УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ УБОРОЧНЫХ МАШИН РЯДКОВ Советский патент 1969 года по МПК A01D33/14 

Известные устройства для автоматического коиироваиия рядков кориеилодов рабочими оргаиам.и уборочных машии содержат копирующие щупы для регулирования глубииы хода и наиравлеиия движения рабочих органов, передающие сигналы рассогласования на соответствующие распределительные механизмы гидросистемы.

Цель изобретения - обеспечить точное копирование рядков корнеплод-ов в ряду и по глубине.

В предложенном устройстве с этой целью стойки щупов соединены горизонтально расположенной штангой, к средней части которой прикреплена подпружиненная вертикальная тяга, воздействующая через рычаг на распредительный механизм регулирования глубины. Штанга по концам имеет пазы для перемещения стоек щупов направления движения рабочих органов.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства, вид сбоку и сверху.

Устройство состоит из систем 1. н 2 направления рабочих органов по рядкам корнеплодов и поддержания заданной глубины хода. Копирующие щупы 3 расположены в соседних междурядьях независимо друг от друга и перемещаются по вертикали и совместно по горизонтали. В устройство входят параллелограммные механизмы 4 навески на раму 5 машины.

посредством системы рычагов 6 импульсы от одного из щупов передаются на золотник гидрораспределителя 7, регулирующего подачу масла, в цилиндр 8, связанный с дышлом 9 машины, перемещающим рабочие органы по горизонтали. Стойки 10 щупов соединены горизонтальной

штангой 11, к средней части которой прикреплена вертикальная тяга 12, соединенная с гидрораспределителем 13 системы поддержания заданной глубины хода. Для предотвращения влияния горизонтальных перемещений щупа на распределитель системы поддержания глубины хода штанга выполнена с горизонтальными пазами 14 иа ее кондах, в которых перемещаются стойки 15 щупов при движении их по горизонтали.

Вертикальные перемещения определяют движения щтока гидроцилиндра 16, соединяющего подвижную раму 17 с копающими рабочими органами 18. Этим обеспечивается их постоянная глубина хода.

Для предохранения гидрораспределителя 13 от поломки в момент, когда золотник достигает своего крайнего положения (верхнего), а тяга 12 еще продолжает двигаться вверх, предусмотрен пружинный компенсатор 19.