импульсы, соответствующие началу и концу контролируемого временного

интервала. Эти импульсы поступают в блок 22 переключения для управления схемой, пропускающей фиксированную эталонную частоту в счетчики 25 и 26 в течение контролируемого

временного интервала. В счетчиках 25 и 26 фиксируется число в двоичном коде, соответствующее выражению контролируемого временного интервала в единицах эталонной частоты. В схемах 23 и 24 происходит сравнение

полученного в счетчике 25, 26 кода с кодами уставок верхнего и нижнего пределов изменения контролируемого временного интервала. Результат сравнения по сигналу из блока 22 (имоульс опроса) поступает в анализатор 30

достоверности и диагностики, где происходит обработка полученной информации и выдача соответствующих сигналов в блок /5 индикации ,и блок 8 управления всей системой автоматического контроля.

Контроль частоты осуществляется следующим образом. Блок 21 управления счетчиком

27обеспечивает формирование импульсов контролируемой частоты, а также синхрОНность запуска схемы, пропускающей эталонную Частоту в счетчики 25 и 26 с появлением контролируемой частоты на входе устройства контроля. Из блока 22 сформированные импульсы контролируемой частоты поступают в счетчик 27. После того, как в счетчике 27

зафиксировалось некоторое определенное число импульсов контролируемой частоты, срабатывает схема 28. Импульс этой схемы, проходящий В блок 22, служит сигналом окончания работы счетчиков 25 и 26 от импульсов эталонной частоты. Одновременно по этому импульсу выдаются результаты сравнения кодов, зафиксированных в счетчиках 25 и 26, с установками, определяющими пределы возможного из 1енения контролируемой частоты. Результаты сравнения поступают в анализатор 30 достоверности контроля, где после соответствующей обра ботки полученной информации выдаются сигналы в блок 15 индикации и блок S управления.

ков 19, 20 и 21 управления счетчиками через блок 22 подаются импульсы эталонной частоты в счетчики 25, 26 и 27. Сигналы заданных временных меток со счетчиков 25, 26 и 27 поступают в анализатор 30, с выхода которого выдается заданная временная метка в случае соБна1деНИя любых двух или всех трех счетчИков. В анализаторе 30 фиксируется неиоправность и сбои в работе того счетчика, показания которого нри выдаче временных меток не совпадают с одинаковыми результатами двух других счетчиков. Число сбоев фиксируется счетчиком 31.

. В случае сбоев -в работе, например счетчика 27, что фиксируется анализатором 30 и счетчиком 31 сбоев, схема «И 32 формирует сигнал в блок 22, uo которому производится передача функций, выполняемых счетчиком 27 и схемой 28 фиксации в режиме контроля частоты, соответственно счетчику 26 и схеме 29 фиксации.

При возникновении в системе автоматического контроля неисправности, при которой продолжение контроля невозможно, с помощью блока 33 времени формируется сигнал, прекращающий контроль и отключающий систему контроля от контролируемого объекта.

Предмет изобретения

Система автоматического контроля, содержащая блок Программ, соединенный с коммутатором непосредственно и через блок стимулирующих сигналов, с блоком управления, с первыми управляющими входами блоков контроля напряжений, с управляющим входом нормализатора, вход которого подключен к

коммутатору, а выход - к сигнальным входам блоков контроля Напряжений, с -блоками управления счетчиками, входы которых подсоединены к коммутатору, а выходы через блок переключений-х соответствующим трем счетчикам, « блок индикации, отличающаяся тем, что, с целью товышения достоверности контроля, она дополнительно содержит анализаторы достоверности контроля, счетчики сбоев, схемы «И, блок времени, вход которого соединен с блоком програм1М, а выход-с блоком управления, ключевые элементы, входы которых подключены к блоку программ, выходы - к вторым у1правляющим входам блоков

коНтроля напряжений, а управляющие входы - К блоку индикации, через схему «И - к блоку управления ичерез два счетчика сбоев и первый аНализатор достоверности контроля - К выходам блоков контроля напряжений,

другие выходы -первого анализатора достоверности контроля подсоединены к блоку индикации и блоку у1правления, две схемы сравнения, первые входы которых соединены с блоком переключений, вторые входы - с соответствующими двумя счетчиками, а выходы через второй анализатор достоверности контроля - к входу третьего счетчика обоев, к одному входу второй схемы «И, другой вход которой подключен к выходу третьего счетчика сбоев,

а выход - к |блоку переключений и блоку индикации, другие входы второго анализатора достоверности контроля подсоединены к выходам счетчиков, а выходы - к блоку индикации и блоку управления, и две схемы фиксации,

связывающие соответствующие счетчики с блоком переключений.