Устройство для бурения шпуров Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров.

Известно устройство для бурения шпуров, включающее ходовую тележку, на которой размещен манипулятор для удержания податчика с бурильной машиной f1.

Недостатком являются большие потери времени на манипулирование при бурении параллельных mrtypoa.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для бурения шпуров, включающее бурильную машину с податчиком, эакрепленньам на механизме поворота, выполненным в виде винтовой кинематической пары с винтом и гайкой, установленным на стреле манипулятора 2J.

Недостаток - низкая производительность дополнительных-операций при горизонтальных шпуров из-за необходимости дополнительных операций при манипулировании.

Цель изобретения - повышение производительности при бурении горизонтальнь.х lunypoB.

Ука:п нная цель достигается тем, что стрела манипулятора выполнена

в виде шарнирного параллелограмма с шатуном, который жестко скреплен с винтом механизма поворота.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство включает бурильную машину 1, связанную посредством оси 2 с кронштейном 3, который закреп10лен на цилиндре 4 механизма поворота, состоит также из цилиндра 4, винта 5, шатуна6. Винт 5 жестко скреплен с шатуном 6. Последний скреплен со стрелой 7 манипулятора.Винт 5 свя15зан с гайкой поршня 8 цилиндра 4 винтовой кинематической парой. Цилиндр 4 связан с шатуном 6 манипулятора 7 прецизионной вращательной кинематической парой , 9. Манипуля20тор со стрелкой 7 и силовым цилиндром 10 установлен на подвижной тележке 11.

Ориентирование бурильной машины 1 на устье шпура осуществляется ловым цилиндром 10 параллелограммного манипулятора со стрелой 7, установленным на подвижной тележке 11, и посредством винта 5 поворотного механизма, жестко закрепленного

30 с шатуном 6 манипулятора.

При перемещении поршня 8 по винтовой нарезке винта 5 он взаимодействует с винтовой нарезкой цилиндра 4, поворачивая его в прецизионной вращательной кинематической паре 9 с закрепленными на нем податчиком и бурильной машиной 1.

Жесткое закрепление винта поворотного механизма с шатуном манипулятора, который входит с цилиндром поворотного механизма в п)цизионную кинематическую пару, удерживает ось винта при манипулировании силовым цилиндром постоянно в горизонтальной плоскости, одновременно позволяет изменять положение оси бурильной машины относительно оси винта, сохраняя их параллельность.

Предлагаемое устройство уменьшает время, затрачиваемое на ориентирование бурильной машины при бурении горизонтальных шпуров. Уменьшение времени на манипулирование снижает время, затрачиваемое на вспомогательные операции, а следовательно, повышает производительность бурового afperaTa.

Формула изобретения

Устройство для Оурения шпуров, включающее бурильную машину с податчиком, закрепленным на механизме поворота, выполненным в виде винтовой кинематической пары с винтом и гайкой, установленным на стреле манипулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при бурении горизонтальных шпуров, стрела манипулятора выполнена в виде шарнирного параллелограмма с шатуном, который жестко скреплен с винтом механизма поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Алимов О.Д. Установки для бурения шпуров. Описание и чертежи основных узлов. Фрунзе, Илим, 1971 с.424.

2.Авторское свидетельство СССР № 337501, кл. Е 21 С 11/02, 1070

(прототип).

//