УСТРОЙСТВО для ВЫБОРКИ ЗАДАННОГО ПО СЧЕТУ ОБЪЕКТА Советский патент 1972 года по МПК G06F1/00 G06F1/00 

Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в системах управления устройствалш хранения объектов динамического типа.

Известно устройство для выделения заданного по счету импульса, содержащее включенные последовательно счетные декады с десятью выходами каждая и мнотовходовую схему совпадения, в которой каждая декада имеет переключатель на десять положений, подвижный контакт которого соединен с соответствующим входом схемы совпадения, а неподвижные - с выходами этой декады. Недостатком этого устройства является невозможность распознавания объектов.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем содержится блок распознавания объектов, дешифраторы, двоичные триггеры, схемы приводов к исполнительным механизмам и индикаторное устройство. Все это придает устройству более целевое, специальное назначение.

Целью изобретения является распознавание нулевого, рабочего и холостого объектов и выборке заданного по счету. Поставленная цель достигается введением трех датчиков, чувствительных к линейным размерам объектов, или маркирующим их элементам, двух схем совпадения, счетчика досчитывания, механизма переключения скорости, механизма

выборки и загрузки объектов, индикатора номера объекта и индикатора типа объекта.

Применение данного изобретения позволит автоматизировать процесс отыскания, выгруз,ки и загрузки объектов в хранилищах динамического типа, используемых, например, для хранения проб при различных видах анализов (активационном, химическом), хранения препаратов, книг, пленок и т. п. Автоматизация такого рода процессов, особенно при задачах с большим количеством объектов, помогает увеличить скорость и упростить отыскание нужного объекта, что, безусловно, дает значительный экономический эффект.

На чертеже изображена блок-схема устройства, где 1-3 - датчики, 4-7 - схемы совпадения, 8-9 - триггеры, W - инвертор, //-12 - вентили,

13 - индикаторное устройство, 142... 14п - коммутаторы, 14,.

15-2/5п - демпфраторы, /5ь

1б2... 16-п - декады счетчика объектов, ь

17- счетчик досчета,

18- механизм переключения скорости,

схемах совпадения, включенных поеледователыю десятичным счетчикам, нричем количество разрядов счетчика зависит от объема уетройстп.а храиеиня объектов. Декады соединены с дешифраторами, выходы которых соединены с коммутаторами и устройством индикаiiiH. В устр-ойстве происходит выборка заданного ио счету нмнульеа и имнульеа, смещенного на чсгыре такта в сторону увеличения, для согласовання высокой инерциониоети иснолпнтельных механизмов с низкой инерционностью электроннсй схемы. В устройстве для выборки логическому нулю соответствует наличнс х(тостс)Г() объекта и низкого иотенннальп(;го уровня, а логической единице соответствует рабочий объект и высокий нотенииальиый уровень. С целью контроля предусмотрен вывод на индикаторное устройство, иоказывающее тин объекта и его порядковый номер.

Работа устройства происходит следующим образом.

Прн прохождении нулевого объекта на выходах всех трех датчиков ноявляютея сигналы, нри совпадении которых на выходе схемы совпадения 4 ноявляется сигнал, взводящий триггер 8, кото|5ый дает ноте1щиал разрегиения иа веитнль //. Проходящие мимо датчика /J адресные и рабочие объекты возбуждают в нем электрические сигналы, которые нроходят через вентиль // и сосчитываются в счетчике объектов. Г1а коммутаторе устанавливают номер выбираемого объекта, причем ;лля задания уиреждеиия в систему после начального объекта вводят несколько холостых, например четыре, - это чиело зависит от инерционности иенолнительного механизма. При совпадении числа, заиисанного на коммутаторе, с числом, записапным в ечетчике объектов, происходит срабатывание схемы совнадеиия 7, и имнульс с нее идет на запуск механизма переключения скорости и опрокидывает триггер S, который блокирует вентиль //; счет в счетчике объектов прекращается. Этот же сигнал с триггера 9 разблокировывает вентиль /2; продолжается счет в счетчике досчитывания. Объем этого счетчика равен количеству объектов в иачкс, етояпдих в системе ноеле нулевого объекта. При заполнении счетчика досчитывания выходной импульс

с него опрок11дывает триггер 9, который с номощью вентиля 12 блокнрует вход счетчика досчитывания. Этот выходно импульс поступает на мехапнзм 19 выборки и загрузки

объекгов. Различие этих операций осуществляется с помощью схемы совпадеиия 5 и иивертора 10. Б устройстве легко осуществляется режим просмотра состояния хранилища, для чего ла коммутаторе устанавливается

максимальиое число. Скорость обиаружения нодлежащего выборке объекта зависит от размеров объектов, их количества и скорости движения их в хранилище.

лстройство для выоорки заданного ио счету объекта, еодержащее счетчнк объектов, состоящий из включенных последовательно счетных декад, соединенных с дешифраторами, коммутаторы и схемы совпадения, отличающееся тем, что, с целью раепознавания нулевого, рабочего и холостого объектов и выборки задаиного но счету, оио содержит три датчика, чувствительиых к линейным размерам или маркирующим их эле мента.м, две схемы совнадения, входы первой из которых связаны с выходами датчиков, а входы второй - с выходами второго и третьего датчиков, причем выход третьего датчика через вентиль связан со счетным входом счетчика объектов, выход нервой схемы совнадеиия связаи с триггером блокировки этого вентиля, а выход второй схемы совпадения связан со входом инвертора; счетчик досчитывания до номера заданного объекта, вход которого связан через вентиль с третьим датчиком, а выход - с триггером, управляющи.% работой этого вентиля, механизм переключения скорости, вход управления которого связаи со схемой совпадения, подключенной к выходам коммутаторов, механизм выборки и загрузки объектов, один вход которого соедииен с выходом счетчика доечета, второй - вход унравлепия загрузкой - соединен с выходом схемы «ПЕ, а третий - вход управления выборкой - еоединен со входолг инвертора.