УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ СЕРИЕСНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1972 года по МПК H02P7/28 

Изобретение относится к области электропривода постояпного тока и может быть jicпользовано, например, в исполнительных механизмах систем автоматики.

Известие устройство для управления сериесиым электродвигателем постоянного тока, содержащее силовые тиристоры, включенные между якорем и секциями обмотки возбуждения, а также блок коммутации силовых тиристоров, в котором и-спользованы транзисторы, тиристоры и конденсатор. Такое устройство отличается небольшим диапазоном регулирования скорости, так как в нем заряд кондеггсатора для коммутации силового тиристора осуществляется на рабочем интервале (интервале импульса), что ие позволяет сделать этот интервал достаточно малым.

В предлагаемом устройстве для устранения отмеченного недостатка заряд конденсатора коммутации силовых тиристоров осуществляется на интервале паузы, для чего блок коммутации выполнен в виде двух цепей, первая из которых подключена параллельно псто,чнику питания и содержит последовательно соединенные транзистор, резистор и тиристор, а вторая нодключена параллельно цепям секций обмотки возбуждения и силовых тиристоров и содержит последовательно соединенные тиристор, транзистор, резистор и диод. При Этом коммутирующий конденсатор включен

между общей точкой резистора и тиристора первой цепи и общей точкой тнрисгора и транзистора второй цепи.

На чертеже изображена схема устройства. Якорь / двигателя и секции 2 и 3 обмотки возбуждения подключены через силовые тиристоры 4 и 5 к источнику 6 питания. Параллельно якорю / и секциям 2 и 3 включены щунтирующие диоды 7, 8 и 9. Блок коммутации тиристоров выполнен в виде двух цепей: первая подключена параллельно исгочнику 6 и содержит последовательно соединенные транзистор 10, резистор // и тиристор 12; вторая подключена параллельно цепям секций 2 и 5 обмотки возбуждения и тиристоров 4, 5 и содержит последовательно соединенные тиристор 13, транзистор 14, резистор 15 и диод 16.

Между общими точками э.яементов //, 12

и 13, 14 включен коммутирующий конденсатор 17.

Управление тнристорами 4, 5, 12, 13 и транзисторами 10, 14 осуществляется блоколг 18 управления.

Устройство работает следующим образом.

При определенно.м направлении вращения управляющие импульсы поступают с выхода блока 18 на вход одного из силовых тиристоров, например тиристора 4, и на вход всех

ции. в начале периода модуляции включаются тиристоры 12 и 13, что обеспечивает быстрый заряд конденсатора 17 от источника 6 через якорь 1 двигателя с иоляриостью, указанной на чертеже. Затем с интервалом меньше нолупериода модуляции включаются транзисторы 10 и 14, что позволяет перезарядить конденсатор /7 по цепи элементов 10, 11, 14, 15 и 16 с противоположной полярностью, подготавливая его для коммутации силового тиристора 4 или 5. Силовой тиристор может быть включен в любой точке исриода модуляции, поскольку его гашение осуществляется при очередном включении тиристоров 12 и 13, которые одновремеиио с гашением силового тиристора нозволяют виовь зарядить конденсатор 17 с полярностью, указаиной на чертеже.

Таким образом, подготовка конденсатора 17 к очередной коммутации силовых тиристоров осуществляется независимо от сосгояиия последних Б периоде модуляции. Это позво.аяет уменьшать коэффициент заполнепия импульсов, включающих силовые тиристоры, до нуля, расширив тем самым диапазон регулировапия нацряжения иа нагрузке н, следо-вательно, диапазон регулирования скорости двигателя. .

Предмет изобретения

Устройство для уиравлеиия сериесным электродвигателем постоянного тока с расщепленной обмоткой возбуждения, содержащее силовые тиристоры, включенные между я,корем и секциями обмотки возбуждения, а

также блок коммутации силовых тиристоров, в котором использованы транзисторы, тнристоры и конденсатор, отличающееся те.м, ч го, с целью расш1ирения диапазона регулирования скорости двигателя, указанный блок коммутации выполнеи в виде двух цеией, первая из которых подключена параллельно исгочнику питания и содержит последовательно соединенные транзистор, резистор и тиристор, а вторая подключена параллельно цепям секций обмотки возбуждения н силовых тиристоров и содержит последовательно соединенные тиристор, транзистор, резистор и диод, причем указанный конденсатор включен между общей точкой резистора и тиристора первой

цепи и общей точкой тиристора и транзисгора второй цепи.

;

-ЧфЛ7/

х

/7

±г G

-W

r(h

/J

Г/2