ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1972 года по МПК G05D5/02 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть нрименепо в гидравлических системах регулирования.

Известные гидравлические регуляторы для поддержания толщины смазочного слоя, входящие в систему автоматического регулирования с замкнутым контуром обратной связи, содержат золотниковое устройство, которое представляет собой последовательно включенные интегрирующее звено с запаздываниелг и нелинейное звено тииа «сухое треиие.

Однако, для таких регуляторов характерно наличие зоны нечувствительности н автоколебаний, а также накопление ошибки по сигналу рассогласования.

Предложенное устройство содержит усилительный каскад, выполненный на двух струйных элементах и отличается тем, что обе камеры второго элемента и одиа камера первого элемента соединены со сливом, а вторая камера первого элемента соединена с выходным каналом регулятора.

Это позволяет исключить какие-либо механические настройки в системе регулирования по поддержанию толщины смазочного слоя и выполнять настройку и перенастройку системы регулирования на определенную величину смазочного слоя гидравлическим способом за счет изменения величины одного сопротивления.

На чертеже приведена схема устройства. Сопло управления / первого элемента 2 усилительного каскада соединено с соплом 3 датчика 4 толщины смазочного слоя и через

гидравлическое сопротивление (дроссель) Ri с магистралью питапня. Заслонкой 5 датчика служит поверхность эталонной линейки. Другое сопло 6 элемента 2 соединено с соплом 7 вгорого элемента 6. л их общая точка 9 через

общее гидравлическое сопротивление R подключена к магистрали иитания. При этом другое сопло 10 второго элемента 8 через гидравлическое сопротивление также подключено к магпстрали питания. Камера //, окружающая соило управления 1, соединена со слпвом, а камера 12 служит камерой выходного давления каскада и регулятора н соединена с полостью углубления (карманом) 13 на fiOBCpxHOCTu направляющей станка 14. Камера /5 элемента 8, расположенная со стороны общей точкн 9, соединена со слнвом через гидравлическое сопротивление R., а другая камера 16 этого элемента соединена со сливo i непосредственно.

Регулятор работает следующим образом.

После подачи давлення питания при помощи гидравлических сопротивлений R. R- и RZ устанавливают значения рабочих давлений под соплами струйного усилительного каскаПри изменении нагрузки на опору изменяется зазор между измерительной поверхностью и соплом датчика толщины смазочного слоя, что вызывает изменение давления под соплом управления струйного усилительного каскада. Это, в свою очередь, приводит к изменению выходного давления регулятора, которое подведено в углубление (карман) на направляющей станка.

Таким образом, поддерживается заданное значение толщины смазочного слоя в гидростатических направляющих станка.

Предмет изобретения

Гидравлический регулятор, например, для поддержания толщины смазочного слоя, направляющих станка, содержащий датчик толщины смазочного слоя, подключенный к усилительному каскаду, выполненному на двух элементах с встречным взаимодействием .чотоков, каждый из которых содержит сопло управления и сопло питания, перегородку и две камеры, сопла обоих элементов соединены через настраиваемые сопротивления с линией питания и между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения эксплуатации, датчик соединен с соплом управления первого элемента, обе камеры второго элемента и одна камера первого элемента соединены с линией слива,

причем одна камера второго элемента - через насграиваемое сопротивление, а вторая камера первого элемента непосредственно соединена с выходным каналом регулятора.

.ss..

.

ИЗ Игр

h

i/ П

i /feo ,.

i :р I Kf /ч-; С::;

®iN1 Uf

Г I г,..л..;.:.-„-)™,™-iifc,.bJs.X

/ jy/777777ZW.

Ш ////Y

11

12 13