СТЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ПРОРЕЖИВАТЕЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК G01M13/00 

Изобретение относится к стеидам для ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин.

Известные стенды для испытания сельскохозяйственных машин, содержат приводное и нагружаюш;ее устройства рабочего органа, смонтированные на раме.

Целью изобретения, является имитация сигналов, воспринимаемых копирующим щупом системы управления этих машин от растений, распределенных в рядке случайным образом, и воспроизведение эксплуатационных нагрузок на рабочий орган.

Указанная цель достигается тем, что на стенде установлен низкочастотный источник случайны.ч имнульсов, включенный в цепь н;упа испытуемой машины, а нагружающее устройство вынолнено в виде опорной подпружиненной нластины, шарнирно закрепленной на раме стенда и периодически воздействующей на ролик, жестко смонтированный на режущей части рабочего органа. С целью уменьшения ударных нагрузок ролик имеет втулку из амортизирующего материала.

На фиг. 1 показана схема стенда; на фиг. 2 - конструктивная схема нагружающего устройства; на фиг. 3 - ролик с пластиной.

валы которых соединены с рабочим органом 9 через исполнительный механизм 10, который управляется от системы управления. Система включает в себя копирующий щун 11, усилитель сигналов 12 и программное устройство 13. Кроме того, стенд содержит источник случайных импульсов 14, включенный в цепь щупа, и нагружающее устройство, имеющее опорную пластину 15 и ролик 16 с втулкой 17. Ролик 16 жестко закреплен на режущей части рабочего органа с помощью скобы 18, хомутов 19 и пласгин 20. Опорная пластина 15 шарннрно закреплена на кронштейне 21, который неподвижно установлен на раме стенда. Пластина 15 также шарнирно связана со стержнем 22 с помощью ушка 23, скобы 24 и пальца 25. На стержне 22 установлена нагружающая пружнна 26, нижним концом упирающаяся в кронштейн 21. Для регулировки

жесткости пружины 26 и ограннчения величины возвратного хода пластины 15 предусмотрены гайка 27 п шайба 28. С целью установки нагружаюшего устройства в требуемом положении крепление кронштейна 21 к раме

стенда 8 выполнено регулируемым.

В качестве источника случайных импульсоь могут быть иснользованы различные устройства подачи случайных сигналов, например генераторы белого шума. Электрическая схема

тизибратора с достаточно нестабильными параметрами. Нагрузкой транзистора служит обмотка реле, контакты которого установлены в выходной цепи источника импульсов. Замыканием своих контактов реле имитирует подачу сигналов от щупа при обнаружении растений в рядке. Частота импульсов регулируется с помощью переменного резистора.

Работает стенд следующим образом.

Установкой нагружающего устройства производится соответствующее нагружение деталей привода, исполнительного механизма и рабочего органа машины.

От электродвигателя через передачи и редукторы приводятся в движение исполнительный механизм, например электромагнитная муфта, а также синхронно связанное с ним программное устройство системы управления, что имитирует путь, пройденный машиной в единицу времени. При включении источника случайных импульсов сигналы от него поступают через усилитель в программное устройство. Сформированный надлежащим образом сигнал с программного устройства поступает к исполнительному механизму, который, срабатывая, поворачивает рабочий оргап. При движении рабочий орган через ролик и втулку опирается на подпружиненную опориую пластину, воспринимая от нее нагрузки, имитирующие усилия, воздействующие на рабочий орган при движении его в почве. После окончания рабочего хода исполнительный механизм выключается, и рабочий орган останавливается. При поступлении следующего сигнала от системы управления испытываемой мащины описанный выше процесс повторяется. В зависимости от типа исполнительного механизма рабочий орган будет совершать

прерывисто-вращательное или колебательное движение.

Величина усилия на рабочий орган в процессе испытаний меняется регулировкой жесткости пружины и установкой кронщтейна нагружающего устройства в требуемом положении. На ролик надета втулка из амортизирующего материала, что позволяет уменьшить ударные нагрузки и повысить долговечность

работы нагружающего устройства. Опорная пластина нагружающего устройства имеет выпуклую форму по отношению к опирающемуся на нее ролику, что позволяет более точно воспроизводить в процессе испытания переменные нагрузки, воздействующие на рабочий орган.

Предмет изобретения

1. Стенд для ускоренных испытаний прореживателей, содержащий приводное и нагружающее рабочий орган устройства, смонтированные на раме, отличающийся тем, что, с целью имитации сигналов, воспринимаемых копирующим щупом системы управления прореживателей от растений, распределенных в рядке случайным образом, и воспроизведения эксплуатационных нагрузок на рабочий орган, он снабжен низкочастотным источником случайных импульсов, включенным в цепь щупа, а нагружающее устройство выполнено в виде опорной подпружиненной пластины, шарнирно закрепленной на раме стенда и периодически воздействующей на ролик, жестко смонтированный на режущей части рабочего органа.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ударных нагрузок, ролик имеет втулку из амортизирующего материала.

-.1

I/J

15

2В

27

fu8.2

352166

tpu2.3