УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДСТРОЙКИ ЗОИЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ Советский патент 1972 года по МПК B21B38/06 

Известно устройство, автоматически поддерживающее зону нечувствительности равной амплитуде колебательных возмущений в определенном диапазоне частот, включающее фильтр высокой частоты и пик-детектор, соединенные последовательно между измерителем отклонения патяжения и входом блока зоны нечувствительности.

Однако для систем, где характерным возмущением является импульсное возмущение и длительность импульсного возмущения близка к полупериоду резонансных колебаний, такое импульсное возмущение отрабатывается системой регулирования с большим перерегулированием. Известное устройство частично уменьщает перерегулирование при отработке импульсов, но не исключает его полностью.

В предлагаемое устройство введен измеритель запаздывания сигнала регулятора, который подключен соответственно к фильтру высокнх частот и к пик-детектору, к которому также подключен блок зоны нечувствительности. Эта связь контролирует гашение зоны нечувствительности, устанавлнваемой и запоминаемой по амплитуде нмпульса или колебаний.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

клонения регулируемого параметра, выходы узлов сравнения через встречио направленные диоды 4, 5 связаны с входом собственно регулятора 6. Кроме того, входы узлов сравнения I н 2 соединены с выходом фильтра 7 высщих частот, выход которого через встречно направленные диоды 8 и 9 связаны с входом двух пик-детекторов 10, 11, являющихся задатчиками уставок узлов сравнения 1 и 2 соответственно.

Выводы узлов сравнения через диоды 12 и 13, направленные навстречу соответствующим диодам 4 и 5, и через функциональные преобразователи 14 и 15 соединены с управляющими входами гашения ник-детекторов. Управляющий вход фильтра 7, задающий его частоту среза, связан с выходом функционального преобразователя 16. Управляющие входы функциональных нреобразователей 14, 15 и /6

через нелинейный преобразователь 17 соедннены с измерителем заназдЕявания сигнала регулятора в объекте регулнровання 18. Устройство работает следующнм образом. Узлы сравнения / н 2 благодаря диодам 4 и

5 представляют собой блок зоны нечувствительности на входе регулятора 6, зависимый от сигналов пик-детекторов 10 и У/. В диапазоне высоких частот, пропускаемых фильтром 7, сигнал блока зоны нечувствительности без

туде колебаний и поддерживается на этом уровне пик-детекторами. Поэтому регулятор 6 не срабатывает. В периоды, когда в процессе колебаний сигнал измерителя 3 становится меньше сигнала блока зоны нечувствительности, сигналы узлов сравнения через диоды 12, 13 с определенным темпом гасят сигналы пикдетекторов 10, Пи, следовательно, уменьшают сигнал блока зоны нечувствительности. Каждый следующий нарастаюш;ий в процессе колебаний сигнал восстанавливает сигнал блока зоны нечувствительности до величи 1ы амплитуды колебаний. Таким образом, пока нарастающий сигнал пропускается фильтром 7 без ослабления регулятор 6 не срабатывает. Частота среза фильтра 7 выбирается так, чтобы все колебания, которые регулятор не может отработать, а может только раскачать, не вызвали бы срабатываний регулятора. Гашение сигнала блока зоны нечувствительности должно происходить в течение времени, близкого к полупериоду резонансных колебаний. Период резонансных колебаний зависит от запаздывания сигнала регулятора в объекте регулирования. Поэтому, если требуется оптимальное улучшение резонансных свойств системы регулирования, то частоту среза фильтра 7 и темп гашения пик-детекторов необходимо подстраивать по величине этого запаздывания.

Преобразователи 14, 15 и 16 служат для осуществления подобных коррекций. Такое действие устройства исключает срабатывание регулятора на одиночный импульс. Регулятор реагирует только на медленно изменяющиеся возмущения. Устройство не позволяет регулятору отработать скачкообразное возмущение. Поэтому оно применимо только для тонкого регулирования.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической подстройки зоны нечувствительности по авт. св. № 326007, отличающееся тем, что, с целью улучшения резонансных свойств регулятора, в устройство введен измеритель запаздывания сигнала регулятора, который Подключен соответственно к фильтру высоких частот и к пик-детектору, к которому также подключен блок зоны нечувствительности.

1 « 1

11

Г - -I

« 1

II