УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАРТ-СТОПНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1974 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

1

Известны устройства для старт-стопного управления шаговым двигателем, содержащие распределитель импульсов с триггером направления движения, регулятор фазного напряжения, датчик шагов, установленный на валу двигателя, схему «ИЛИ, подключенную ко входу распределителя, и генератор старт-стоппых импульсов.

В описываемом устройстве с целью повышения точности и надежности генератор включает в себя две схемы совпадения и два пересчетных триггера, единичный вход одного из которых и нулевой вход другого связаны с одним входом схемы «ИЛИ. Счетные входы первого пересчетного Т1риггера и триггера направления, а также второй вход схемы «ИЛИ подключены к выходу одной схемы совпадения, соединенной своими входами с датчиком шагов и пулевыми выходами пересчетных триггеров. Нулевой выход первого из них и единичный выход второго через другую схему совпадения соединены со входом регулятора фазного напряжения.

Кроме того, с целью использования при несихмметричной коммутации фаз шагового двигателя регулятар фазного напряжения имеет второй вход, подключенный к выходам распределителя.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Устройство содержит шаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, коммутирующий фазы двигателя и управляемый распределителем 3, снабженным триггером направления движения 4, имеюшим входные шины црямого 5 и обратного 6 движения. Шина 7 входных импульсов соединена со входом распределителя 3 через схему «ИЛИ 8. Генератор старт-стопных импульсов содержит два пересчетных триггера 9 и 10, связанных раздельными входами с шиной 11 стартстопного движения через схему совпадения 12, а счетным входом - с датчиком шагов 13 через формирователь 14, схему совпадения 15 и

формирователь 16. Нулевые выходы триггеров 9 и 10 соединены со входами схемы «Р1ЛИ 17, выход которой связан с одним из входов схемы совпадения 15. Нулевой выход триггера 9 и единичный выход триггера 10 через схему совпадения 18 подключены к регулятору фазного напряжения 19, представляюш.его собой, например, управляемый стабилизатор напряжения. Устройство работает следующим образом.

В режиме синхронного вращения сигнал на шине 11 отсутствует, тактовые импульсы не проходят через схему совпадения 12 и управляемый схемой совпадения 18 регулятор 19 поддерживает номинальное напряжение питания шагового двигателя. В режиме старт