УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ т-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1972 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

По осаовному авт. св. № 2G2221 известно устройство для управления т-фазным шаговым двигателем, содержаш,ее распределитель импульсов с двумя входами, к каждому из которых подключены два элемента задержки.

Известное устройство не устраняет свободные колебания ротора двигателя ири несимметрично коммутации его фаз.

В описываемом устройстве с целью устранения свободных колебании ротора двигателя нри несимметричной коммутации его фаз нрименеи цифро-аналоговый преобразователь, включенный между выходами раснределителя и входами элементов задержки и изменяющий нернод следования импульсов, поступающих с последних на вход распределителя.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства, включающая в себя шаговый двигатель /, усилитель мощности 2 и распределитель им.нульсов 3.

Выходные шипы распределителя соединены со входом цифро-аналогового преобразователя 4, который управляет эле.ментами задержки . Выходы элементов задержки 5 и 7 соединены с Н1нной нрямого движения 9 и шиной обратного движеи,ия 10 через схемы совпадения 11 н 12, управляемые сигналом с ШИ1ИЫ етарт-стопного движения 13. Выходы задерл.ек и шины прямого и обратного движепия соединены со входами раснределителя через схемы сбор,ки 14 и 15.

При отсутствии сигнала па шипе стартстопного движеиия 13 в зависимости от направления движения тактовые импульсы с шин 9 или W це проходят через схемы совпадения 11 или 12. Этот режим соответствует режиму синхронного движения шагового двигателя. В режиме старт-стопного управленпя тактовые импульсы с шин 9 или 10 ноступают на входы распределителя 3 и одновременно через схемы совпадения 11 или 12, управляемые сигналом с шины 13, на элементы задержкн 5 или 7. Через время, оиределяемое задержкой на элементах 5 или 7, имиульсы с их выходов через схемы сборки 14 или 15 реверсируют раснределитель на один шаг, и через время, определяемое задеряской на элементах 6 или 8, восстанавливают прежнее состояние расиределителя. В зависимости от комбипа-щы возбужденных выходов распределителя 3 на выходе цифроаналогового преобразователя 4 иоявляется

сигн.ал соответствующего уровня, который унравляет временем задержки элементов 5-8. При этом тактам, для которых характеристика шагового двигателя имеет большую крутизну, соответствует меньшее время заПредмет изобретения

Устройство для управления т-фазным шаговым двигателем ио авт. св. № 262221, отличающееся тем, ,что, с целью устранедия свободных /кол,ебаний -ротора двигателя при несимметричной коммутации его фаз, применен цифро-аналоговый преобразователь, включенный между выходами распределителя и входа.ми элементов задержки и изме)1яЮ|ЩИЙ период следования им-пульсов, поступающих с последних на вход распределителя.