Буропогрузочная машина Советский патент 1978 года по МПК E21D9/10 E21F13/00 

1

Изобретение относится к области горного дела, а именно к оборудованию для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки.

Известна буропогрузочная машина, вклю- 5 чающая ходовую часть, длиннохоцовое сверло, манипулятор, направляющую раму для перемещения манипулятора, шарнирно соединенную с рамой ходовой части и снабженную силовык цилинпсом подъема l .10

Обуриваиие вьфаботки по ширине обеспечивается перемещением манипулятора в горизонтальной плоскости, а также маневрированием буропогрузочной машины. Для обуривания забоя по высоте направляющая ра- 15 ма перемещается В вертикальной плоскости при помощи силового цилиндра.

Недостаток буропогрузочной машины в низкой надежности конструкции из-за значительного консольного, вьшоса бурильной 20 via шины.

Наиболее близка к изобретению по технической сущности и достигаемому результату буропогрузочная машина, включающая ходовую часть с рамой, на которой установлены по- 25

.грузочный орган и конвейер, а на раме раэмещены продольные наклонно установленные направляющие, по которым с помощью тросов перемещается на роликах тележка с перфораторами 2 ,

Недостаток машины заключается в том, что высота подвески бурильного оборудования остается неизменной относительно почвы выработки, и в связи с этим обуривание верхней части забоя ограничено длиной манипулятора. Увеличение длины последнего требует увеличения и длины перемещения бурильного оборудования с целью отгона его от забоя на период погрузки.

Кроме того конструкция буропогрузочиой машины не позволяет производить передачу бурильного оборудования на устройства для размещения на них этого оборудования во время погрузки.

Цель изобретения - наиболее рационально перемещение бурильного оборудования в призабойной зоне при минимальных затратах времени и труда.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемая погрузочная мачтииа снабжена последовательно с уваиненными профильными балками н подъемной стрелой, шарнирно установленной на раме ходовой части машины и шарнирно соединенной с профильными балками. При этом одна из профильных балок через роликовые опоры связана с рамой конвейера и вьтолнена из соединенных вертикальным шарниром частей, а другая - через силовой цилиндр и рычаг с параллелс г граммной тягой. На фиг. 1 изображена описьдааемая буропогрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху. Буропогрузочная машина состоит из рамы с ходовой частью 1, погрузочного органа 2 и рамы с конвейером- 3. На раме ходовой части жестко закреплена стойка 4, к которой шарнирно крепится подъемная стрела 5 и параллелограммная тяга 6. Подъемная стрела 5 шарнирно через силовой цилиндр 7 связана с рамой ходовой части 1 и с про фильной балкой 8, связанной через рычаг 9 и силовой цилиндр 10 с параллелограммной тягой 6, К подъемной стреле 5 также шарнирно крепится профильная балка 11, состоящая из двух частей 12 и 13, соединенных вертикальным шарниром 14. Часть 13 балки 11 связана через роликовые опоры 15 с рамой конвейера 3. На части 13 балки жестко закреплена направляющая планка 16, контактирующая с пазами ролика 17. В профилях стрелы 5 и балок 8 и 11 установлены ходовые тележки 18, снабженные катками 19 и связанные осью 20. На тележках 18 установлено навесное бури льное оборудование .21. На оси 2О закреплена грузовая стропа 22 переменной плины. Перед началом бурения бурильное оборудо вание 21 на ходовых катках 19 перемещает ся ПО профильной балке 11, подъемной стреле 5 на балку 8 с помощью грузовой стропы 22, связанной приводом конвейера маиУины с его цепью. Причем элементы 5, 8, 11 образуют единую направляющую балку, занимающую горизонтальное положение. Затем оборудование фиксируют от линейного перемещения известными способа {и, а балки 11 8 и подъемная стрела 5 удерживают его от поворота в вертикальной плоскости, так как ходовые катки навесного оборудования расположены в профиле этих балок. Бурильное оборудование 21 настраивают на точку бурения при помощи балки 8, поворачивая ее силовым цилиндром 10 в вертикальной плоскости. Силовыми цилиндрами 7, связанньми между собой гидравлической связью через гидрораспределитель, перемещают подъемную стрелу 5 в вертикальной плоскости и профильные балки 8 с расположенньм на них навесным бурильным оборудованием 21 с сохранением его первоначального положения. После окончания бурения силовь1ми цилиндрами 7 и 1О вьфавнивают подъемную -стрелу 5 и профильные балки 11 и 8 до горизонтального положения, и производят перемещение невесного бурильного оборудования 21 приводом конвейера машины через стропу 22 в среднюю часть машины и оставляют ее там цо следующего цикла бурения или передают это оборудование на устройства для его размещения на время взрывания и уборки горной массы. Перемещать навесное бурильное оборудование можно любьм известньтм способом. При повороте во время погрузки конвейера 3 в горизонтальной плоскости часть 13 профильной балки 11 поворачивается относительно части 12 благодаря вертикальному шарниру 14, при этом происходит линейное смещение части 13 балки при помощи жест ко закрепленной на балке направляющей планки 16 и контактирующего с ней ролика 17. Поворот же в вертикальной плоскости балки 11 осуществляется совместно с конвейером вокруг шарнирного крепления балки 11 к стойке 4, причем также обеспечивается линейное смещение конвейера 3 и балки 11 относительно друг друга. После окончания уборки горной массы все повторяется в описанном порядке. Буропогрузочная машина позволяет сократить время вспомогательных операций, улучшает условия обуривания забоя, а в итоге дает возможность увеличения производительности на проходческих работах. Формула изобретения Буропогрузочная машина, вкл1очаю1цая раму с ходовой частью, погрузочный орган, раму с конвейером и навесное бурильное оборудование, отличающаяся тем, что, с целью наиболее рационального перемещения бурильного оборудования в при- забойной зоне при минимальных затратах времени и труда, она снабжена последовательно соединеннык1И профильными балками и подъемной стрелой,щарнирно установленной на раме ходовой части машины и шарнирно соединенной с профильными балками, при этом одна из профильных балок через роликовые опоры связана с рамой конвейера и выполнена .из соединенных вертикальным арниром частей, а другая - через силовой илиндр и рычаг с параллелограммной тяой. Источники информации, принятые во вниание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 262810, кл. Е 21 С 11/02, 1967. 2.Патент США № 2993685, л. 299-64, 1961.