ПОРТАЛЬНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1972 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к области горной промышленности и предназначено для бурения шпуров при проходке горных выработок с пропуском погрузочно-откаточных средств.

Известны бурильные установки, включающие ходовую тележ-ку, бурильные машины и манипуляторы с механизмами подъема и горизонтального перемеш,ения.

С целью упрощения конструкции в предлагаемой установке механизм горизонтального перемещения бурильных мащин снабжен кронштейном, шарнирно связанным с механизмом поворота, па котором расположен механизм подъема бурильных машин, что позволяет образовывать портал для пропуска погрузочно-откаточных средств, используя силовые механизмы подъема бурильных машин.

На фиг. 1 показана предлагаемая бурильная установка в рабочем положении, вид сбоку; 1на фиг. 2 - то же, в транспортном положении с условным изображением исходного положения для образования портала, вид сзади; на фиг. 3 - то же, в положении пропуска погрузочно-откаточных средств, вид сзади.

Портальная бурильная установка состоит из ходовой тележ.ки /, на которой размещен механизм 2 горизонтального перемещения, сна-бженный кронштейном 3. Каждый кронштейн 3 шарнирно связан с механизмом 4 поворота, который также через кронштейн 5

связан с ходовой тележкой /. На механизме 4 поворота расиоложен (на его подвижной части) механизм 6 подъема. Кронштейны 3 и 5, установленные на ходовой тележке /, и соединяющий их механизм 4 поворота образуют в плане снловой параллелограмм для параллельного горизонтального перемещения механизма 6 подъема. Силовой параллелограмм, механизмы подъема и поворота образуют манипулятор.

Механизм 6 :подъел1а выполнен типа «ножииц и состоит из нижней балки 7, к которой шарнирно крепится одна опора 8, а другая опора 9 шарнирно соединена со штоком силового цилиндра 10 и перемещаться в паправляюших балки 7.

Верхняя часть опоры 9 шарнирно соединена с силовым цилиндром //, связанным своим штоком со стрелой 12. В стреле 12 встроены бурильная laшннa 13, автоиодатчик 14, снабженный цилиндром 15 для перемещения его вдоль относительно стрелы 12. Верхняя часть оиоры 8 шарнирно связана со стрелой 12 и может перемещаться вдоль по направляющим 16.

Портальная бурильная установка работает следующим образом.

хаиизмы 6 подъема работают как манипулятор для настройки бурильных машин 13 на очередной шпур.

Эти механизмы участвуют в образовании портала. Путем разворота механизма 6 подъема механизмом 4 поворота на 180° и последующем раздвижеяии € :помош.ыо механизмов 2 горизонтального перемеш,еиия осущеегвляется исходное положение, а с помошыо механизма 6 подъема достигается окончательное положение установки, необходимое для пропуска погрузочно-откаточных ередств.

Предмет изобретения

Портальная бурильная установка, включаюндая ходовую тележку, бур.ильиые машины и манипуляторы с механизма; 1и подъема и горизонтального перемендеиня, отличающаяся. тем, что, с целью упрош.ения конструкции, механизм горизонтального перемещения бурильных машин снабжен кронштейном, шарнирио связанным с механизмом поворота, на котоpoA-t расноложен механизм нодъема бурильных машин.

tl ,

2/

I Ь