ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СТРУЙНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙУСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК F15C1/08 G06G5/00 

.1

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть нримеиено в гидравлических системах.

Известен мембраино-струйный гидравлический усилитель, в котором в качестве первого каскада использован мембранно-струйный преобразователь.

Однако такое устройство недостаточно иадежно и имеет плохие дииамические свойства.

Предложеиный усилитель содержит дроссельный су.мматор, входной каскад, несколько последовательно соединенных уснлительных каскадов и отличается тем, что в сопле питания управляющего элемента входного каскада установлено сопло управления.

Это позволило повысить выходное сопротивление управляющего элемента и исключнть из конструкции усилителя мембранные детали.

В результате быстродействие и надежность усилителя увеличились.

На чертеже показана схема предлагаемого гидравлического операционного усилителя.

Он содержит входной каскад 1 и один или несколько усилительных каскадов II, III.

иия 2 и выходного элемента В со встречиым взаимодействием иотоков. Сопло управления 2 элемента Л соединено с входным каналом дроссельного сумматора 3. Сопло капала питания /, окружающее сопло управления 2, через свое гидравлическое сопротивление Ri подключено к магистрали питания 4. Камера 5 этого элемента, окружающая сопло питания 6, подключенное к общей точке питания

7, через свое гидравлическое сопротивление Rz соединена со сливной магистралью 8. Камера 9 элемента В, окружающая его сопло питания 10, подключенное к общей точке питания 7, соедииена со входом // последующего усилительного каскада И.

Принцип действия гидравлического операционного усилнтеля состоит в следующем.

Входное давление Р,- подводится к одному из суммирующих дросселей 12 входного каскада. На выходе сумматора 3 устанавливается давление Pij , пропорциональное среднеалгебраической величине входных давлений. Это суммарное давление Pi,- сравиивается с опорным давлением в канале управления,

которое возникает вследствие обтекания канала управления потоком питания. Это давление зависит от скорости обтекающего потока, которое может быть выбрана нутем перемещения сопла управления вдоль оси копи