БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05G5/08 

Изобретение относится к конструкции поворотных сборочных стендов, используемых при сборке узлов и изделий, а также лри ремонте их и может примепяться в народном хозяйстве, особенно в условиях работы во взрывоопасных помещениях и средах, тде невозможно применение электроблокировки.

Известно блокирующее устройство фиксирующего элемента поворотного сборочного стенда, состоящее из фиксатора, защелки, запирающей фиксатор, и механизма, управляющего работой защелки, предназначенного для работы в аналогичных условиях.

Известная конструкция управления работой запирающей защелки и блокировки ее с узлами крепления собираемого на стенде изделия вьшолнена в виде замков, запирающих защелку. Количество замков в узле открывания защелки равно количеству замков, запирающих прихваты, крепящие собираемое на стенде изделие.

Блокировка осуществляется следующим образом. При зафиксированном положении поворотного опорного узла стенда, защелка находится в зацеплении с фиксатором, все ключи (количество их равно количеству прихватов), закрывающие замки защелки, вынуты и вставлены в соответствующие замки под прихватами крепления изделия на стенде. Ключи из этих замков невозможно вынуть пока не закреплены прихваты, а защелку невозможно вывести из зацепления с фиксатором, пока не открыты все замки, запирающие заи1,елку.

Такая блокировка надежно гарантирует невозможность поворота несущего узла стенда при не зaкpeплeннo на нем собираемом изделии.

Однако известное устройство ненадежно в работе, так как возможны полол1ки ключей, выступающих за габариты.

Цель изобретения - повынление надежности работы стенда.

Для этого устройство, управляющее работой запнраюн1ей защелки, снабжено снловыми узлами, выполненными в виде кинематически связанных между собой клиновых механизмов, установле шых иод каждым 1фнхватом и взаимодействующих между собой и заи елкой через толкатели. Каждый клиновый механизм приводится в действие через шток от ирихвата, крепящего изделие, так, что сумма перемеш.ений от каждого клинового механизма равна перемещению защелки до выведения ее из зацепления с фиксатором.

На поворотном несущем узле стенда под прихватами, крепящими изделие, установлены клиповые механизмы /, взаимодействующие между собой посредством толкателей, установлеипых в направляющей оболочке 2. Последний силовой узел связан с узлом 3 залмраиия фиксатора 4, который входит в зацепление с ло-воротнЫдМ несущим узлом стенда и делает невозможным е;го поворот до вывода фиксатора 4. Каждый из силовых узлов клипового механизма / состоит из двухскосого клина 5, .плунжера 6, толкателей 7, через которые леремещеине клина 5 и .плунжеров 6 передается на последующие силовые узлы и узел 3 запирания фиксатора 4. Усилие на клин 5 от прихватов, крепящих собираемое изделие па степде, передается через шток 8. Узел 3 запирания фиксатора 4 состоит из защелки 9, толкателя 7 и возвратной лружины 10. Такими же возвратными лружинамн снабжены все силовые узлы клииового механизма 1. Для регулировки хода защелки 9 и компенсации износа трущихся поверхностей подвижных деталей нредусмотрено регулировочиое устройство. При расположении клиновых механизмов / ,ио окружности, толкатель 7 вылолняется в виде гибкой связи и устана,влнвается в направляющей оболочке 2.

Устройство работает следующим образом.

Когда стенд подготовлен для сборки очередного изделия, несущий поворотный узел стенда зафиксирован в рабочем положении. Фиксатор 4 находится в заценлении с поворотным узлом стенда, защелка 9 находится в лоложении I, входит в зацеллеиие с фиксатором 4. В таком лоложении фиксатор 4 невозможно вывести из зацелления с поворотным узлом стеида и, следовательно, повернуть его.

При необходимости поворота собираемого изделия на стенде изделие должно быть закреллено крепящими прихватами. При этом, усилие затяжки крепящих ирихватов чеоез

шток 8 передается на двухскосый клин, заставляя перемещать его.

Под действием клина 5 перемещаются плунжеры -6, которые установлены в налравляющих корлуса клинового механизма /.

Плунжер 6 лередает усилие через толкатель 7 на все клиновые механизмы н на защелку 9 узла 3 залирания фиксатора 4, вызывая лере1мещение защелки 9 в лоложенни П.

Последовательное крепление лрнхватов, крепящих изделие на стенде приводит к перемещению механизмов / и защелки 9 в положение /// и IV, такЧТО сумма леремещений всех клиновых механизмов / равна (Перемещению

защелкн 9 до вывода ее из зацепления с фиксатором 4. Защелка 9 из лоложения / .переместится в лоложение IV.

Предмет изобретения

1. Блокирующее устройство фиксирующего элемента ловоротного сборочного стенда, состоящее из фиксатора, залирающего ловоротный несущий узел стенда, защелки, входящей в зацепление с фиксатором, и устройства, управляющего работой защелки; отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы стеида, устройство управляющее работой защелки, снабжено силовыми узлами, по количеству крепежных лозиций, вьшолненными Б виде кинематически связанных мелсду собой клиновых механизмов со щтоками, взаимодействующих с защелкой через снабженные возвратными пружинами толкатели, гак что расфиксирование поворотного узла стенда возможно только при полном срабатывании всех клиновых механизмов, штоки которых приводятся в действие от прихватов, крепящих изделие.

2. Устройство ло п. 1, отличающееся тем, что

толкатели выполнены в виде гибких связей, заключенных в направляющие, и расположены по криволинейной поверхности.