УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ Советский патент 1972 года по МПК G06G7/64 

Предлагаемое устройство относится к средствам аналоговой вычислительной техники и может быть применено при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.

Известно аналоговое устройство для моделирования к.п. д. механических передач, содержащее диоды, резисторы, .суммирующие и инвертирующие усилители.

Однако такое устройство не учитывает вентиляционных, барботажных и других потерь, пропорциональных скорости, и постоянных потерь в моделируемой перед-аче, создающих нелинейные зависимости к. п. д. прямого и обратного ходов от скорости и от нагрузки, с которыми работает передача.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет учета нелинейных зависимостей к. п. д. прямого и обратного ходов от скорости и от нагрузки, с которыми работает передача.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве между входами по моменту и скорости и выходом устройства включен суммирующий усилитель, ко вх:оду которого через четырехдиодный мост подключены вход устройства по скорости, источник постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь, подключенный также к суммирующему усилителю, и выходы последовательно соединенных однополупериодного выпрямителя на суммирующем усилителе, выполненного с диодом в обратной связи, и суммирующего усилителя, входы которых вместе с четырехдиодным мостом присоединены ко входу устройства по моменту и через инвертирующий усилитель к выходу устройства.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где обозначено:

вых - напряжение, пропорциональное моменту на выходном валу передачи Мвых, соответствующему моменту нагрузки (первый

.вход устройства);

f/Mgj, - напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу (без учета потерь) моменту на входном валу передачи Мвх, соответствующему моменту двигателя (выход устройства);

и и,-напряжение, пропорциональное скорости выходного вала передачи, т. е. скорости нагрузки (U (второй вход устройства);

мпост -напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу моменту постоянных потерь Мпост

Устройство содержит суммирующий усилитель /, входы которого подключены через резисторы 2 и 5 ко входам устройства по моменту (t/мвых ) скорости (С/ш ), а выход соединен с выходом устройства (MBX)- Кроме этого, ко входу усилителя 1 через четырехдиодный мост 4 на диодах 5-5 подключены вход устройства по скорости (U,. ), источник постоянного напряжения 9, пропорционального приведенному моменту постоянных потерь (мпост ) выходы последовательно соединенных однополупериодного выпрямителя, выполненного на суммирующем усилителе 10 с коэффициентом усиления, равным двум, и диодом 11 в обратной связи, и суммирующего усилителя 12, присоединенного к источнику постоянного напряжения С мпост- Входы усилителей 10, 12 и моста 4 через резисторы 18-15 подключены ко входу устройства по моменту (t/мвых ) через резисторы 16-18 и инвертирующий усилитель 19 к выходу устройства (мв)Напряжение U , соответствующее величине момента на выходном валу передачи Мвых и и01) определяемое величиной скорости нагрузки со, соответственно через резисторы 2 и 3 поступают на усилитель .

На усилителе / напряжения в определенных соотнощениях суммируются с напряжением, поступающим с выхода моста 4. В результате этого на выходе усилителя получаем напряжение 17„ , соответствующее приведенному к выходному валу моменту на входном валу МехНапряжение t/Mgjj после инвертирования на усилителе/5 и напряжение мвых подаются соответственно через резисторы 14, 17 и параллельно через цепочку из резисторов 13, 16 и однополупериодного выпрямителя, выполненного на усилителе 10 и на диоде 11 в обратной связи, на суммирующий усилитель 12. Одновременно на вход усилителя 12 от источника постоянного напряжения поступает напряжение идост соответствующее приведенному моменту постоянных потерь Мпост. В результате этого на выходе усилителя получаем положительное напряжение +f/|IlM|, соответствующее модулю суммы приведенных моментов постоянных и переменных потерь |2М|, которое подается на точку соединения положительных выводов диодов 5, 6 моста 4. На точку соединения отрицательных выводов диодов 7, 8 моста 4 подаются напряжение - Мпост через реизсторы 15 и 18, соответственно, напряжение U и инвертировых

ванное напряжение м i и напряжение с вх

выхода однополунериодного выпрямителя на усилителе 10 с диодом 11. В результате на этой точке получим отрицательное напряжение-LtSMl.

На вход моста 4, которым служит одна из

точек соединения разноименных выводов диодов моста, например диодов б и 7, подается управляющее напряжение и„,, а с другой точки выходное напряжение моста поступает на вход усилителя /.

При Uw -0 диоды б и 8 закрыты, поэтому на вход усилителя / поступает напряжение - -it/|SM|, а при /(, когда закрыты диоды 5 и 7, на вход усилителя поступает напряжение - L|SM.|. Следовательно, с напряжением мдцх суммируется напряжение /|2М1 со знаком скорости, что позволяет реализовать нелинейные зависимости к. п. д. прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от скорости и нагрузки,

с которыми работает моделируемая механическая передача.

Величины коэффициентов потерь устанавливаются путем выбора сопротивлений резисторов 2, 13, 14 и 15 для /Свых, сопротивлений

резисторов 16, 17, 18 у( 3 для коэффициента потерь по приведенному входному моменту или с помощью блоков коэффициентов.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования коэффициента полезного действия механических передач, содержащее четырехдиодный мост, резисторы, суммирующие и инвертирующие усилители, диоды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения класса реплаемых задач, в нем ко входу первого суммирующего усилителя через первый и второй резисторы подключены первый и второй входы устройства, через четырехдиодный

мост подключены источник питания, второй вход устройства и выходы последовательно соединенных второго суммирующего усилителя с диодом в обратной связи и третьего суммирующего усилителя, причем входы четырехдиодного моста, входы второго и третьего суммирующих усилителей через третий, четвертый и пятый резисторы соединены с первым входом устройства и через пятый, щестой и седьмой резисторы подключены ко входу

инвертирующего усилителя, соединенного с выходом устройства.