СИСТЕМА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ Советский патент 1972 года по МПК A01J5/00 

Изобретение относится к системам для машинного доения коров.

Известны две различные системы машинного доения коров. В одной системе коровы стоят привязанные в стойлах, доярка надевает и снимает с сосков каждой коровы доильные стаканы доильного аппарата, при этом она вынуждена переходить от одного стойла к другому. Производительность такой системы машинного доения 35-45 коров за 1 час. При использовании указанной системы машинного доения можно пропускать молоко по стационарному трубопроводу в замкнутой системе, т. е. без непосредственного контакта с внешней атмосферой, от вымени коровы к сборному резервуару для молока, снабженному охладителем. Благодаря этому устраняется возможность загрязнения молока.

В другой системе машинного доения коровы движутся, например, на тележках мимо доярки, которая надевает и снимает с сосков каждой коровы доильные стаканы доильного аппарата, оставаясь на одном месте. Производительность такой системы может составлять 120-180 коров за 1 час. Таким образом, с точки зрения эксплуатационных расходов вторая система более предпочтительна. При использовании второй системы машинного доения до настоящего времени невозможно было пропускать молоко через замкнутую систему от вымени коровы к сборному резервуару для молока. Вместо этого молоко от каждой коровы поступало в открытый приемный резервуар, после чего попадало в сборный резервуар.

Цель изобретения - обеспечение возможности пропускания молока в замкнутой системе от вымени коровы к сборному резервуару во второй системе машинного доения.

Предлагаемая система состоит из ряда мест (позиций) доения, каждое из которых предназначено для одной коровы и снабжено одним доильным аппаратом и одпим приемным сосудом для молока, герметично соединенным с доильным аппаратом, и устройства для перемешения мест доения без остановки доения последовательно мимо неподвижной станции опорожнения приемных сосудов для молока, входом в которую является трубопровод, установленный с возможностью перемещения в течение операций опорожнения вместе с приемным сосудом и который должен возвращаться в свое первоначальное положение после разъединения с приемным сосудом. Места доения перемещаются вдоль траектории, по крайней мере, часть которой имеет форму дуги окружности.

: {етичио соединенным с выходом приемного сосуда. Таким об)азом, трубопровод и прис: 1пый сосуд для молока могут перемепагься вместе без взаилпюго движения во ре.1я опорожиепия вдо.дь части траектории движе- 5 иия мест доения. Благодаря этому обесисчивается возможность герметичного соединения приемного сосуда для молока со станцией опорожнения во время опорожнения.

В течение процесса оиорожнеиия приемлю- ю го сосуда от молока можно использовать ьакуум. Благодаря вакууму улушнается еоетинецие между выходом npne inoro сосуда и входом трубопровода. Однако вакуум сам по себе не гарантирует удовлетворительное сое- 15 динение и по этой нрнчине еогласно изобретению нснользуют механизм, преимущесгвенно цилиндр со сжатым воздухом, служащий для прижатия в процессе опорожнения выхода приемного сосуда ко входу трубопровода. Ци- 20 линдр со сжатым воздухом .может быть также использован для осугцсствления взаимного псремещення выхода прнемного еосуда н входа трубопровода с целью их соединения и разъединения.25 -;Еели доярка при осмотре нриемного сосуда для молока обнаружит, что молоко от отдельной.л оровы имеет примесь крови илн другой дефект, то это молоко люжно отвести по отдельиой ветке трубопровода, соединенной со 30 станцией опорожнения.

На фиг. 1 показан ряд меет доения, движущихся друг за другом в виде цепочки, вид сверху; на фиг. 2 - станция опорожиения, вид сверху и в вертнкально.л разрезе.35

Места доения включают в себя тележки /, каждая из которых служит для перемещения коровы 2 вдоль пути 3, показанного штрихпунктирной линией и образующего замкнутую вытянутую цепь, концы которой имеют форму 40 дуг окружности. На каждой тележке уста; овлен приемный сосуд для молока 4 и доильный аппарат, не показанный на чертежах. К сосуду и доильиому аппарату подводится вакуум посредством вакуумного 45 трубопровода и вакуумного насоса. Насое приводится в действие электродвигатеем, питаемым током от токопроводящей рельеы, раеположенной вдоль пути перемещения мест доения (эти детали не ноказаны). 50 ележки приводятся в движение с помощью стройства 5. Коровы заходят на тележки с платформы 6 и выходят с них на платформу 7.

Доярка стоит с левой стороны пути переме- 55 епия тележек, надевает доильные стаканы оильного аннарата на каждую корову, воедщую па тележку, и снимает их при подхое тележки к левому концу пути перемещения осле того, как корова уже подоена. Станция 60 опорожнения обозначена цифрой 8.

изогнутую под прялгылг лглом и несущую конический выходной наконечник //, снабженный )езнновой прокладкой н входянтнй , соответствуюнхий коннческм ().и10Й нахэнечннк 12 на трубе 1;рон нтейна 13, новоргг-пвающегося вокруг одного neirrpa кривизны / нути 3. Кронштейн 13 поворачивается относ; тельно рамы, состоящей из четырех онор 15, прикрепленных к иолу. При своем новороте кронщтейн 13 поддерживается неподвижным полукруглым рельсом 16. Кронщте пг приводится в движение норнщем, неремсщающнмся в свою очередь под действием сжатого воздуха в цилиндре 17. Сверху на онорах 15 укреплен круглый диек 18, к которому прикреплен кронщтейн 19, несущий цилиндр 17. Порщень нередает движенне кронщтсйну 13 через две консоли 20 и 21. щарнирно еоедннеиные между собой в точке 22. Ненодвнжное переключающее устройство 23 имеет вертикально расположенный чувствительный элемент, приводимый в действие при нрохожденнн мн.мо него кронштейна .9 приемного сосуда 4. Кронщтейн 24, прикрепленный к кронщтейну 13, несет па еебс другое переключающее устройство 25, имеющее горизонтально расположенный ч)вствнтельный элемент, приводимый в действие при приведении в контакт с верт)кально расположенной трубой 10 нри движении кроищтейна 13. На диске 18 укреплен также кронштейн 26, несущнй нсреключающее устройство 27, чувствительный элемент которого, расположенный в вертикальном нанравленни, приводится в действие при вхождении в контакт с кронщтейио.м 13. Переключающие устройства могут представ лять еобой электрические выключатели, пр водимые в дейетвие от чувствительных эле ментов.

Рельс 16 устанавливается на кронштейне 28, прикрепленном к оноре 15. Бегунок 29, движущийся посредством роликов по верхней поверхности рельса 16, несет на себе свободный конец кронштейна 13. Консоль 21 передает свое движение фланцу 30, укрепленному на кронштейне 13. Между опорами 15 раеполагается взвешивающий резервуар 31 (весовой элемент не показан). Резервуар 31 с помощью трубопровода 32 еоединяется е кронщтейном 13 и имеет на выходе трубу 33, имеющую наеое 34, нагнетающий .молоко в резервуар 31 и далее в еборный резервуар для молока.

Система машинного доения работает следующим образом.

При доении молоко иоетупает в находящийся под вакуумом сосуд 4. Когда кронштейн 9 проходит мимо переключающего устройства 23, последнее нриводит в дейетвие цилиндр 17, который зател через консоли 20 и 21 приводит в движение кронщтейн 13, поворачивая его по чаеовой стрелке относительно первоначального положения до унора в наконечник //. Развнваемая цилиндром 17 сила достаточна для образования герметичного соединения

между наконечниками 11 и 12. С этого момента кронштейн 13 перемещается вместе с сосудом 4. Когда при движении кронштейна 13 чувствительный элемент устройства 25 приходит в контакт с трубой 10, приводятся в действие клапаны (не показаны), в результате чего в резервуаре 31 создается разрежение, а в сосуде 4 создается избыточное давление воздуха. Благодаря этому молоко из сосуда 4 в течение нескольких секунд переливается в резервуар 31, где взвешивается. При дальнейшем движении кронштейна 13 приводится в действие переключаюшее устройство 27, которое в свою очередь приводит в действие цилиндр 17, возврашаюш,ий кронштейн 13 в первоначальное положение. Во время возвращения кронштейна 13 в первоначальное положение чувствительный элемент устройства 25 выходит из контакта с трубой 10, в результате чего приводятся в действие клапаны и в резервуаре 31 создается избыточное давление воздуха, а в сосуде 4 - разрежение. Затем молоко с помощью насоса 34 перекачивается в сборный резервуар (не показан). Если доярка при осмотре сосуда 4 обнаружит дефекты в молоке, она может вручную переключить подачу дефектного молока в отдельный резервуар по отдельному трубопроводу, ответвляемому от трубопровода 33.

Предмет изобретения

1. Система машинного доения коров, состоящая из ряда мест доения, каждое из которых предназначено для одной коровы и снабжено одним доильным аппаратом и одним приемным сосудом для молока, герметично соединенным с доильным аппаратом, и устройства для перемещения мест доения без прекращения доения последовательно мимо неподвижной станции опорожнения приемных сосудов для молока, входом в которую является трубопровод, установленный с возможностью перемещения во время опорож 1ения вместе с приемным сосудом, возвращаемый в первоначальное положение после разъединения с приемным сосудом, прпчем места доения перемещаются вдоль траектории, по

крайней мере, часть которой имеет форму дуги окружности, отличающаяс.ч. тем, что, с целью обеспечения возможностп пропускания молока в замкнутой системе от вымени коровы к сборному резервуару, трубопровод етанции опорожиения установлен с возможностью поворота вокруг центра дуги траектории движения мест доения и герметично соединен с выходом приемного сосуда.

2. Система по п. 1, отличающаяс.ч тем, что снабжена .механизмом, служащим для прижатия друг к другу в процессе опорожнения выхода сосуда и входа трубопровода, например, пневмоцилиндром.

3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что станция опорожнения имеет дополнительный трубопровод для отвода дефектного молока.

«|дкД aes-- c,,,

D,i D.D:

f .p5sjb.j .,