Изобретение относится « средствам аиалОГавой вычиситителыной тех-мнки.
Известны аналотовьге устройства для IM.Oделирования мехавическйх передач с люфтами и упругостями, содержащие диоды, резиCTOipbi-,- сумматоры, -инверторы и WHTerpaiTopbi.
Такие устро.Й1СТ1ва «е 1ПОЗ|Воляют модели|роВатй дш.ффере1НЦ1иалыные механические иереда чи € учетом- к.пд. 0 б|рат мых и необратимых 1к.и1не1матичес1ких цепей этих передач.
Цель- изобретееия - расширедаие функционадаыНЫх йоЗМюжн-остей и по-вы-шение точности МОделирювания дифференциальных механических передач путем учета взаимного влияния между кинемаггическимн цепями, связанными д«|фференциалами, учегга постоянных и яере-мвщенных потерь, пропорцнолальных пеpe.SaBia-efMbrM iMOrM Hfra-M, в «инематических цеиях и учета диссипативных потерь, пропорциой.аяиных квадрату упругой деформации вулругом 81ве1не с люфтом с пара1ме,трами, лриведемныМИ к основному, например вькходному, валу передачи.
досггигается там, что между входами устройства по мо мента1м я выходами его по скоросфям входных и выходных валов передачи включены модели кине.матиче-ских цепей входных и выходных валов, учитыеающие по.тери энергии и приведенные к ни-м сопротивления и инерционнгые налрузкн. В.ыходы этих
моделей соединены с входами сумматора, (подключен-ного своим выходом к управляющему входу 1И через последовательно соеди1ненные интегратор и инвертор с четырехдиод1НЫМ iMOCTOlM В обратной связи к OCHOBIHOiMy
входу решающего усилителя с управляемым коэффициентом передачи, выход которого подсоединен к вторым входам по -момеета м всех Моделей ««вематичеоких цепей входных
и выходных валов Моделируемой передачи.
На чертеже показана схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит модели /, 2,...п кинематических цепей входных и выходных
валов моделируемой -передачи, учитывающие потери энергии и Приведенные к ним сопротивления и инерционные нагрузки, число которых соответСтвует общему числч входных и выходных валов передачи. Выходы моделей
1, 2,.... п соединены с входами сумматора 3 и подключены к выходам устрой-ства по юкороотя,м ВХОД1НЫХ и выходных валов передачи.
сумМатора 3 с резистором 4 в oi6ратной связи через интегратор 5 соединен с
входом И1нвертора 6 с четырсхдиодным мостом 7 в 0|братной связи на. диодах 8-11, рс;ализующСПо звено с зоной нечувствительности. Точки соединения одноименных электродов диодов моста 7 связаны с источником
яалыного лоловине .приведенного к ооновному свалу лолно,г.о люфта (передачи. Выход итвертора 6 тодсоединбн к ооновному вхюду решающего усилителя 12 с управляемым коэффициентом передачи, выполненного на операцион1ВО:м усилителе 13 с lpeзиcтopaiMlИ 14-/7 и четырехдиодиым мостом «а ди,одах 18-21 в обратной связи, а к управляюще1му входу усилителя 12 подключай выкод сублиматора 3. Выход усилителя 12 соединен С.о йоеми вторыми вХ|Ода1М.и моделей /, 2,.. .п по моментам упругого звена передачи, а первые входы ЭРИХ моделей подключены « входам устройства, 1на которые поступают наггрЯжения м„ f/мг,.. f/M, яропорциоиальные приведенным к основному валу моментам на вход)НЫХ и 1ВЫ1Х.ОДНЫХ валах (моделируемой дифференциальной передачи.
Модели /, 2,...п кииематичеоких цепей входных и выходных валов передачи содержат интегратор 22 с чеггырехдиодными мостами 23, 24 и 25 в обратной связи, выполненными соответственно Hia ди1ак.ах 26-25, 30- 33, 34-37. Точки (Соединения одноименных электрюдов диодюв мостов 23 подключшы к источнику постоянного напряжения Uuf, пропорционального постоянному приведенному .MtOMeiHTy трения соответствующей кинематической цепи.
Напряжения f/,o,, ит,...иш„, пропорциональные скоростям входных и выходных валов передачи, с выходов моделей 1, 2,...п посту|пают на сумматор 3. В результате суммирования на его выходе появляется «апряжен/ие и,, пропорциональное прИ1В.еденной
относителвной окорости элем-ентов люфтовогозвана, которое подается на вход интегратор.а 5, а на выходе интегратора 5-напряжение i/2, пропорциональное приведенному относительному перемещению элементов люфтово-го звена.
Напряжение t/s поступает на вход ин1ве|ртора 6 с четырехдиодным мостом 7 на диодах 8-11 в обратной связи, реализующего звено, с полной зоной нечувствительности 2.
При Н;а вы-ходе инвертора 6 «ап ряжение 1/бу 0, при | /б1 16д| напряжение f/gy -(Ui, -lf/д Isignt/sj.
Налряжбняе f/Sy , ирооор-циональное приведенной де формации упругого звееа, поступает на основной вход рещающего усилителя 12 с управляемым коэффициентом передачи, а на управляющий вход подается напряжение f/ioj. Соотвощение знаков напряжений 7су и /ид определяет величину коэффициента передачи. Так при sign t/Sy U 0 выходное напряжение решающего усилителя 12
,, а при sign i7cyf/ 5 0 f/му -/Cjf/oy, где коэффициенты передачи соответственно определяются отношением проводимостей резисторов 17 к 14 и 17 к сумме проводи1мостей резИ1Сторов 14, 15 или 14, 16. Напр|яжение f/му, соответствующее моменту, передаваемому упругим звеном, подается на все вторые входы по мо1ментам моделей /, 2,...п кинематических цепей входных и выходных валов моделируемой дифференциальной передачи, на первые входы которых поступают входные напряжения UM, UH.,, f/Mj,, пропорциональные моментам соответс твующИХ валах.
Работают модели 1, 2...п одинаково, поэтоМу рассмотрим работу только одной из них, модели /. Напряжения UM и f/My поступают на входы интегратора 22. На выходе
интегратора появляется напряжение U , пропорциональное скорости соответствующего вала.
Скорость вычисляют с учетом момента сухого трания, моделирование которого осуществляют 1C по1мощью четырехдиодно.го моста 23 и источника двухполярного напряжения i/Mj; моментов 1потерь, пропорциональных 1пе(редаваемым моме1нта;м (|К.пл.), моделирование которых проводят с помощью четырехдиодных мостов 24, 25 и инвертора 38.
Предла-гаемое устройство моделирует динамику диф|ференциальной Механической передачи С присоединенными к ее входным и выходным валам инерционными массами с
учетом люфто1В, рассеивания энерпии на внешнее трение и потери в упругом звене.
Предмет изобретения
Устройство для моделирования дифференциальных механических передач, содержащее диоды, резисторы и операционные усилители, отличающееся тем, что, с целью повышения
точности моделирования и увеличения «лаоса решаемых задач, оно содержит модели кине.матичеоких цепей, выходы которых подключены к входу су1ммирующего усилителя и к выхоДам устр;ойства, один из выходов |Суммирующего усилителя соединен с последовательно соединенными интегрирующим и инвертирующим усилителями, другой выход суммирующего усилителя подключен на один из входов решающего ус-илителя, другой вход
которого соедииен с выходом инверти1рующего усилителя, в обратную связь которого включен четырехдйодный мост, выход решающего усилителя соединен, с входами моделей кинематических цепей, первые входы
1которы-х соединены с входами устроЙ1СТ1ва.
i I Jo v
К л
1 .)
4..1.J
