УСТРОЙСТВО для ТРАНСПОРТИРОВКИ листов Советский патент 1972 года по МПК B65G17/00 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам электрофотографических машин. Известные устройства транспортирования оригиналов, выполненные в виде оригиналопроводящего барабана, размещенного рядом с зоной экспонирования со средствами для передвижения его при транспортировании закрепленного листа мимо зоны экспонирования и остановке в предопределенной точке около нее, не обеспечивают многократного передвижения разных по формату оргиналов мимо зоны экспонирования с достаточной скоростью. Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно снабжено вторыми средствами подачи листов, включающими бесконечный . транспортер, находящийся в оперативном взаимодействии с барабаном для достижения фрикционного контакта поддерживаемого им листа и скольжения его относительно барабана после остановки последнего. Барабан снабжен средствами для крепления переднего края транспортируемого листа. На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрофотографической машины с устройством для транспортировки листов; на фиг. 2-4 - схематично предлагаемое устройство, в трех проекциях; на фиг. 5-6 - то же, разрез; на фиг. 7--схема цепи управления устройством. Устройство содержит барабан / подачи документа, закрепленный на концентрической опорной оси 2 для одновременного вращения барабана / с осью. Концы опорной оси 2 смонтированы на подшипниках в боковых частях рамы машины. Один конец главной ведущей оси имеет зубчатое колесо 3 для передачи на него вращения через систему зубчатых передач 4. С опорной осью 2 также связан узел тормозной муфть сцепления 5 для остановки и запуска вращения барабана заранее определенным образом в процессе непрерывного вращения системы зубчатых передач 4. Узел барабана содержит множество выступающих захватывающих пальцев 6, проходящих поперек торца барабана / для захвата переднего края документа, который необходимо репродуцировать. Каждый захватывающий палец 6 имеет внутреннюю секцию 7 внутри барабана, укрепленную в несущих блоках 8. Последние содержат стержень 9 исполнительного механизма, смещенный по отношению к главной опорной оси 2 узла барабана. Спиральная пружина 10, имеющаяся у каждого захватывающего пальца 6, расположена в цилиндрической полости 11 и контактирует со шплинтом 12, проходящим поперечно через внутреннюю секцию 7 захватывающего пальца б. Спира 1ьная пружина 10 предназначена для отжатия шплинта от поверхности барабана и приведения этим самым захватывающих пальцев в зацепление с поверхностью барабана для крепления документа.

Нижние части внутренних секций 7 захватывающих пальцев 6 находятся во взаимодействии с плоскими частями стержня исполнительного механизма так, что при движении стержня исполнительного механизма по часовой стрелке захватывающие пальцы отходят от поверхности барабана против воздействия пружины 10 для загрузки или разгрузки документа с барабана (см. фиг. 3). При вращении стержня исполнительного механизма против часовой стрелки (см. фиг. 6) спиральная пружина 10 заставляет захватывающие пальцы 6 прийти в контакт с поверхностью барабана для захвата документа.

Стержень исполнительного механизма может поворачиваться для осуществления расцепления захватывающих пальцев вручную или автоматически. Для того чтобы поднять захватывающие пальцы вручную, с левой стороны барабана имеется головка 13 с накаткой. Эта головка установлена концентрично с барабаном 1 на опорной оси 2, которая проходит через головку. Последняя доступна оператору через щель ввода документа. Конец стержня исполнительного механизма, прилегающий к головке 13 с накаткой, прикреплен к втулке 14, фиксированно укрепленной по отношению к стержню. Втулка 14 снабжена выступающим штифтом 15, к которому, в свою очередь, присоединен один конец спиральной пружины 16, а другой ее конец - к штифту 17, выступающему из торца 18 барабана.

Таким образом, спиральная пружина 16 стремится переместить втулку 14 и следовательно стержень исполнительного механизма против часовой стрелки (ст. фиг. 6), для того чтобы захватывающие пальцы оставались в закрытом положении. Так как щтифты 15 и 17, пружина 16, втулка 14 и стержень 9 исполнительного механизма смонтированы для вращения вместе с документным барабаном, сила, создаваемая спиральной пружиной 16, делает эти элементы невосприимчивыми к вращению барабана 1.

На втулке 14 также имеется второй штифт 19, прижимаемый пружиной 16 к эксцентриковой поверхности, образованной во внутренней поверхности головки с накаткой. Эксцентриковая поверхность образована так, что путем вращения головки 13 против часовой стрелки щтифт 19 перемещается против часовой стрелки и поворачивает втулку 14. Стержень исполнительного механизма перемещается так же против часовой стрелки противоположно воздействию пружины 16. При таком движении головки с накаткой стержень исполнительного механизма передвигает захватывающие пальцы 6 вверх для освобождения документа, который они держат. Освобождение головки с накаткой позволяет пружине 16 повернуть обратно втулку 14, стержень исполнительного механизма и головку 13 для закрытия захватывающих пальцев 6. Такой способ освобождения захватывающих пальцев можно производить в любом положении барабана независимо от того, подается напряжение к машине или нет. Вращение стержня исполнительного механизма для освобождения захватывающих пальцев 6 может производиться и автоматически (см. фиг. 3). Механизм для автоматического взаимодействия захватывающих пальцев содержит эксцентрический ведомый элемент 20, фиксированно смонтированный по отношению к концу стержня исполнительного механизма, удаленный от головки с накаткой. Этот эксцентрический ведомый элемент 20 ориентирован так, что он может взаимодействовать с эксцентрической поверхностью вращаемой главной пластины 2/ и с эксцентрической поверхностью поворотной внешней пластины 22 между положениями, определяемыми углами, меньшими 200° и на 340°. Когда главная эксцентрическая пластина 21 не контактирует с эксцентрическим ведомым элементом 20, он не участвует в работе, тем самым во время вращения барабана и захватывающие пальцы 6 остаются закрытыми.

Главная эксцентрическая пластина 21 служит для осуществления поворотного движения по отношению к барабану / и опорной оси 2 с помощью короткой оси, закрепленной для вращения в боковых рамах машины. Г1оворотное движение крутящей оси 23 и главной эксцентрической пластине 21 сообщается с помощью тяговой вилки 24, поддерживаемой с помощью порщня 25 воздушного цилиндра 26. Вилка 24 качает пластину 21

в рабочее положение по отношению к эксцентрическому ведомому элементу. Внешняя эксцентрическая пластина 22 установлена для осуществления вращения на короткой оси 27. Промежуточное плечо рычага 28 с поворотными штифтами 29 и 30 соединяет внешнюю яластину 22 с главной пластиной 21. Когда воздушный цилиндр поворачивает главную иластину с выходом из рабочего положения по отношению к ведомому элементу 20,

ось 29 движется по дугообразной траектории для осуществления движения оси 30 и соответственно поворота конца с эксцентрической поверхностью дополнительной пластины 22 вверх вокруг оси 27 из рабочего положения по

отношению к ведомому элементу 20. Когда цилиндр 26 срабатывает для вынолнения нажатия на главную пластину 21 в рабочее взаимодействие с ведомым элементом 20, дополнительная пластина 22 поворачивается

вниз и взаимодействует с эксцентриковым ведомым элементом 20.

Воздушный цилиндр 26 приводится в движение двумя способами: нажатием клавиши «Закрепление на оператторном пульте (був противоположную сторону цилнндра для движения поршня в его противоположное положение за счет перетекания воздуха из подводящего источника сжатого воздуха, однако, это действие может быть достигнуто, только когда ведомый элемент находится в положении между 200 и 340°. Это происходит из-за того, что расположение ведомого элемента 20 с другой ориентацией не вызывает контакта между пластинами 21 и 22 и ведомым элементом 20); автоматически, что коррелируется за счет общего программирования мащины.

При нормальной работе барабан поворачивается из положения загрузки около 340° при нажатии клавиши «Запуск печати для осуществления движения документа мимо сканирующей щели блока зубчатых передач 4. В это время лампы не светят. Барабан останавливается, когда захватывающие пальцы и ведомый элемент достигают положения подачи. В этом положении барабан не транспортирует задний край длинного документа мимо экспонинрующего устройства. Для транспортирования заднего края длинного документа служат дополнительные приводные ремни 31, проходящие в непосредственной близости от нижней правой части барабана. Эти приводные ремни 31 приспособлены для осуществления фрикционного контакта с внешней поверхностью барабана и поддерживаемым им документом, даже после того как задний край документа подощел к положению загрузки и остановился. Приводные ремни установлены для движения по непрерывной траектории движения с помощью ведущего ролика 32 и паразитных роликов 33-36. Паразитный ролик 35 поджимается пружиной 37 для поддержания приводных ремней 31 в натяжении и постоянном взаимодействии с ведущим роликом 32 и поверхностью барабана подачи документа. Эти ремни предназначены для приведения в движение через зубчатое колесо 38, укрепленное на оси 39, поддерживающей ролик 32. Ремни 31 и барабан / движутся с одинаковой линейной скоростью. Следовательно функция ремней 31 заключается в приводе заднего края документа мимо эскпозиционной щели с постоянной скоростью, даже когда барабан не вращается.

Желательно использовать муфту обгона в узле муфты сцепления 5 и для осей 2 и 39 так, чтобы документный барабан имел несколько меньшую поверхностную скорость, чем ремни 31.

Таким образом, вращение через ось 2 и муфту сцепления 5 будет давать стартовый импульс барабану 1, но продолжающий движение барабана. При таком исполнении не происходит никаких вариаций скорости документа, когда барабан останавливается, а ремни начинают продвижение документа.

Когда задний край документа достигает экспозиционной щели, петля, образованная

документом, будет вытягиваться вниз по вертикальной поверхности, образуемой подающими ремнями 31. В это время программирование мащины будет вновь запускать барабан для подачи заднего края документа от экспозиционной щели с лампами, которые горят для плавного проецирования световых изображений на барабан 40. Передний край снова останавливается у положения подачи с помощью ремней 31, вызывая гладкое движение остального документа. Эта последовательность продолжается до тех пор, пока программа не определит, в результате чего происходит последнее проецирование изображения

документа. В это время воздушный цилиндр включается в работу для привода пластин 21 и 22 так, что движение переднего края документа к положению подачи будет вызывать открытие захватов 6 при вращении элемента

20 для опускания документа под ремни 31 по направлению к лотку захвата.

Размещенная нозади ремней 31 под барабаном нагнетательная камера 4:1 предназначена для сообщения с подводящим источником вакуума для осуществления помощи в регулировании петли документа. Гибкий документный кронштейн 42 используется для страховки, чтобы документ проходил гладко во время проектирования изображения. Кронштейн может быть выполнен из гибкого материала, например милара.

Когда необходимо обеспечить множество проходов длинного документа, задний край документа должен падать из своего контакта

между документным барабаном / и подающими ремнями 31.

Устройство работает следующим образом.

Оператор заправляет с передней стороны

машины передний край документа под захватывающие пальцы 6. Открываются захватывающие пальцы при нажатии клавиши «Закрепление, прилегающей к операторному пульту. При повторном нажатии этой клавиши захватывающие пальцы закрываются.

Открытие и закрытие захватывающих пальцев производится с помощью привода воздущным цилиндром ведомого элемента или вручную путем поворота головки с накаткой на противоположной стороне барабана.

Перед установкой документа или после оператор выбирает требуемое усиление с помощью нажатия подходящей клавиши уменьшения размера на нульте управления. Пал атие одной из этих клавиш будет действовать

для надлежащего расположення оптического узла на подходяи1ее оптическое уменьщение размеров. В связи с этим передача 43 узла зубчатых передач будет также ориентированной па привод барабана и ремней 3} так,как

скорость документа скоррелирована с выбранным оптическим уменьшением.

Оператор набирает на наборном диске требуемое число копий с помощью дисков для того, чтобы тем самым обеспечить подхоизображения документа и следовательно подходящее число документов, которое нужно репродуцировать с одного и того же оригинала.

Нажатием клавиши «Запуск печати запускают главный приводной механизм машины для прохождения поверхности барабана 40 в различных устройствах электрофотографической обработки, подачи листа копии через репродукционную машину к одному из лотков приема копий. Одновременно с этим запускают главный привод узла подачи документа. Это движение осуш,ествляется через трехскоростную передачу 43 для привода главного вала подачи документа и связанных с ним подающих механизмов описанным выше образом.

Документный барабан будет затем вращаться до остановки в положении загрузки при программированном срабатывании блока муфты сцепления 5, при котором задний край документа будет скользить поперечно фиксированному барабанну подачи документа прн действии дополнительных ремней 31. Пластины 21 и 22 будут выходить из взаимодействия с элементом 20, пока необходимо проектирование последующих изображений на ксерографическую поверхность барабана 40, как это определяется числом копий, набранпом в программирующем устройстве. После того, как передний край документа прошел сканирующую щель для проектирования последнего изображения с документного барабана, воздушный цилиндр 26 будет срабатывать для привода пластин так, чтобы движение барабана и ведомого элемента к положению загрузки вызывало поворотное движение стержня исполнительного механизма для открытия захватывающих пальцев 6 и освобождения репродуцируемого документа.

Устройство для транспортирования листов предназначено для работы с копиями в широком диапазоне размеров. Будучи предназначенным для использования нри копировании инженерных чертежей, устройство подачи документа снабжено документным барабаном с длиной, по меньшей мере, 55,9 см для обращения с чертежами размером 55,9X87,4 см. При этом документный барабан приводится во вращение непрерывно во время работы через трехскоростную перадачу 43. Когда производится работа со 100%-ным оптическим уменьшением, документный барабан поворачивается с той же поверхностной скоростью, что и у фоточувствительной поверхности барабана 40. Когда производится работа с 50%ным уменьшением, документный барабан вращается с вдвое большей скоростью, чем у фоточувствительной поверхности барабана 40, тогда как работа с 65%-ным уменьшением требует промежуточной скорости. Эти скорости достигаются при использовании трехскоростной передачи оперативным образом соединенной с главным программированием машины для создания надлежащей скорости

и корреляции с проектированием изображения.

Узел муфты сцепления 5 является готовым двухкулачковым узлом, предназначенным для стонорения в двух предопределенных положениях и освобождения при пульсировании оперативносоединепного с ним соленоида 44. Муфта предварительно устанавливается на останов в положении загрузки (340°)

и в положении подачи (200°). Оперативно соединены с барабано.м также концевые переключатели 45 и 46, срабатываемые с помощью эксцентриков 47 и 48, вращаемых вместе с документным барабаном. Эксцентрики установлены для размыкания переключателей: 46 размыкается, когда барабан находится в положении, соответствующе1М 60, а 45 - когда захватывающие пальцы находятся в положении подачи.

Когда нажимается одна из клавиш оптического уменьшения, логическая цепь оптического уменьшения определяет, какой из тре.х циклических переключателей 49 и 50 или 51 должен быть замкнут во время работы. Эти

циклические переключатели управляются с главной панели эксцентриков машины. Одпн переключатель, как определяется состоянием клавишей оптического уменьшения, будет замыкаться переодически, например каждые

1-1/2 сек, когда электрографический барабан вращается со скоростью 16,9 см в 1 сек. Замыкание одного из этих циклических переключателей будет определять время запуска переднего края документа из положения нодачи. Эти различные времена запуска требуются из-за того, что различные скорости вращения документного барабана в противном случае вызывали бы проектированне изображения переднего края в различных секциях

ксерографического барабана. Это, в свою очередь, вызвало бы ненадежную запись на листе копии с помощью тонирующего .материала. С одного из замкнутых циклических переключателей, например 51, соединенного с клавишей, при 100%-ном оптическом уменьшении мощность будет подаваться через логическую цепь зануска на реле 50, замыкающего контакт 53. Другую клавишу будут также нажимать для более .мелкнх копирующих Листов. Реле 52 будет также за.мыкать коптакт 54 для возбуждення соленоида 44, который выводнт плечо исполнительного механизма узла муфты сцепления из взаимодействия и осуществляет привод документного барабана.

Так как передний край документа движется мимо оптической экспозиционной щели, эксцентрик 48 выключает переключатель 46 для размыкания линии на удерживающий контакт 53, вызывая снятие возбуждения с реле

52, размыкание контакта 54 и снятие возбуждения с соленоида 44. Это возвращает нлечо исполнительного механизма в положенне взаимодействия для остановки документного барабана, когда передний край достигает поряется, так как главная эксцентриковая панель вторично замыкает надлежащий циклический переключатель для повторного инициирования цнкла.

Этот процесс подобен, когда нагружаемый край движется из положения загрузки в положение подачи с несветящимися лампами и до первого проектирования изображения. Во время этого движения, однако, эксцентрик 47 не держит контакт 55 в открытом положеНИИ, как это делается, если передний край начинает движение из положения подачи. Логическая цепь запуска интерпретирует эту разность, как часть логического действия, для различения между движением документа из положений подачи и загрузки.

Так как передний край документа движется из положения подачи для нроектировапия изображения последней копии, как это набрано на программирующем устройстве, логическая цепь последнего цикла будет возбуждаться 1C программирующего устройства для Пневматиче.скОГО реверсирования воздушного цилиндра 26 для пефевода эксцентриков в положение взаимодействия после запуска сканирования переднего края. Это движение переднего края задатого листа по направлению к положению подачи будет нереводить эксцентриковый ведомый элемент 20 на контакт с пластинами 21 и 22 для открытия захватывающих пальцев .и падения переднего края документа по направлению к лотку приема копии.

После короткой временной задержки, как определяется логической цепью последнего цикла, захватывающие пальцы будут поворачиваться в положение загрузки, одновременно вызывая размыкание в линии к удерживающему контакту 53 для предотвращения тем самым ненрерывного возбуждения реле 52 и щунтирования муфты мимо положения загрузки.

Тот же самый цикл программы используется, когда подаются листы другого размера при нажатии другой клавиши, исключая только то, что нормально замкнутый контакт 55 будет периодически размыкаться и замыкаться от двоичного счетчика, оперативпо соединенного с программированием машины так, что надлежащий циклический переключатель 49 или 50, или 51 будет замыкаться только на каждый второй импульс, подаваемый на пего с главной панели эксцентриков.

Таким образом, более крупные документЕз будут выходить из положения подачи на каждое второе замыкание переключателей 49 или 50. Это позволяет подавать более крупные документы мимо экспозиционной щели без движения переднего края их движущихся под передним краем.

Описываемое выше устройство предназначено для однократного или многократного пропускания документов, которые долисны быть спроектированы для изображения, с фактически любой длиной, так как движение заднего края, нроходящего щель проектирования изображення, осуществляется с помощью дополнительных ремней во взаимосвязи.

Кроме того, остановка захватывающих пальцев леред щелью проектирования изображения, когда происходит непрерывная подача изображення документа, позволяет находиться переднему краю документа в надлежащем положении для быстрой рециклизации под экспозиционной щелью для дополнительных проходов докуменгов.

Предлагаемое устройство позволяет укреплять документ в определенном положении на вращающемся документном барабане так, что он держится на нем и тем самым легко освобождается от барабана при желании. Документ любой длины можно принять под устройством обработки при движении первых подающих средств, а затем продолжения движения заднего края документа с помощью вторых подающих средств, если первые подающие средства останавливают свое движение. Это достигается за счет перемещения переднего края репродуцируемого документа при вращении барабана, поддерживающего документ, остановке барабана копий в положении перед экспозиционной щелью и продолжении движения заднего края документа мимо экспозиционной щели так, что полное движение документа оказывается плавным и непрерывным.

Таким образом, могут двигаться мимо экспозиционного устройства документы любой длины один или множество раз с предопределенной постоянной скоростью и с минимумом бесполезного времени и перемещения документа и подающего устройства.

Узел транспортировки документа, описанный выше, предназначен для перемещения документа мимо экспозиционной щелп с постоянной скоростью. Узел транспортировки содержит барабан 1 для освобол даемого крепления переднего края документа и средства для осуществления вращения барабана так, чтобы, по меньщей мере, часть документа плавно двигалась мимо экспозиционной щели. Узел также содержит дополнительные ремни 31 для продолжения движения документа мимо экспозиционной щели даже несмотря на то, что транспортировочный барабан останавливается.

Барабан находится в положении для ретранспортировапия документа мимо экспозиционной щели после прохождения заднего края документа с минимумом бесполезного времени и движения документа и подающих механизмов.

Предмет изобретения

1. Устройство для транспортировки листов, содержащее оригиналопроводящий барабан, размещенный рядом с зоной экспонирования, со средствами для передвижения его при

транспортировании закрепленного листа мимо зоны экспонированис{ п остановке в предопределенной точке около нее, отличающееся тем, что, с целью многократного передвижения разных по формату оригиналов мимо зоны экспонирования с высокой скоростью, оно снабжено вторыми средствами подачи листов, включающими бесконечный транспортер, находящийся в оперативном взаимодействии с барабаном для достижения фрикционного контакта поддерживаемого им листа и скольжения его относительно барабана после остаНОНКИ последнего, .причем барабан снабжен средствами для крепления переднего края транспортируемого листа.

2. Устройство по н. 1, отличающееся тем, что оно содержит средства для повторного приведения в действие указанных средств передвижения барабана после прохождения заднего края листа мимо зоны экспонирования.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит средства для освобождения листа из средств крепления.

игЛ

Фиг 5

22

JO

23

24

Фиг.7