ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ^- •• •.- • г' «. ,-' »••- t. .','"••''; ''>&*ie-,iL . .-.,с ^^ Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к области автоматического унравления и может быть ис110Л1 зовано в гидравлически.х устройствах.

Известны гидравлические усилители, вьнюлненные на струйных элементах со встречным взаимодействнем нотоков с управлением но сигналу рассогласования в каналах нитан1 я (авт. св. N° 251942). Однако известные усилители имеют малое входное сопротивление и работа их нроходит в нолуактнвном режиме, так как сигнал унравления является одним из давлений питания.

Известный гидравлический усилитель содержт однотипные струйные элементы со встречным взаимодействием нотоков - входной элемент с камерами унравления н сброса и выходной элемент с выходной камерой н камерой сброса, нричем сопло ка1меры сброса выходного эле.мента через сонротивленне соедииено с магистралью нитания, сонло выходиой камеры этого же элемента соединено с соплом камеры сброса входного элеме1гга и, через сопротивление также соединено с .магистралью нитания.

Предлагаемый усилитель отличается тем, что в нем сопло камеры унравления в.ходпого элемента через сопротивление соединено с магистралью нитания, камера управлення входного элемента соединена с каналом управления усилителя, а выходная камера вы.чодиого

элемента соедииена с выходным каналом усилителя.

Такое выполнение нозволяет подавать управляющий сигнал непосредственно во входную камеру элемента, что приводит к значительному снижению необходимого уровня этого снгнала и увеличению входного сонротивления устройства.

На фиг. 1 ноказана схема предлагаемого гпдравлического усилителя на однотипных струйных элементах для управления одним ВХОДНЫЛ1 сигналом; на фиг. 2 - схема предлагаемого гидравлического усилителя на однотинных струйных элементах с управлением днфферепциальным входным сигналом при малых по абсолютной величине давлениях.

Усилитель (см. фиг. 1) выиолнен на двух струйных элементах со встречным взаимодействием нотоков, причем сопло / входного эле ieнтa I через свое гидравлнческое сопротпвление RI нодсоеднне110 к магнстралн питания, а сонло 2 соединено с соплом 3 выходного элемента II и общая и. точка 4 через общее гидравлическое сопротивление подключепа к магистрали 1П1тапия. Сопло 5 выходпого элемепта через свое гидравлпческое сопротивление также нодключено к магнстрали питания, при этом камера 6 входного элемента, окружающая сонло 2, подсоедннепа к сливной магнстрали, а другая камера 7 элемента I

соединена с источником сигнала /лх- Камеру 8 выходного элемента II, окружающая его сонло 3, служит выходом усилнтеля, а другая камера 9 элемента Ц нодсоединеиа к слнвной магнстрали. Эквнвалептное гидравлическое сопло элемента на схеме обозначено ReПркнцнп действия гидравлического уснлнтеля с одпил входным состоит в следующем.

После нодачи давления питания на гидравлический усилитель входное давление, малое по абсолютной величине, от источника сигнала иодводится к камере 7 элемента I. При изменении входного сигнала ироисход1гг изменение давления иод сонлом 3 второго элемента II, что в свою очередь вызывает изменение выходного давления усрынтеля в камере §; причем значение выходного давлення изменяется инверсно по отношению к входному сигналу.

Усилитель с дифференциальным входным сигна.юм (см. фиг. 2) вынолнеи на трех струйных элементах со встречным взаимодействием потоков жидкости. Соединения двух элементов выполнены , как и для усилителя, который был рассмотрен выше. Во входном элементе III одно сонло 10 соединено, образуя общую точку 11, с тем соплом 5 выходного элемента II, которое входит в камеру 9, соединенную со сливной магистралью, Сопло 12 элемента III через свое гидравлическое сопротнвле1Н1е подсоединено к магистрали питания, камера 13, окружающая сонло 10, расположенное со стороны общей точки //, соедипеиа со сливной магистралью, а другая камера 14 - с источником втор01о сигнала.

Приицнн действия гидравлического усилителя с диффереициальным входным сигналом cocTOiiT в следующем.

После нодачи давления ннтапия на гидравлический усилитель входные давления Pnxi и вх2 малые по абсолютной величине, нодводятся от источников сигнала к камере 7 э.1емента I и к камере 14 элемента II. При пзмеиспии входпых сигналов (изменяется величина рассогласования сигналов) нроисходит изменение давлення под сонлом 3 или иод сонлом и элемента П, что в свою очередь вызывает изменение выходного давления усилителя в камере 8.

Входной сигнал восироизводится гидравлически.м усилителем с отрицательным коэффициентом усиления нри нодаче двух входн111х сигналов и изменением одного из них, или ири одновременном изменении обонх сигналов усилитель реагирует на их разность (дифференциальный входной сигнал).

Пред м е т и з о б р е т е н и я

1.Гидравлический усилитель, содержащий однотииные струйные элементы со встречным взаимодействие.м нотоков, нричем входной элемент имеет камеры управления и сброса и выходной элемент - выходную калюру и камеру сброса, причем сонло камеры сброса выходного элемента через соиротивлеиие соединено с магистралью питания, выходной камеры этого же элемента соединено с соплом кал1еры сброса входного элемента и через сонротивление соединено с магистралью питания, отличающийся тем, что, с целью увеличения входного сопротивления и коэффициента усиления ио давлению, камера уиравлеиия входного элемента соединена с капало.м управления усилителя, а выходная камера выходного эле.мента соедннена с выходным каналом усилителя.

2.Гидравлический усилитель по п. 1, от.тичающийся тем, что, с целью расширения функииональны.х: возможностей, он содержит второй входной элемент, камера управлення ко1юрого соедннена со вторым каналом унравления уснлителя, сонло камеры управления через сонротпвление соединено с магистралью питания, а сонло калшры сброса соединено с сонлом камеры сброса выходного элемента.