Автоматический прибор для вычерчивания плана и профиля пройденного пути Советский патент 1934 года по МПК G01C7/04 

В предлагаемом автоматическом приборе для вычерчивания плана и профиля пройденного пути, с целью вычерчивания профиля пути, примечены два диска, установленные поворотно относительно линии, соединяющей их центры.

Для поворота дисков на угол, соответствующий углу наклона местности, предназначен поворотно укрепленный на оси рычаг, связанный одним концом с ротором электрог ртора, а другим - с упомянутыми дисками, расположенными на внутренней и внешней поверхности подвижного на валу барабана, связанного с шестеренкой, несущей по валику пишущее приспособление, расположенное против ленты.

На чертеже фиг. 1 изображает вид прибора сбоку; фиг. 2- диски, предназначенные для вычерчивания профиля пути; фиг. 3-уровень.

Предлагаемый прибор (фиг. 1) состоит из тележки, имеющей два одинакового диаметра передних колеса 7 и одно заднее 2. На бумаге 28, продвигаемой валиком 32, пишущим прис;пособлением 30 чертится профиль или же этим же приспособлением, по шкале 36, можно отсчитывать превышения различных точек местности. На бумаге 80 (планшетй), зажатой между двумя парами двигающих ее колесиков, карандашикрм чертятся линии и контуры, соответствен(401)/

НО (подобно линиям и контурам, проезжаемым тележкой на местности, в опр-еделенном масштабе (1/10000).

Человек (топограф), сидящий на сидении тележки, одной рукой может управлять (вожжами) лошадью, а другой отмечает карандашиком возле чертящейся на планщете карандашиком 86 линии в условных Знаках ситуацию и высоты для интерполирования горизонтали на зачерчиваемой каранДашиком линии в местах переломов местности.

Действие механизмов на тележке дл вычерчивания высоты в контуре основано на следующем принципе: если по неподвижному листу (фиг. 2) будут катиться, прижимаясь один к другому, диски J и -#, то они будут катиться по прямой линии АБ и, если окружная скорость их будет, скажем, в тысячу раз меньше, чем окружная скорость Колеса тележки, то и линия АВ будет в масштабе 1/1000.

Предположим, что диски 5 и 4, помимо своего вращения вокруг осей, будут еще поворачиваться (колебаться) вокруг проходящей через центры колесиков линии МК на углы ВАС, равные каждый момент углам, которые образует рама 7 тележки с горизонтальной линией.

Когда тележка (рама) двигается под уклон, то повернувшиеся на угол, равный уклону, диски 5 и -/«будут двигаться по линии АС; таким образом, линия АС движения дисков на бумаге будет представлять уменьшенный в масштабу 1/1000 профиль, местности, по которой движется тележка (рама) и АВ будет ее горизонтальной проекцией, а ВС - вертикальной проекцией в том же масштабе.

В тележке вращающиеся диски 3 и 4 неподвижны и могут только наклоняться на осях-- 5 и 9, а бумага представлена в виде барабана 29, могущего одновременно вращаться и скользить на неподвижном валу 56Для поворота дисков 5 и - на угол, соответствующий углу наклона местности, применен рычаг 59, поворотно укрепленный на оси 64. Означенный рычаг связан одним своим концом, посредством гайки 55 и винта 66, с ротором электромотора, связанного, в свою очередь, электрически с установленным на рычаге электрическим уровнем 60, предназначенным для включения электромотора, при наклоне тележки прибора, в целях поддержания рычага в горизонтальном положении. Другой конец рычага 59, посредством подвижного шарнира 47, рычага 6J, рычагов 43 я 44 li шарнирных тяг 57 связан с дисками 3 и 4. Означенные диски расположены на внутренней и внешней поверхности барабана 29, подвижного на валу 56. барабан 29, помощью зубчатого пояска 20, связан с шестеренкой 5/, несущей по валику 33 пищущее приспособление 30, расположенное против ленты.

Во время движения тележки по горизонтальной линии плоскость вращения дисков 3 vi 4 находится в плоскости вращения барабана 29; вращение барабана представляет собой горизонтальное положение, а скольжение его по валу 56 в ТУ или другую сторону, вследствие Наклона вращающихся дисков, - положительное или отрицательное превышение. Наклон дисков на угол, равный углу наклона местности, в каждый данный момент производится автоматически тем, что рычаг 59 с уровнем 60, колеблясь вокруг оси 64, всегда сохраняет горизонтальное положение.

Уровень (фиг. 3), в зависимости от чувствительности, разбит вдоль изолирующей перегородки /7 на две половины, каждая из которых, полукружками из проводника /2 и /5, на две, и все камеры наполйены токопроводящей жидкостью с таким расчетом, что получаются четыре пузырька. При .горизонтальном положении уровня пузырьки занимают наивысшее положение и размещаются так, что над ними находятся соответственно четыре контакта 9 и JO, которые в горизонтальном положении уровня изолированы от жидкости. При малейшем наклоне уровня в одну сторону одна пара пузырьков 9 будет на месте, а пузырьки JO окажутся в, положении Е, так что контакты через жидкость замкнут через клеммы Си/ электромотор при помощи аккумулятора J6. Отклонение уровня в другую сторону включает другую пару контактов 9 (клеммы S и Л}, которые, замкнут также электромотор, но в обратном направлении, так что ротор 67 электромотора будет вращаться в другую сторону. Винт с электромотором может наклоняться вокруг -оси 68 под сидением-. Конец 48 рычага 59 и конец углового рычага 49, вращающегося вокруг оси 46, имеют вырезы, расположенные на одинаковом расстоянии от осей; шарнир 47 может двигаться параллельно самому себе в одной плоскости посредством параллелограма, укрепленного одной стороной к раме. Концы рычагов 48 и 49, 44 и 43 попарно равны между собою, а, следовательно, углы, передаваемые диску 4, равйы углам, образуемым рычагом 59 с рамой. Диск 3 наклоняется одновременно с диском -/посредством рамки 57, которая в точках 52, 55 и шарнирно соё 1инена с рычажками одинаковой длинь|.

Диски 3 VI 4 вращаются с уменьшенной скоростью, от заднего колеса 2 тележки посредством электрической передачи, состоящей из круга 75, разделенного на равные части, которые соединены с аккумулятором /5. Щетка 7/ соединена с аккумулятором J6 через электромагниты 42, 24 и 26. Тележка не может подвинуться назад благодаря цаличию храпового тормоза на заднем koлесе 2. При вращении вперед колеса с кругом 75 JOK в электромагнитах 42, 24 и 26 прерывается и системою храповых зубьев И-колесиков приводятся во

вращение диски 3 и 4 н валик J. Последний в нужном масштабе продвигает перед карандашиком бумагу 2, разматываемую с вала 25 и наматываёму1о на вал 27. Пишущее приспособление 30 может писать, скользя по валику 33 вместе с краем пояска 20, чертя профиль на бумаге или показывая высоты по шкале 36.

Шестеренка 5/, вращаясь вместе с зубцами пояска 20, может, вращаясь вместе с валиком 33, скользить по нему. Валик 33 вращает через колесики 34 и 35 диск 50, смонтированный неподвижно на одной оси с колесиком 35 и соединенный с одним полюсом аккумулятора f6. На диске 50 радиально расположены изолирующие полоски, число которых от нескольких штук, идущих от центра, увеличивается к краю круга до нескольких сот штук.

Щетка 3, соединенная через электромагниты 77 и 78 с другим полюсом аккумулятора 76, при движении тележки по прямой линии касается диска 50 в одном и том же месте около центра, а при вращении круга дает прерывистый ток в электромагнитах 77 и 78 планшета.

Устройство электромагнитов 77 и 78 с храповыми колесиками с червячной передачей валиков и колесиков, такоё же, как и для вращения барабана 29,- валики 79 и 76 продолжены и шестернями 82 и 87 на концах, через шестерни 8f и 88 на валиках 84 и 83, вращают с червячной передачей колесики 5 и б сверху планшета (бумаги); при этом колесики 5 и 6 попарно вращаются .так, что планшет продвигается в одном направлении, и прижимаются одно к другому посредством штанг на шарнирах 55 с пружинами. Карандашик б чертит линию в одинаковом масштабе только тогда, когда тележка движется по прямой - линии; при движении тележки , с поворотами нужно, чтобы поворачивались на осях 5/ и 58 и пары колесиков 5 и 6 соответственно повороту тележки, и одновременно с этим чтобы изменялась скорость вращения этих пар колесиков.

Для того, чтобы карандашиком б на планште 80 была нанесена линия в одинаковом масштабе с поворотами, подобно движению тележки на местности.

нужно, чтобы оси 81 к 58 с парами колесиков соответственно увеличивались.

Рама 7 тележки со всеми механизмами покоится на пружинах (рессорах) 72 и /5, что смягчает толчки от движения. Полукруг J9 смонтирован на раме и может поворачиваться с осью 74 относительно рамы рамкой 14; при этом он тянет сторону 2 параллелограма, вращающегося на шарнирах 38, 39 и 40. Штанга 8 является стороной другого параллелограма, вращающегося на шарнирах 40, 21 и 70; неподвижно скрепленный с штангой 24 рычаг 23 в своем пазу через стержень на штанге 8 двигает последний, а за рычагом 69 поворачивает колесо 2 на угол, равный углу поворота передней оси.

Полукруг 19 имеет винтовую поверхность 18; эта последняя катящимся по нем роликом /7 на рычаге 22 поворачивает валик 47 с рычажками 62, .которые находятся в вилках 63 и поворачивают оси 5/ и 58. Рычаг с роликом 77 прижимается к винтовой поверхности пружиной 23. Нетрудно так рассчитать винтовую поверхность 78 и рычажки 22, 62 с вилками 63, чтобы оси 51 и 5 поворачивались на углы, соответствующие углам поворота колес тележки.

Щетка 37, прижимающаяся к диску 50, скреплена шарнирно со штангой 8; при поворотах штанги щетка 37 скользит по диску 50, пересекая при вращении диска все увеличивающееся количество изолирующих полосок, что, прерыванием тока, соответственно увеличивает скорость вращения пар колесиков.

Предмет изобретения.

1.Прибор для автоматического вычерчивания плана и профиля пройденного пути, отличающийся тем, что для вычерчивания профиля пути применены два диска 3 и 4, установленные поворотно относительно линии, соединяющей их центры.

2.Прибор по п. 1, отличающийся тем, что для поворота дисков на угол, соответствующий углу наклона местности, применен укрепленный поворотно на оси 64 рычаг 59, связанный одним концом, посредством гайки 65 и винта

jS6, с ротором 67 электромотора, связанного, в свою очередь, электрически с уста.новленным на рычаге электрическим уровнем 60, предназначён1 ым для включения электромотора при наклоне тележки прйбЬра, в целях поддержания рычага в горизонтальном положении, причем другим концом рычаг 59, посредством подвижного шарнира 47, рычага

б/ рычагов 43 ч 44 н шарнирных, тяг 57 связан с дисками 4 тл 3, расположенными на внутренней и внешней поверхности подвижного на валу, 56 барабана

29,связанного посредством зубчатого пояска 20 с шестеренкой 67, несушей По валику 55 пишушее приспособление

30,расположенное против ленты.