УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА^сесоюзг^пцдк^--'- -'-^ '^"«^f^lsHiU-l^v^frj^j-,,^,BHS/if-^v-'-'.r''''"'--——^III'-' ' t: :Ч.Д Советский патент 1972 года по МПК E02F3/85 G05B6/05 

Изобретение относится к устройствам управления процессом копания экскаватора.

Известно устройство управления процессом копания экскаватора, включающее привод подъе.ма и преобразователь электрической нагрузки привода подъема в усилие, воздействующее на рукоять привода напора.

Целью изобретения является повыщение динамических свойств и уменьшение габаритов устройства.

С этой целью преобразователь электрической нагрузки привода подъема в усилие выполнен в виде управляемого посредством нелинейного элемента пневматического серводвигателя с жесткой отрицательной обратной связью по давлению воздуха в рабочем объеме силового цилиндра пневматического серводвигателя.

Сущность изобретеиия поясняется чертежом.

Устройство включает привод подъема экскаватора с генератором / и двигателем 2. Обмотки дополнительных полюсов 3 и 4 электрических машин иснользуются как шунг для из.мерения электрической иагрузки на иривод подъема и нелинейного элемента 5. Электропневматический иреобразователь 6 (например струйное реле) служит для преобразования электрического сигиала в пропорциональную величину давления воздуха.

служит для выраоотки сигнала жесткой отрицательной обратной связи по давлению в рабочем объеме силового цилиндра 8, в котором помещается поршень 9, связапный механически через шток 10 с рукоятью // унравления приводом напора. Это механическое соединение имеет зазор, который может выбираться при сближении рукояти // со штоком 10. Ось рукояти // привода напора связана механически с командоаппаратом 12.

При возникновении нагрузки выше заданной на приводе подъема электрический сигнал, снимаемый с обмотки доиолнительных полюсов 3 и 4 электрических машин, появляется на выходе нелииейного элемента 5 и постуиает на вход электропневматического иреобразоватоля 6.

Электропневматнческий преобразователь 6 осуществляет подачу сжатого воздуха в рабочий объем силового цилиндра 8. Действие устройства при этом зависит от полол ения рукояти // и поршня 9 со штоком 10. Если машинист устанавливает рукоять // управления приводом нанора сразу в крайнее нереднее

положение (на чертеже внраво), то зазор между штоком 10 и рукоятью 11 отсутствует, а поршень 9 находится также в крайнем правом положеннн, что определяет ничтожную величину рабочего объема снлового цилнид