УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/01 

Изобретение может быть применено для регулирования освещенности телестудий.

Известные устройства аналогичного назначения содержат ручное устройство управления, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), перфоратор и -преобразователь кода в напряжение.

Целью изобретения является упрощение системы и повыщение надежности ее работы.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит для каждой регулируемой цепи управляемый вручную кнопками от общего датчика импульсов регулируемой частоты реверсивный счетчик с двумя ограничительными ключами, выходы реверсивного счетчика подсоединены ко входам преобразователя кода в напряжение, выход которого через интегрирующее звено соединен со входом силового регулятора напряжения. Кроме того, выходы реверсивного счетчика через схемы совпадения подключены ко входам регистра памяти, а также вместе с выходами регистра памяти - к поразрядной схеме сравнения кодов регистра памяти и реверсивного счетчика. Выходы поразрядной схемы сравнения через ключи подсоединены к входам реверсивного счетчика.

На фиг. 1 представлена схема ручного ре,гулирования напряжения управления силовым

регулятором; на фиг. 2 - схема записи информации в регистр ЗУ; на фиг. 3 - схема устройства воспроизведения информации из регистра памяти в реверсивном счетчике.

Устройство содержит общий датчик импульсов 1 с регулируемой вручную частотой в пределах 0,02-30 гц. Выход датчика импульсов / подсоединен ко входам всех двоичных реверсивных счетчиков 2 (по числу регулируемых

цепей). Импульсы в каждый счетчик поступают при нажатии на индивидуальную кнопку 3 на шину сложения и кнопку 4 на шину вычитания. Поступление импульсов в счетчик 2 ограничивается при нулевом состоянии ключом 5, при максимальном - ключом 6. Цифровое состояние счетчика 2 преобразуется в определенный уровень напряжения управления с помощью преобразователя код - аналог 7 и через интегрирующее звено подается на

вход силового регулятора напряжения (на чертежах не показан). Общая кнопка «сброс 8 приводит схему в исходное состояние. Кнопка «память 9 через схему совпадения разрещает запись информации в регистр оперативной памяти 10, который может быть соединен с ОЗУ или с перфоратором и ДЗУ. Схема сравнения 11 кодов регистра памяти 10 и счетчика 2 через ключи 12 и 13 разрещает поступление импульсов в счетчик 2 на щины сложения или

ма сравнения // всех регулируемых цепей вступает в работу при нажатии на общую кнопку воспроизведения 14.

В системе регулирования программируются напряжения управления силовыми регуляторами напряжения.

Световая программа записывается четырехразрядным двоичным кодом на восьмидесятиколонные перфокарты с помощью перфоратора или в ОЗУ необходимой емкости (например, ферритовые матрицы).

Многопрограммная автоматическая система регулирования света для крупных телестудий работает в двух режимах:

I.В репетиционном режиме вручную устанавливается режим каждого осветительного прибора (или .группы приборов) для каждой световой программы, а затем эти световые программы автоматически записываются.

II.В воспроизводящем режиме ранее записанные световые программы из ЗУ поступают через схему управления на силовые блоки и осветительные приборы с наперед заданной скоростью.

Режим I делится на две операции:

1)набор световой программы вручную,

2)запись световой программы в ЗУ. Набор световой программы

вручную (см. фиг. 1).

Датчик импульсов 1, счетчик 2 с ключами ограничения 5 и б и преобразователь 7, выход которого через интегрирующее звено RUC подается на вход тиристорного регулятора напряжения, позволяют вручную при нажатии на кнопки 3 или 4 установить нужный уровень света на осветительном приборе. Кнопка «сброс 8 приводит схему в исходное состояние, когда напряжение на выходах всех преобразователей 7 равно нулю, т. е. напряжения на входах тиристорных регуляторов равны нулю (осветительные приборы не горят).

Ключ 6 подготавливает счетчик 2 к действию «сложение.

При нажатии на кнопку 3 на щину сложения поступает сигнал в виде потенциала -8 в источника постоянного тока, разрещающий прохождение импульсов от датчика импульсов 1 в счетчик 2.

Счетчик 2 построен на статических триггерах со счетным входом и схемах совпадения. Исходное состояние триггера (левый триод закрыт, правый открыт) принято за нулевое, а противоположное состояние - за единичное.

При нарастании числа импульсов в счетчике 2 напряжение на выходе преобразователя 7 нарастает ступенчато, что сглаживается интегрирующим звеном RUC.

При заполнении счетчика 2 поступление импульсов на его вход прекращает ключ 6. Последующее нажатие кнопки 3 не меняет положения, так как напояжение на выходе преобразователя 7 максимально и соответствует полному напряжению на лампах осветительных приборов.

Для снижения напряжения на входе тиристорного блока нажимают на кнопку 4. Ключ 5 закрыт, и поступление импульсов в счетчик 2 со стороны щины вычитания разрещено. Число импульсов в счетчике 2 уменьщается, напряжение на выходе преобразователя 7 снижается. В нулевом состоянии счетчика срабатывает ключ 5, и прекращается поступление импульсов в счетчик 2 на щину вычитания.

Преобразователь 7 построен по принципу сложения напряжений и представляет собою матрицу из сопротивлений двух номиналов (R и 2R) и электронных ключей на два положения, управляемых соответствующими разрядами счетчика 2.

В любом промежуточном положении счетчика 2 к действию готовы обе кнопки 3 & 4.

2. Запись световой программы в ЗУ (см. фиг. 2).

После установки световой программы, т. е. определенных уровней напряжений в каждом канале, необходимых для данной сцены, информация записывается в ОЗУ, т. е. код каждого счетчика 2 по команде оператора переносится в соответствующий данной цепи регистр памяти 10.

Регистр памяти 10 для каждой цепи представляет собой триггериые ячейки памяти, не связанные между собой по входам и выходам

и собранные на тех же статических триггерах, на которых построен счетчик 2, но без входных импульсных ячеек.

Каждый триггер регистра 10 получает входной сигнал с правого коллектора транзистора

соответствующего разряда счетчика 2.

Из регистра 10 код может быть переписан в ферритовые ячейки при больщом объеме оперативной памяти или на перфокарты при ДЗУ.

Режим II также делится на две операции:

1)считывание световой программы из ЗУ,

2)воспроизведение световой программы на осветительных приборах.

1. Считывание световой программ ы.

Первая операция осуществляется так же, как в системе «Свет. Информация с перфокарт через адресное устройство передается в регистры 10 ОЗУ. Если в системе использовалось магнитное ОЗУ, то считывание информации заключается в передаче кода из соответствующей ячейки магнитного ОЗУ в регистр 10. 2. Воспроизведение световой программы.

Воспроизведение световой программы осуществляется по команде оператора при нажатии на кнопку «Воспроизведение 14. При этом замыкающие контакты кнопки подают питание на схему сравнения 11 кодов регистра и реверсивного счетчика.

При неравенстве кодов возможны два случая:

а) код в регистре 10 больще кода в реверсивном счетчике 2,

б) код в регистре 10 меньше кода в реверсивном счетчике 2.

Рассмотрим работу схемы в случаях а) и б).

а) Допустим в регистре 10 код--1001, в счетчике 2 - ОНО.

При этом в сравнении кодов участвуют схемы совпадения 15-18.

При сравнении старших разрядов (в регистре /) в счетчике записан «О, схема совпадения 15 дает на выходе сигнал, запрешающий поразрядное сравнение всех трех младших разрядов через ключи 23-28 и разрешающий через ключ 12 прохождение импульсов в счетчик 2 на шину сложения. По мере поступления импульсов в счетчик 2 его четвертый триггер перебрасывается в состояние «1, в счетчике 2 положение 0001, сигнал на выходе схемы совпадения 15 пропадает, что снижает запрет на сравнение кодов младших разрядов. При сравнении третьих разрядов в регистре 10 тл ъ счетчике 2 «О, при сравнении вторых - в регистре УО и в счетчике 2 «О и при сравнении первых - в регистре 10 «1 и в счетчике 2 «О. На выходе схемы совпадения 18 появляется сигнал, который через ключ 12 разрешает поступление импульсов в счетчик 2 по шине сложения.

Как только первый триггер счетчика 2 перебросится в состояние «1, сигнал на выходе схемы совпадения 18 исчезает и ключ 12 запрешает подачу импульсов в счетчик 2 по шине сложения. Счетчик 2 устанавливается в заданное регистром 10 состояние 1001.

При этом напряжение на выходе преобразователя 7 растет ступенчато от уровня, соответствуюш,его коду счетчика ОНО, до уровня, соответствующего коду 1001.

б) Аналогично происходит поразрядное сравнение состояний триггеров регистра 10 и счетчика 2 в том случае, когда код в регистре меньше кода в реверсивном счетчике. При этом в сравнении участвуют схемы совпадения 19-22, а сигналы на разрешение прохождения импульсов в счетчик 2 на шину вычитания поступают через ключ 13.

Частота импульсов датчика / задается вручную оператором. Датчик / выполнен на мультивибраторе RC и двух каскадах делителя с регулируемым коэффициентом деления, работающих в режиме непрерывного счета.

В системе коррекция любой цепи осуществляется с помощью одной из кнопок 3 или 4.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования освещенности, содержащее силовой регулятор напряжения, регистр памяти и преобразователь код - аналог, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем установлены датчик импульсов, реверсивные счетчики (по числу цепей управления), ограничительные ключи, интегрирующее звено и схемы совпадения и сравнения, причем датчик импульсов соединен со входами счетчиков импульсов, одни из выходов которых подключены через преобразователь код - аналог и интегрирующее звено к силовому регулятору напряжения, а другие соединены через схему совпадения со входами регистра памяти и непосредственно со схемой сравнения, другие входы которой соединены с выходами регистра памяти, а выходы через ключи подсоединены ко входам реверсивного счетчика.