Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин Советский патент 1977 года по МПК G01M19/00 

1

Изобретение относится к устройствам для ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей рядков растений.

Известен стенд для испытания нрореживателей, содержащий приводное и нагружающее рабочий орган устройства, смонтированные на раме. Для имитации сигналов, воспринимаемых копирующим щупом системы управления прореживателя от растений, распределенных в рядке случайным образом, и воспроизведения экснлуатационных нагрузок на рабочий орган стенд снабЛСен низкочастотным генератором случайных сигналов, включенным вцепь щупа. Нагружающее устройство стенда вынолнено в виде опорной подпрул иненной пластины, щарнирно закрепленной на раме и периодически воздействующей на нолик, жестко смонтированный на режущей части рабочего органа I.

Недостатком известного стенда является то, что он не позволяет имитировать пронесс прореживания и испытывать датчики обнаруже;;ия растений.

Известна также установка для исследования рэпочнх органов сельскохозяйственных машин, включающая ночвенный канал и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом 2.

Однако в такой установке невозможно имитировать расположение рядка растений и нроводить исследования аналогично полевым условиям.

Цель изобретения - ирнближение условий испытаний к естественным, повышение эффективности исследований с сохранением моделей растений и сокращение времени на проведение иснытаний.

Это достигается тем, что тележка снабжена смещенными в поперечной плоскости механизмами кренления датчика и исполннтельного рабочего органа прорел нвателя, а почвенный канал выполнен из двух секний, нервая из которых расноложена под механизмом крепления датчика обиаружения растений, а вторая - под механизмом кренления исиолнительного рабочего органа, нричем нервая секция выполнена в виде рядка моделей растений, а вторая заполнена ночвой, а тем, что модели растений выиолнены из эластичного электропроводящего материала с окраской под имитируемую культуру, а телелчка снабл ена выравнивателем, состоящим нз двух

скребковых пластин и укатчика.

На фиг. I показана принципиальная схема установки; па фиг. 2 - конструктивная схема установки, вид сверху. Установка содержит иодвил-сную телел-ску ,

установленную на направляющие 2. Телел ;кг приводится в движение самоходом или с помощью канатной тяги 3. На подвижной тележке смонтированы рабочий орган 4, его привод вместе с исполнительным механизмом 5 и датчик 6 обнаружения растений испытуемой машины. Под тележкой 1 и в направлении ее перемещения установлены две секции. Первая секция 7 размещена в зоне действия рабочего органа 4 и заполнена почвой. Вторая секция 8 смещена в сторону и находится в зоне действия датчика б и вне зоны действия рабочего органа 4. Вдоль секции 8 на специальной ленте 9, прикрепленной изоляторами 10 к торцовым стенкам секции, размещены в ряд модели II, имитирующие растения. Модели могут быть выполнены, например, в виде розеток из упругого электропроводящего материала под цвет листьев культурных растений. Внизу розетки снабжены стержнями 12, которые соединены через резистор 13 с заземлителем 14 испытуемой мащпны. Такое выполнение моделей позволяет испытывать прореживатели, снаблсенные электроконтактными, фотоэлектрическими или пными датчиками обнаружения растений. Исполнительный механизм 5, датчик 6 и заземлитель 14 связаны с пультом системы 15 управления, усилителем 16 и системой 17 энергопитания. Для восстановления микрорельефа и уплотпепия почвы в секции 7 после очередного прохода рабочего органа перед тележкой 1 установлено планирующее устройство. Устройство шарнирно соединено с тележкой 1 и состоит из двух установленных наклонно и под углом к направлению неремещения скребковых пластин 18 и 19 и укладчика 20. Для установки планирующего устройства в нерабочее (поднятое) положение предусмотреиы фиксаторы 21. Для удобства отсчета координат моделей и вырезов, оставляемых на почве рабочим органом 4, в установке предусмотрены три шкалы 22-24. Две из них (22 и 23) установлены по периферии вдоль секций 7 и 8. На этих шкалах нанесены деления метрической шкалы. Третья шкала 24 размещена между секциями 7 п 8 и на нее наносятся метки, которые совпадают с координатами центров моделей 11. Отсчет производится с помощью визира 25, свободпо передвигающегося вдоль шкал. Секции 7 и 8 разделены перегородкой 26. Работает установка следующим образом. При перемещепии тележки 1 вдоль направляющих 2 датчик 6 обнаруживает модель И, имитирующую растение, и подает сигнал на пульт системы 15 управления. Сформированпый в соответствии с заданной программой сигнал с пульта управлепия поступает к усилптелю 16 и затем к исполнительному механизму 5, который, срабатывая, с помощью привода приводит в действие рабочий орган 4. Последпий, двигаясь, вырезает учасгки почвы огтределеппой длины в секции 7. По размещению вырезов, нетронутых участков и моделей можно судйтЬ с точности работы системы управления, привода и рабочего органа. После того, как тележка 1 переместится в крайнее положение и произведены замеры, отключается система управления 15. Поднимается планирующее устройство, и тележка возвращается в исходное положение. При очередном повторении опыта опускается планирующее устройство. В процессе движения пластины 18 и 19 перемещают выброшенную рабочим органом почву в середину секции 7 и заполняют углубления в местах вырезов. Движущийся за ним укатчик 20 выравнивает микрорельеф и уплотняет почву. В дальнейшем работа установки происходит таким же образом. Регулируя с помощью резистора 13 входное сопротивление, изменяя размеры и форму розеток И, можно имитировать изменение фазы развития растений. Изменяя также плотность почвы путем увеличепия или уменьщения веса укатчика 20, влажность почвы, скорость перемещения тележки и рабочего органа и другие исходные характеристики, можно изучать режимы работы и определять оптимальные параметры машины. С помощью предлагаемой установки можно имитировать и воспроизводить работу как отдельных узлов, так и всей системы прореживателя в целом в условиях, максимально приближающихся к эксплуатационным, и сократить сроки испытания их на надежность и долговечность. Формула изобретения 1.Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей, с датчиком обнаружения растений и исполнительным рабочим органом, содержащая почвенный канал и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом, отличающаяся тем, что, с целью приближения условий испытапий к естественным и повышения эффективности исследования, тележка снабжена смещенными в поперечной плоскости механизмами крепления датчика и исполнительного рабочего органа прореживателя, а почвенный канал выполнен из двух секций, первая из которых расположена под механизмом крепления датчика обнаружения растений, а вторая - под механизмом крепления исполнительного рабочего органа, причем первая секция выполнена в виде рядка моделей растений, а вторая заполнена почвой. 2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что модели растений выполнены из эластичного электропроводящего материала с окраской под имитируемую культуру. 3.Устаповка по п. 1, ,отличающаяся тем, что, с целью восстановления микрорельефа, тележка снабжена выравнивателем, состоящим из двух скребковых пластин и укатчика. 56

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №352166,2. Авторское свидетельство СССР №462418,

кл. G 01М 13/00, 1972.кл. G 01М 19/00, 1974.

582471