Автоматический прореживательКульТуРНыХ РАСТЕНий Советский патент 1981 года по МПК A01B41/06 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОРЕЖИВАТЕЛБ КУЛЬТУРНЫХ

РАСТЕНИЙ Прореживатель состоит из электрического щупа 1, датчика 2 обнаружения растений, усилителя 3 формирователя сигналов, триггера 4, интегратора 5, тахометра 6, двух компараторов 7 и 8, предназначенных для сравнения напряжения О интегратора 5 с заданными постоянными значениями Uc и ис внешних источников (на чертеже не показаны) равных в масштабе величине защитной зоны С сохраненного растения и сумме ее величины и длины выреза t, электромагнитного исполнительного механизма 9 и рабочего органа 10, элемента 11 регулируемой задержки. Автоматический прореживатель работает следующим образом. При движении прореживателя вдоль рядка электрический щуп 1 взаимодействует с растением. Сигнал с выхода датчика 2 растений проходит через усилитель-формирователь сигналов 3, триггер 4 и включает интегратор 5 в работу на интегрирование напряжения Ue тахометра 6. На выходе интегратора 5 вырабатывается напряжение Сг, равное в масштабе пройденному пути от растения, вызвавшего включение интегратора 5. Это растение сохраняется. При этом пока напряжение Ье меньЩе, чем заданное его значение на входах компараторов 7 Uc и 8 Ut..t. из выходах компараторов 7 и 8 напряжения не будет. При достижении неравенства выходе компаратора 7 напряжение скачкообразно изменяется и через электромагнитный исполнительный механизм 9 включает рабочий орган 10 в работу. Происходит срезание участка рядка, которое продлится до тех пор, пока значение U{ на выходе интегратора 5 не станет больше значения U.. При этом на выходе компаратора 8 скачкообразно появляется напряжение, которое переключает триггер 4 в другое устойчивое положение и возвращает интегратор 5 в исходное состояние. Компаратор 7 через электромагнитный исполнительный механизм 9 выключает рабочий орган 10, а на выходе компаратора 8 напряжение становится равным нулю. Это состояние прореживателя продолжается до обнаружения электрическим щупом 1 следующего растения. При этом описанный процесс повторяется. Наличие элемента 11 регулируемой задержки в цепи управления электромагнитным исполнительным механизмом 9 или в цепи датчика 2 обнаружения растений дает возможность устанавливать электрический щуп 1 датчика растений 2 на значительное расстояние от рабочего органа 10. При рабочем органе 10, выполненном в виде электроуправляемого крана-распылителя жидких гебрицидов, на участки рядка предполагаемых вырезов длиной t опрыскиваются жидкие гербициды. При рабочем органе 10, выполненном в виде управляемого электрического рабочего органа, на участки рядка предполагаемых вырезов длиной t для уничтожения растений подается высокое электрическое напряжение. Формула изобретения 1.Автоматический прореживатель культурных растений, включающий электрический щуп, датчик обнаружения растений, связанный с усилителем-формирователем сигналов, триггер, электронное программное устройство, электромагнитный исполнительный механизм с рабочим органом, выполненным в виде ножа, и элемент регулируемой задержки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности прореживания, электронное программное устройство выполнено в виде тахометра измерения скорости движения прореживателя с интегратором напряжения, на выход которого параллельно подлючены два компаратора, при этом выход первого компаратора связан с электромагнитным исполнительным механизмом рабочего органа, в выход второго компаратора - с одним из входов триггера, на другой вход которого подключен усилитель-формирователь сигналов, причем выход триггера связан с интегратором напряжения. 2.Прореживатель по п. 1, отличающийся тем, что его рабочий орган выполнен в виде электроуправляемого крана-распылителя жидких гербицидов. 3.Прореживатель по п. 1, отличающийся тем, что его рабочий орган выполнен в виде двух электродов, один из которых заземлен, а другой подключен на высокое напряжение. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1782Pf32, кл. А 01 В 41/00, 1976. /TW t с . / ///Ny///Nv //