ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК H04N7/18 

Устройство относится к области прикладного телевидения.

Известные телевизионные следящие системы, использующие принцип измерения координат перемещения объекта, содержат блоки стандартной телевизионной системы: передающую камеру, отклоняющую систему с блоком разверток, генераторы строчной и кадровой синхронизации, предварительный видеоусилитель и видеоконтрольное устройство. Кроме того, такие системы обычно содержат нестандартные дискретные блоки, предназначенные для вычисления координат смещения изображения в поле зрения телевизионной камеры и компенсации смещения исполнительными двигателями. Такие системы надежно работают только для малоразмерных (например, точечных) изображений с контрастными границами.

Описываемое устройство обеспечивает возможность слежения, за объектами произвольных форм и размеров, что достигается применением интегральных критериев оценки величины смещения объекта в поле зрения. Оно содержит два балансных модулятора, на один вход которых подаются видеосигналы с предварительного видеоусилителя, а другие входы подключены к генераторам экспоненциального напряжения, последние синхронизированы импульсами синхрогенераторов строк и кадров. Выходы балансных модуляторов подключены

соответственно к двум сглаживающим фильтрам, средние значения напряжений с которых логарифмируются и подаются на координатные двигатели передающей камеры, компенсирующие перемещение объекта в поле зрения.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, блок 2 развертки, блок 3 строчной синхронизации, блок 4 кадровой синхронизации, предварительный видеоусилитель 5, видеоусилитель 6 и видеоконтрольное устройство 7, которые составляют телевизионную систему стандартного типа, например промыщленную телевизионную установку; а также генераторы 8 и 9 экспоненциального напряжения, балансные .модуляторы 10 и 11, сглаживающие фильтры 12 и 13, логарифмические усилители 14 и 15, координатные исполнительные двигатели 16 и 17.

Генератор 8, модулятор 10, фильтр 12, усилитель 14 и двигатель 16 предназначены для определения координаты абсцисс перемещения объекта в поле зрения телевизионной камеры, а генератор 9, модулятор 11, фильтр 13, усилитель 15 и двигатель 17-для определения ординаты перемещения.

Устройство работает следующим образом.