Система для контроля параметров Советский патент 1986 года по МПК G06F11/07 

10

20

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для проверки технического состояния блоков электронных устройств

Цель изобретения - повьш1ение достоверности контроля.

На фиг.1 представлена блок-схема системы контроля параметров| на фиг. 2 -. схема блока счетчиков им- Пульсов; на фиг.З - схема первого блока контроля, на фиг. 4 - схема второго блока контроляj на фиг.З - схема блока обработк и прерываний.

Система для контроля параметров (фиг. 1} содержит электронную вычисли- 5 тельную машину 1, пульт 2 управления, блок 3 печати, блок 4 измерения контролируемых параметров, генератор. 5 стимулирующих сигналов, коммутатор 6, первьй блок 7 контроля (блок допус- Кового контроля сопротивлений), блок 8 счетчиков импульсов, блок 9 памя.ти, ;второй блок 10 контроля (блок непре- рьгоного контроля состояния цепей объ- екта контроля), интерфейс 11, третий блок 12 контроля (блок контроля отсутствия потенциала на корпусе и шинах объекта контроля), блок 13 обмена информацией, блок 14 сопряжения, фотосчитывающее устройство 15, блок 16 контрольного потенциала, блок 17 обработки прерываний, объект контроля 18, входы и выходы блока обработки прерываний ,19-26, интерфейсные шины ЭВМ 27-30.

Блок 8 подсчёта импульсов (фиг.2) содержит генератор 31 импульсов, делитель частоты 32, узел 33 выбора частоты и п узлов . счета импульсов, каждый из которых состоит из трех счетчиков 35 , 35 , 35 и мажоритарного элемента 36.

Первый блок 7 контроля (фиг.З) содержит регистр 37 записи, регистр 38

рывания, регистр 53. эталонных сост ний, первый регистр 54 маски.

Блок 17 обработки прерываний (фиг. 5) содержит регистр 55 преры ваний, второй регистр 56 маски, эл мент 57 формирования сигнала преры вания, узел 58 индикации, элемент формирования сигнала останова. Свя с магистралями, ЭВМ происходит чер интерфейсную карту 48.

Блок 8 подсчета импульсов (фиг. состоит из п узлов счетчиков, каж- дьй из которых может работать в ре жиме Таймер и в режиме Счет. В режиме Таймер счетчик вьздает сиг нал прерывания программы по истече нии заданного интервала времени. Н стройка на интервал производится программно. По сигналу прерывания вьщаваемому i-м узлом счетчиков, управление передается соответствую программе обработ-ки этого прерыван После ее выполнения прерывания про грамма проверки может быть пррдолж на. В режиме Счет производится

счет текущего времени от момента з пуска счетчика. Опрос состояния сч чика производится программно. Кажд узел счетчиков для повышения надеж ности работы выполнен по мажоритар ной схеме два из трех и содержит три счетчика импульсов.

Первый блок 7 (контроля) допуск вого контроля сопротивления (фиг. 35 предназначен для определения факта нахождения величин сопротивления п веряемой цепи в пределах заданного допуска. Работа блока 7 основана н обтекании контролируемых цепей опр деленным током при определенном на пряжении, задаваемым с помощью источника 41 тока, представляющего с бой маломощный источник тока с доп ковым контролем величины сопротивл

30

40

считывания, первый элемент 39 гальва- 5 ния. Узел 44 допускового контроля

. нйческой развязки, узел 40 контроля тока., источник 41 тока, узел 42 эталонных сопротивлений, узел 43 выбора

диапазона измерений, узел 44 контроля, сопротивления, второй элемент 45 50 гальванической развязки, узел 46 коммутации, элемент 47 ИЛИ. Связь с магистралями ЭВМ производится через интерфейсную пару 48. Второй блок 10 контроля (фиг.4), содержит регистр 55 49 самопроверки, третий элемент 50 гальванической развязки, узел 51 сравнения, узел 52 формирования пресопротнвления обеспечивает контрол величины сопротивления между подкл ченньгми проверяемьпчи цепями. Блок построен по принципу сравнения под ключенного ко входу узла 44 через узел 46 коммутации сопротивления с выбранным в узле 43 диапазоном сопротивления. Результат контроля с ла 44 через гальваническую развязк 45 и элемент 47 ИЛИ и далее через интерфейсную карту 48 считывается электронно-вычислительную машину 1 Контролируемые цепи подключаются с

рывания, регистр 53. эталонных состояний, первый регистр 54 маски.

Блок 17 обработки прерываний (фиг. 5) содержит регистр 55 прерываний, второй регистр 56 маски, элемент 57 формирования сигнала прерывания, узел 58 индикации, элемент 59 формирования сигнала останова. Связь с магистралями, ЭВМ происходит через интерфейсную карту 48.

Блок 8 подсчета импульсов (фиг.2) состоит из п узлов счетчиков, каж- дьй из которых может работать в режиме Таймер и в режиме Счет. В режиме Таймер счетчик вьздает сигнал прерывания программы по истечении заданного интервала времени. Настройка на интервал производится программно. По сигналу прерывания, вьщаваемому i-м узлом счетчиков, управление передается соответствующей программе обработ-ки этого прерывания. После ее выполнения прерывания программа проверки может быть пррдолже- на. В режиме Счет производится

счет текущего времени от момента запуска счетчика. Опрос состояния счетчика производится программно. Каждый узел счетчиков для повышения надежности работы выполнен по мажоритарной схеме два из трех и содержит три счетчика импульсов.

Первый блок 7 (контроля) допуско- вого контроля сопротивления (фиг. 3) предназначен для определения факта нахождения величин сопротивления проверяемой цепи в пределах заданного допуска. Работа блока 7 основана на обтекании контролируемых цепей определенным током при определенном напряжении, задаваемым с помощью источника 41 тока, представляющего собой маломощный источник тока с допус- ковым контролем величины сопротивле

сопротнвления обеспечивает контроль величины сопротивления между подклкг- ченньгми проверяемьпчи цепями. Блок 7 построен по принципу сравнения подключенного ко входу узла 44 через узел 46 коммутации сопротивления с выбранным в узле 43 диапазоном сопротивления. Результат контроля с узла 44 через гальваническую развязку 45 и элемент 47 ИЛИ и далее через интерфейсную карту 48 считывается в электронно-вычислительную машину 1. Контролируемые цепи подключаются с

помощью узла 46 коммутации, построенного по матричному типу. Узел 40 контроля тока предназначен для обнаружения факта превышения тока и вьща- чи в этом случае сигнала 6 блоку 17 прерывания. Самопроверка блока 7 обеспечивает проверку работоспособности узла 44 контроля сопротивлений на всех диапазонах сопротивлений с помощью выбранных в узле 42 эталонных сопротивлений. Самопроверка раз ряда регистра 38 осуществляется путем записи информации в разряд регистра 37 и считыванием ее через элемент 47 ИЛИ, регистр 38 считывания и интерфейсную карту 48 в электронно- вычислительную машину 1. Проверка осуществляется при подключенном .блоке 40 контроля при разомкнутых контактах узла 46 коммутации. Проверка контактов коммутатора и кабельной сети осуществляется при отключенном объекте 18 контроля. Коммутатор 6 при отыскании неисправностей типа

потенциал на корпусе снимает пи

такие с элементов блока 7 допусково- го контроля сопротивления.

Второй блок 10 контроля (фиг.4) обеспечивает непрерывный и дискрет- ньй контроль состояния (наличие или отсутствие напряжения) цепей объекта 18 контроля. Узел 40 гальванической развязки обеспечивает гальваническую развязку контролируемых цепей относительно источников питания сие- темы контроля. Этот узел обеспечивает также дискретный программньй опрос состояния.цепей, и является шестнадцатиразрядным регистром, работающим в режиме считьгаания. Регистр 40 эталонных состояний представляет собой шестнадцатиразрядный регистр с запоминанием информации и работает в режимах записи и считывания. Он программно настраивается на эталон- ное состояние контролируемых цепей объекта 18. Узел 51 сравнения предназначен для сравнения состояния контролируемых цепей с их эталонным состоянием. Регистр 54 маски пред- ставляет- собой шестнадцатиразрядный регистр с запоминанием информации и работает в режимах записи и считывания. Он программно настраивается на разрешение и запрет контроля состоя- НИН цепей. В исходном состоянии (по включении питания) контроль запрещен. Узел 52 формирования прерываsЮ 15 20

5

0 5 0 5 0 5

ния формирует сигнал прерывания на выходе, если фактическое состояние информации в узле 51 сравнения о состоянии контрол1фуемой цепи не соответствует его эталонному состоянию, записанному в регистр 53 эталонных состояний, при условии, что контроль цепи разрешен, этому соответствует информация, записанная в регистре 54 маски.

Узел 40 самопроверки состоит (не показано) из регистра самопроверки и коммутирующих элементов. Регистр самопроверки представляет собой шестнадцатиразрядный абонент, работающий на запись, который управляет включением коммутирующих элементов. Коммутирующие элементы имитируют входные сигналы, соответствующие состоянию цепей объекта контроля.

Пульт 2 управления предназначен . для выполнения следующих функций: обеспечения ввода информации и визуального контроля правильности ввода информации на цифровых индикаторах/ обеспечения задания режимов работыу обеспечения счета времени с момента включения системы, его индикации} обеспечение визуального контроля информации.

Блок 4 измерения контролируемых параметров обеспечивает измерение постоянных напряжений положительной и отрицательной полярности, амплитудных значений переменных напряжений различной полярности, эффективных и средневыпрямленных значений переменных периодических напряжений произвольной формы, сопротивлений, периода повторения (Т), фазового сдвига ( Ч ), синусоидальных напряжений, пе- риода повторения (Т), длительности импульса (t ), фазового сдвига (Ч) периодической полярности, длительности h -го периода (Т,) синусоидального напряжения или периодической последовательности импульсов положи- т.ельной (отрицательной) полярности, длительности п -го импульса периодической последовательности импульсов отрицательной (положительной) полярности, счет количества импульсов положительной и отрицательной полярности, частоты импульсов положительной и отрицательной полярности.

Генератор 5 стимулирующих сигналов представляет собой генератор .для формирования сигналов различной

формы с программнозадаваем1,ми параметрами.

Блок 1 обработки прерываний (фиг. 5) предназначен для обработки запросов прерываний и вьщачи сигнала прерывания в электронную вычислительную машину 1. Регистр 55 прегрывания предназначен для фиксирования и хранения запросов на прерывание электронной вычислительной машины 1 от любого из подключенных к нему блоков (7, 8, 10, 12) системы. Регистр 56 маски предназначен для динамической настройки приоритетного обслуживания запросов на прерывание. Элемент 57 формирования сигнала прерывания реализует функцию сумматора по модулю два, Регистр 55 прерываний и регистр 56 маски являются программно доступными. Связь этих регистров с интерфейсом 1 1 осуп1;ествляется с помощью двунаправленных шин. Информация, записанная в регистр 56 маски, может запрещать или разрешать прерывание программы по запросам, которые поступают в соот-. ветствутощие разряды регистра 55 прерываний. При поступлении незамаскированного запроса на прерывание элемент 57 формирования сигнала прерывания формирует сигнал, который с выхода поступает в электронную вычислительную машину 1.Получив этот сигнал электронная вычислительная машина 1 прекращает выполнение основной программы,, переходит на фиксированный адрес программы обработки прерываний и выполняет эту программу. Одновременно в электронной вычислительной машине 1 формируется сигнал, который поступает на вход блока обработки прерываний на элемент 59 формирования сигнала останова. Сигналы на соответствующих и входе блока присутствуют в течение реализации программы прерываний и снимаются последней командой этой программы. Если вовремя реализациипрограммы обработки прерываний поступает запрос на соответствующий вход,т.е.запрос на прерывание от электронной вычислительной машины,то элемент59 формировани сигнала останова формирует сигнал останова электронной вычислительной машины 1, При этом узел 58 индикации сигналов прерываний формирует сигнал поступающий на пульт 2 на индикацию отказа соответствующего устройства в электронной вычислительной машине 1.

10

)5

20

25

, я,

2559966

Третий блок 12 контроля предназначен для непрерывного слежения за появлением потенциала источника питания на шинах объекта контроля и на корпусе объекта контроля и системы контроля. Попадание потенциала на шины объекта контроля является аварийной ситуацией.

Блок 14 сопряжения (кросс) предназначен для обеспечения соединения KOMMyTatopa 6 с конкретным объектом 18 контроля. Введение блока 14 позволяет обеспечить легкую приспособляемость соединения электрических цепей коммутатора 6 с конкретным объектом 18.контроля. Он включает в себя (не показано) нормализаторы, обеспечивающие приведение уровней входных сигналов к уровням, воспринимаемых блоком 4 измерителей и соответствующих коммутационных полей, соединяемых, например , конкретной распайкой или клеммньми соединениями.

Система работает следующим образом-.

Перед началом работы в блок 3 печати устанавливается бумага, а в фотосчитывающее устройство 15 устанавливается перфолента. На пульте 2 управления нажимается кнопка Пуск, в результате чего триггер пуска электронной вычислительной машины 1 устанавливается в состояние разрешения работы. Из блока 9 памяти извлекаются и последовательно выполняются:, контрольная задача проверки электронной вычислительной машины «, тест проверки интерфейса 11, тест проверки блока 17 обработки прерываний, программа включения блока 12 контроля. На пульте 2 загорается транспарант Ввод кода проверки, после чего с помощью кнопок пульта 2 вводится код объема проверки объекта 18 контроля или своих блоков. После этого производится считывание информации с перфоленты, установленной в фотосчитывающем устройстве 15 и загрузка считанной информации в оперативное запоминающее устройство электронной вычислительной машины 1. С этого момента начинается проверка объекта 18 контроля или своих бло- ,ков, т.е, самопроверка. Рассмотрим случай проверки объекта 18 контроля (один такт проверки), Проверка объекта 18 контроля осуществляется в со- ответствии с временной диаграммой, представленной на фиг,7, В коммута30

35

40

45

50

тор 6 от электронной вычислительной машины 1 поступает набор кодов, обеспечивающий подключение блока 16 питания через коммутатор 6 и блок сопряжения 14 к объекту 18 контроля. В блок 13 обмена от электронной вычислительной машины 1 поступает набор

. кодов, обеспечивающий загрузку в объект 18 контроля программы приведе ния объекта 18 контроля в исходное состояние и ее исполнение. Далее, в коммутатор 6 от электронной машины 1 поступает набор кодов, обеспечивающих подключение соответствующих блоков (4, 5, 7, 10 и 13), через коммутатор 6 и блок 14 сопряжения к объекту 18 контроля. В блок 5 от электронной вычислительной машины 1 поступает набор кодов, обеспечивающих его подключение и генерацию стимулирующи воздействий на объект 18 контроля, а в блоки 4 и 7 - обеспечивающих его включение, измерение параметров объекта 18 контроля и запись результато измерения в оперативное запоминающее устройство электронной вычислительно машины 1. Далее, в коммутатор 6 подается набор кодов, обеспечивающих отключение блоков 4, 5 и отключение цепей связи этих блоков чррез блоки 6 и 14, с объектом 18 контроля. После этого в электронной вычислительной машине 1 происходит сравнение результатов, полученных с помощью блока 4 измерения параметров контроля с эталонными значениями, введенными ранее с перфоленты. Если результат измерения лежит в пределах, заданных эталонными значениями, то электронная вычислительная машина 1 выдает команды на включение блока 3 печати и производит печать Норма проверки системы с одновременным включением на пульте 2 транспаранта Норма Если результат измерения выходит за предель установленных эталонных значений (получен сигнал Не норма), то цикл проверки объекта 18 контроля повторяется. При этом, если при повторной проверке объекта 18 контроля получен сигнал Не норма, то блок 3 печати производит печать с указанием координат конкретного места программы, в которой получена Не норма, печать результатов намерений, полученных при первой и второй не норме, печать эталонного значения контролируемого параметра, печать инструкций человеку-операто

10

15

20

х в25 й 255996

30

35

40

45

50

55

ру о действиях по устранению неис- гфавностей Отказ в объекте 18 контроля и включение транспоранта на пульте 2. В случае, если при повтор- - ной проверке объекта 18 контроля по- лучена Норма, то производится третье повторение проверки объекта 18 контроля и по его результатам принимается решение о состоянии объекта 18 контроля.

В связи с тем, что время однократной проверки объекта 18 контроля может быть рассчитано с большой точностью и с целью -защиты от случайных сбоев.и зацикливания программы при сбоях в электронной вычислительной машине 1, в начале выполнения такта проверки объекта 18 контроля в блок 8 счетчиков заносится контрольное время выполнения данного такта.Если время проверки объекта 18 контроля в данном такте превысит заданное в блоке 8 счетчиков, то из блока 8 счетчиков импульсов в блок 17 обработки прерываний поступает сигнал прерываний, который анализирует выдачу в электронную вычислительную машину 1 сигнала Прерывание, по которому . прекращается выполнение работ по проверке объекта 18 контроля в данном такте и повторное выполнение такТа проверки объекта 18 контроля. В ходе проверки объекта 18 контроля блок 12 контроля подключен с помощью коммутатора 6 и сопряжения блока 14 к соответствующим узлам объекта 18 контроля и обеспечивает непрерывный контроль потенциала. Если в каком- либо такте проверкр объекта 18 контроля блок 12 контроля фиксирует, факт появления потенциала, то в регистр 42 блока 17 заносится информация о срабатывании блока 12 контроля. Если при этом в регистре 56 маски блока 17 не введен запрет на формирование прерывания по блоку 12 контроля (Маска), то блоком 17 формируется сигнал Прерывание, поступающий в электронную вычислительную машину 1. Получив этот сигнал, электронная вычислительная машина осуществляет переход вначале к программе обработки прерываний, а далее к той части этой программы, которая обеспечивает обработку прерывания по блоку 12 контроля. Определение места появления потенциала производится следующим образом. В регистр 43 маски в блоке 17 заносится ипфор9

мадия о снятии с контроля сигнала, от блока 12 контроля маскируется информация от блока 12, благодаря чему из блока 17 обработки прерываний в электронно-вычислительную машину 1 прекращается поступление сигнала прерывание. Далее последовательно Производится, с помощью коммутатора 6, поочередное снятие питания с со- ответствуюш,их блоков (4,5,7,10,13) и анализ состояния разряда регистра 42 блока 17, фиксирукщего факт обраба- тьшания блока 12 контроля. Если при отключении питания с какого-либо из перечисленных блоков, связанных с объектом 18 контроля, информация в разряде регистра 42 исчезнет, то это сввдетельствует о том, что данное устройство является источником потенциала, т.е. оно неисправно. При этом включается блок 3 печати и производится печать указаний оператору о мерах по устранению неисправности. Если в результате снятия питания с блоков (4, 5, 7, 10, 13) потенциал не пропал, это свидетельствует о неисправности блока 12 контроля. В этом случае производится включение блока 4 печати и печать указаний оператору о действиях по устранению неисправности, Аналогично для блока 12 контроля проводится работа и при появлении сигнала с блока 10 контроля в блок 17.. Работа системы при появлении сигналов на какой-либо цепи объекта 18 контроля выполняется в следующей последовательностиi при фиксировании блоком 10 контроля сигг нала по контролируемой цепи от объекта 18 контроля через коммутатор 6 блок 10 контроля выдается сигнал в разряд регистра 42 блока 17 обработки, прерываний. Далее производится переход к программе обработки прерываний по блоку 10 контроля и выпол- нение этой программы, включающее определение конкретной цепи, по которой пришел сигнал и распечатку информации оператору о действиях по устранению неисправности.

Таким образом, предлагаемая система повышает достоверность принятия решения о состоянии обтэвкта контроля з-а счет непрерывного контроля наличия потенциала на корпусе объек- та контроля и системы контроля, за счет постоянного контроля наличия (или отсутствия) потенциала на шинах

9610

объекта контроля, а также за счет исключения влияния случайных сбоев программы, возникающих в ходе выполнения программы проверки объекта контроля. При этом достоверность контроля повышается на величину, пропорциональную вероятности появления данного класса неисправностей.

Кроме того, сокращается время отыскания и устранения неисправности, что достигается за счет применения принципа отключения питания при возникновении потенциала на корпусе объекта контроля или корпусе системы контроля, а также за счет окументирования результата провери с рекомендациями по устранению неисправности.

ормула изобретения

Система для контроля параметров, содержащая коммутатор, соединенньй упра вляющим входом с выходом -блока контрольного потенциала и электронную вычислительную машину, подключенную выходом Запись через интерфейсную шину Запись к первым информационным входам пульта управления, блока измерения контролируемых параметров и генератора стимулирую- шдх сигналов, а выходом Считьшание через интерфейсную шину Считывание к первым информационным выходам пульта управления и блока измерения контролируемых параметров, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в нее введены блок памяти, блок печати, фотосчитьшающее устройство, блок счетчиков импульсов, три блока контроля, блок обработки прерываний, и блок обмена информацией, соединенный выходом Считывание через интерфейсную шину Считывание с первыми информационньми выходами первого и второго блоков контроля, коммутатора, генератора стимулирующих воздействий, блока счетчиков импульсов, блока обработки прерываний и с инфор мационными выходами фотосчитывающего устройства и блока печати, а первым информационным входом через интерфейсную шину Запись - с первыми информационными входами трех блоков контроля, коммутатора, фотосчитывающего устройства, блока .печати, блока счетчиков импульсов и с первым инфор-

мационным входом блока обработки пр рываний, подключенного вторым и третьим информационными входами соо ветственно к выходам Запись прерывания и Запрет прерывания электронной вычислительной машины, адресным входом через интерфейсную шину Адрес - к адресному выходу блока счетчиков импульсов, адресному выходу электронной вычислительной ма шины, адресным входом трех блоков контроля - к адресному входу блока обмена информацией, к адресным входам коммутатора, фотосчитывающего устройства, пульта управления и блока измерения контролируемых параметров, четвертым информационным входом - к второму информационному .выходу первого блока контроля, вторым информационным выходом - к .второму ,информационному входу пульта управления, третьим и четвертым информа- ционными выходами - соответственно ко входам Прерывание, Останов электронной вычислительной машины, пятым информационным входом - к второму.информационному выходу блока счетчиков импульсов, управляющим входом через интерфейсную шину Управление к управляющим входам трех блоков контроля, к управляющему выходу электронной вычислительной ма- шчны, к управляющим входам коммутатора, фотосчитывающего устройства, блока печати, генератора стимулирующих сигналов, пульта управления, блока счетчиков импульсов и блока измерения контролируемых параметров, а шестым информационным входом - к

выходу третьего блока контррля, соединенного вторым информационным входом с первым выходом объекта контроля, связанного первым входом и вто- 5 рым выходом со вторым информационным входом и первым выходами блока обмена информацией, а вторыми входами и третьими выходами - соответственно с первыми входами и выходами

10 блока сопряжения, подключенного вторыми входами ко вторым информационным выходам коммутатора, соединенного третьими информационными выходами со вторыми информационными входами 15 первого блока контроля, четвертыми информационными выходами - со вторыми информационными входами блока иы- мерения контролируемых параметров, пятыми информационными выходами - со 20 вторыми информационными входами генератора стимулирующих сигналов, шее- тым информационным выходом - с вторым информационным входом второго блока контроля, первым, вторым„треть- 5 им и четвертым управляющими выходами - соответственно с вторыми управляющими входами блока перемещения контролируемого параметра, первого и второго блоков контроля и с вторым 0 управляющим входом блока обмена информацией, а вторым информационным входом - со вторым информационным выходом блока измерения контролируе- Iмых параметров, причем управляющий

5 выход пульта управления подключен Ко входу Пуск электронной вычислительной машины, связанной входной-выходной шиной Память с входами-выходами блока памяти.

fff

TI

17

2В 25

n2

(3

ts

Изобретение относится к вычислительной технике я может быть использовано для проверки технического со- етояния блоков и устройств. Цель изобретения - повышение достоверности контроля. Система содержит электронную вычислительную машину, пульт управления, блок печати, блок измере- ния контролируемых параметров, генератор стимулирующих воздействий, три блока контроля, блок счетчиков импульсов, блок памяти, интерфейс, блок обмена информацией, блок сопряжения, фотосчитывающее устройство, блок контрольного потенциала, блок обработки прерываний. Повышение достоверности контроля достигается за счет непрерывного контроля наличия потен- . циала на корпусе o6i3eKTa контроля, наличия (отсутствия) потенциала на шинах объекта контроля, исключения . влияния случайных сбоев программы проверки объекта контроля. 5 ил. (Л СП СП с Од

Я/

фиг. 2

29 fg

Фиг,3

2it2526

23

о т 1C

. Wyy

55

7 56

г72вгззо

Составитель А.Лишанский Редактор П.Коссей Техред И,Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 4822/47 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг.

19

58

59

21

Фиг.5