Известна подвеска нульта на гибком элементе, например на канате, нри которой пульт может свободно качаться. Недостаток этого вида подвески заключается в том, что при управлении станком с нульта заняты обе руки. Одной рукой пульт поддерживается от раскачивания, а другой производится манипулирование органами управления. Это обстоятельство вынуждает рабочего отвлекаться от наблюдения за работой станка.
В предлагаемой подвеске пульта используется система гибких растяжек. Пульт подвешивается на гибких канатах, которые расположены таким образом, что вес пульса растягивает все канаты системы подвески.
При действии на пульт горизонтальной силы, которая возникает при управлении станком (нажатие кнопок, поворот рукояток и др.), нагрузка на канаты перераспределяется. Некоторые канаты при этом нагружаются, нагрузка других уменьшается. Силы, действуюш,ие вдоль канатов, препятствуют отклонениям пульта, если только сила воздействия на органы управления не становится чрезмерно большой, что привести к полной разгрузке каких-либо канатов.
веска имеет большую длину по высоте; отсутствует раскачка пульта. С целью обеспечения вертикального перемеш,ения пульта на вершинах верхней рамы установлены вращаюш;иеся блоки, через которые проходят упомянутые канаты, соединенные с механизмом подъема пульта. Верхняя рама соединена с базовой деталью станка при помощи горизонтальной балки, один конец которой жестко скреплен с рамой, а другой посредством поворотной относительно вертикальной оси опоры - с базовой деталью.
Механизм подъема пульта выполнен в виде
перемещаемого вдоль балки вала, несущего свободно вращающиеся ролики и блок, через которые соответственно перекинуты канаты и кабель, идущие от пульта через ролики и блок верхней треугольной рамы, причем концы канатов и кабеля закреплены в горизонтальной балке.
Для удобства управления и наблюдения за обрабатываемой деталью пульт присоединен к нижней треугольной раме при помощи вертикальной поворотной опоры, состоящей из внешней и внутренней втулок, вставленных одна в другую и сцепляемых друг с другом соответствуюшими буртами, причем через центральное отверстие внутренней втулки проНа фиг. 1 изображена предлагаемая подвеска пульта на металлорежущем станке, вид спереди; на фиг. 2 - схема подвески пульта на канатах; на фиг. 3 - кинематическая схема подвески пульта в продольном сечении балки вертикальной плоскостью; на фиг. 4- кршематическая схема подвески пульта в нродольном сечении балки горизонтальной плоскостью; на фиг. 5 - вид Д на фиг. 2. Система лодвески пульта (см. фиг. 2) со- 10 стоит из верхней А, В, С и нижней А В , С треугольных рам и шести гибких канатов АС АА ВА ВВ СВ СС, соединяющих эти рамы. К нижней раме системы прикреплен пульт, имеющий вес G. При приложении к пульту в точке У горизонтальной силы Р в любом направлении, если момент ее относительно любой из верхних или нижних точек подвеса А, В, С н Л , В , С меньще момента силы веса G, все канаты сие- 20 темы оказываются всегда растянутыми и образуют жесткую пространственную ферму, не допускающую свободного отклонения пульта. Эта ферма препятствует также повороту пульта вокруг вертикальной оси. Жесткость фермы против упругих деформаций возрастает при увеличении угла наклона канатов, поэтому полезно увеличение размера верхней треугольной рамы по сравнению с нижней. В предлагаемом устройстве подвески пульта использована вышерассмотренная схема. Устройство подвески пульта состоит из балки 1, которая укреплена на колонке 2, установленной при помощи подшипников 3, 4 на 35 стержне 5, жестко закрепленном на поперечине 6. На последней расположен червячный редуктор, состоящий из электродвигателя 7, червяка 8 и червячного колеса 9. На конец вала червячного колеса 9 насажена звездочка 10, 40 передающая при помощи роликовой цепи П и звездочки 12 вращение колонке 2. Пульт управления 13 посредством поворотного устройства подвешен к треугольному основанию 14. Поворотное устройство состоит из внутрен- 45 ней втулки 15, прикрепленной к основанию 14, и наружной втулки 16, соединенной с пультом 13. Втулка 16 свободно поворачивается на некоторую угловую величину относительно втулки 15. Для фиксации втулки 16 50 винт 18. Сквозь втулки 15 и 16 проходит электрокабель 19, связывающий пульт 13 с управляемыми органами станка. Треугольное основание 14 подвешивается на шести канатах 17 к свободному концу балки 1 посредст- 55 вом системы роликов 20, 21, укрепленных на элементах конструкции балки ). Пройдя по желобам вращающихся роликов 20, 21, канаты о-гибают ролики 22, свободно сидящие на подвижной оси 23, и закрепляются на элемен- 60 тах конструкции балки в точке h. Тросы 17, натянутые между треугольным основанием 14 и роликами 20, образуют пространственную систему, физическая сущность которой рас515 25 30 Электрокабель 19 проходит .через вращающийся блок 24 и огибает блок 25, установленный на подвижной оси 23. Конец кабеля закреплен на элементах конструкция балки в точке т. На концы подвижной оси 23 насажены щариконодшионики 26, при помощи которых ось вместе с роликами 22 и блоком 25 может перемещаться по направляющим 27. В балке } установлен червячный редуктор, состоящий из электродвигателя 28, червяка 29 и червячного колеса 30. На концы вала червячного колеса насажены звездочки 31, 32. В противоположном от червячного редуктора конце балки на валу 33 закреплены две звездочки 34, 35. Роликовая цепь 36 охватывает звездочки 31, 34, а роликовая цепь 37 звездочки 32, 35. Концы цепей закреплены на оси 23. Работает подвеска пульта следующим образом. Подъем и опускание пульта производится реверсируемым вращением электродвигателя 28. При этом через червячную пару 29, 30 приводятся во вращение звездочки 31, 32, перемежающие с помощью роликовых цепей 36, 37 ось 23 вместе с установленными на ней роликами 22 и блоком 25. Перемещаясь, ролики и блок поднимают или опускают основание 14 вместе с пультом 13. Поворот балки 1 осуществляется реверсивным вращением электродвигателя 7. Через червячную пару 8, 9 вращение передается звездочке 10, поворачивающей при помощи роликовой депи 11 и звездочки 12 колонку 2 € закрепленной на ней балкой 1. Поворот корпуса пульта 13 относительно основания 14 производится вручную, а фиксация в нужном положении - винтом 18. С целью улучшения условий управления с подвесного пульта иногда появляется необходимость в изменении положения пульта по длине балки. В этом случае верхняя жесткая рама устанавливается на балке на роликах, посредством которых она перемещается прИводным устройством вдоль балки. Предмет изобретения 1. Подвеска пульта металлорежущего станка на гибких элементах, например канатах, с механизмом подъема пульта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения достаточной поперечной и крутильной жесткости, препятствующей отклонениям и колебаниях пульта при воздействии внешних сил, подвеска выполнена в виде верхней и нижней жестких рам, представляющих собой равносторонние треугольники, развернутые относительно друг друга «а 180°, и образующих с гибкими элементами пространственную ферму, причем вершины рам соединены канатами и к каждой вершине подведены по два каната от соседних вершин нижней и верхней рам. 2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что,
ния пульта, на вершинах верхней рамы установлены вращающиеся блоки, через которые проходят упомянутые канаты, соединенные с механизмом подъема нульта.
3.Подвеска по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что верхняя рама соединена с базовой деталью станка при помощи горизонтальной балки, один конец которой жестко скреплен с рамой, а другой посредством поворотной относительно вертикальной оси опоры - с базовой деталью.
4.Подвеска по пп. 1-3, отличающаяся тем, что механизм подъема пульта выполнен в виде перемещаемого вдоль балки вала, несущего свободно вращающиеся ролики и блок, через которые соответствеННо .перекинуты канаты и кабель, идущие от пульта через ролики и блок верхней треугольной рамы, причем концы канатов и кабеля закреплены в горизонтальной балке.
5. Подвеска по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что для удобства управления и наблюдения за обрабатываемой деталью пульт присоединен к нижней треугольной раме при помощи вертикальной поворотной опоры, состоящей из внешней и внутренней втулок, вставленных одна в другую и сцепляемых друг с другом соответствующими буртами, причем через центральное отверстие внутренней втулки проходит электрокабель пульта.
21 2 2В 22 25 27 30 29 Л (/./ J/ 36 31 28 / вид Д поЬернугпо
