Предлагаемое устройство найти применение в аналоговой вычислительной технике при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.
Известно аналоговое устройство для моделирования к.п.д. механической передачи по основному авт. св. № 205384, выполненное на решающих усилителях и релейном элементе с изменяющимся опорным напряжением.
В известном устройстве не учитывается зависимость к.п.д. прямого и обратного ходов от передаваемой нагрузки.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в .нем ко входу релейного элемента подключены дополнительно два разнополярных источника постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь моделируемой передачи.
Это позволяет повысить точность моделирования за счет учета зависимости к. п.д. прямого и обратного ходов от момента «а выходном валу при моделировании обратимых и «еобратимых передач.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, реализующего нелинейные зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов от передаваемой нагрузки как для обратимых, так и необратимых механических передач.
Напряжеиие Ьм определяемое величиной момента Л/вых, подается на усилители / и 2.
На усилителе / напряжение бмвых суммируется с напряжением LJкп , которое пропорционально моменту потерь Л1п . В результате этого на выходе усилителя получают напряжение Омвх) соответствующее моменту 4х.
С выходов усилителей 1 и 2 напряжения поступают на суммирующий усилитель 3, на выходе которого получают напряжение , определяемое величиной I.Mf. Для того, чтобы найти напряжение LliAfn , определяемое величиной модуля /ЕМ//, напряжение преобразуется с помощью усилителя 4, работающего в режиме инвертора, и полупериодного выпрямителя на диодах 5-8. На выходе выпрямителя получают напряжения
+ |i.W| и - 6|V,,f;| .
На релейный элемент 9, собираемый с помощью решающего усилителя 10 без обратной и диодов // и 12, поступают в качестве опорных напряжений одновременно с напряжениями +t/;v,vf,-| я-L-Vwi постоянные напряжения +и мпост и - мпост с разнополярных источников постоянного напряжения 13 и 14, пропорциональные прнведенному моменту постоянных потерь передачи. В результате сложения этих напряжений величина напряжения Uмп знак которого определяется знаком скорости, соответствует напряжениям -Н УрлМг и .U + + ) пропорциональным полным приведенным .потерям в моделируемой механической передаче. Действительно, прп достаточно большом коэффициенте усиления усилителя 10 незначительное изменение напряжения И А , зависящее от знака скорости А, приводит к скачкообразному изменению напряжения Умп ДО величин, равных напряжениям или -i/is.i/i+- пост :в зависимости от знака скорости. Величина напряжения t/мп не может превосходить величин указанных опорных напряжений, потому что при достижении напряжения SM i+Мпост или -f/lS,U| +Мпост соответственно диод 11 или 12 отпирается, вводя в действие обратную связь, тем самым коэффициент усиления усилителя 10 уменьшается практически до нуля. Предлагаемое аналоговое устройство реализует следующие нелинейные зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от момента на выходном валу передачи: ()1 + л:«ых + 1 АВЫХ (Мвых) Квх 1 Квых - коэффициенты потерь соответственно по приведенному входному и выходному моментам, I Л вых-моменты на выходном валу соответственно при прямом и обратном ходах передачи, -: постоянный приведенный момент потерь передачи. Предмет изобретения алоговое устройство для моделирования . механической передачи по авт. св. 05384, отличающееся тем, что, с целью, шения точиости моделирования, ко входу йного элемента подключены дополнино два разнополярных источника постояннапряжения, пропорционального привеому постоянному мо.менту потерь моделиой передачи.
