УСТРОЙСТВО для МАГНИТНОЙ ОРИЕНТАЦИИ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТОКОПРОВОДЯЩИХ НЕМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B23D33/02 B23Q7/12 

Известны устройства для транспортирования то капроводящих немагнитных деталей путем воздействия на них бегущим магнитным полем, образованным в индукторе то«о-м, протекающим по обмотке, уложенной на его магнитапровод.

При этом обеспечивается толь-ко транспортирование, а положение движущейся детали может быть -произвольным.

В предлагаемом устройстве транспортирование деталей сов-мещается с их ориентированием.

Для этого размеры полюсного щага и щирины магнитопровода индуктора выбирают в зависимости от длины и детали.

Физическая сущность явления ориентации состоит в том, что под действием магнитного потока на детали наводится ток, взаимодейст.вующий с магнитнькм потоком аналогично магнитному дишолю. Это вызывает раз/ворот детали в положение, при котором направление наибольщей магнитной проницаемости такой детали - диноля совпадает с направлением магнитного потока. Транспортирование деталей обеспечивается тем, что она захватывается магнитными потоками, последовательно возбуждаемыми на полюсах магнитопровода индуктора.

ния размеров полюсного шага магнитопро,вода индуктора и щирины В его рабочей зоны и размеров самой детали, ее щирины в и длины /. При этом обязательно должно быть соблюдено условие: г s, т. е. полюсный щаг магнитопровода должен быть больще щирины детали.

Мощность возбуждаемого в устройстве магнитного поля определяется числом ампервитков обмотки, уложенной на полюсах магнитопровода. Поэтому число ампер-витков выбирается из условий создания такого мощного поля воздействующих на деталь пондето.моторных сил, в котором было бы возможно движение и разворот ее в устойчиво ориентированное Положение.

Для разворота детали удлиненной стороной в направлении ее движения размеры индуктора выбирают в соотношениях и и .

При развороте детали удлиненной стороной в направлении, перпендикулярном ее движению, размеры индуктора следует взять в соотнощениях и .

Кроме того, с целью разворота детали из одного положения в другое в процессе ее дви жения полюсный щаг магнитапровода выполнен вдоль индуктора переменным.

На фиг. 1 изображена принципиальнаЯ схема устройства; на фиг. 2-5 - компоновочиые схемы некоторых ;вариаНтов устройства в продольном и полеречном разрезах.

Олисываемое устройство представляет собой линейный индуктор с несколькими полюсами, отстоящими один от друго1го на расстояние т. На каждый из полюсов уложена обмотка 1, питаемая через контакты /Ci, /(2, .-., /СеНа фиг. 1 показана трехфазная обмотка, но при Некоторых условиях число фаз может быть и иным. Число ампер-витков этой о-бмотки, определяющее мощность магнитного потока, выбрано из условия такой мощности, которая превосходит момент сопротивления детали ее движению и раз1вороту в устойчиво ориентироваЕное положение.

При этом, в зависимости от размеров полюсного шага т ширины В ра бочей зоны магнитопровода индуктора, дли«ы / и ширины я детали 2, последняя может развернуться в одно из двух устойчивых положений: либо длинной стороной вдоль направления движения (Положение.а), что будет соответствовать условию т:,1 и- , либо длинной стороной в направлении, перпендикулярном направлению движения (положение б), что будет соответствовать условию и . Причем в обоих случаях необходимо соблюдение условия в, т. е., чтобы всегда полюсный щаг был больше или равен ширине детали.

Из сказанного следует, что если в производственных условиях возникнет необходимость развернуть траеспортируемую деталь из одного устойчивого положения в другое для этого достаточно полюсный щаг магнитопровода ВЫПОЛНИТЬ 1вяоль индуктора переменным.

Возможен вариант устройства (см. фит. 2), в котором на индукторе уложен открытый лоток 3 из какого-либо антифрикционного материала, например из фторопласта, по которому -могут двигаться ориентируемые детали 2.

в случае, когда по условиям технологии необходимо поднимать детали на некоторую высоту, устройство выполняется с возможностью подъема на 1угол а (см. фиг. 3).

Лоток 3 может быть размещен в трубчатом пространстве (см. фиг. 4), образованном магнитопроводоМ индуктора, который пРИ необходимости может иметь дополнительную обмотку / (см. фиг. 5).

Предмет изобретения

1. Устройство для магнитной ориентации и транспортирования токопроводящих немагнитных деталей путем воздействия на них бегущим магнитным полем, образованным в индукторе током, протекающим ло обмотке, уложенной на его магнитопровод, отличающееся тем, что число ампер-витков обмотки,

полюсный щаг и щирина В рабочей зоны магнитопровода в индукторе выбраны из условий создания поля воздействующих на деталь пондеромоторных сил, превышающих ее момент сопротивления движению и развороту, и

в зависиМОсти от длины / и щирины в детали при в.

2.Устройство по п. li отличающееся тем, что для разворота детали удлиненной стороной в направлении ее движения размеры индуктора выбраны в соотнощениях и

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для разворота детали удлиненной стороной Б направлении, перпендикулярном направлению ее движения, размеры индуктора выбраны в соотнощенияХ

и

4.Устройство по пп. 1, 2 и 3, отличающееся тем, что, с целью разворота детали из одного

положения в другое в процессе ее движения, полюсный щаг магнитопровода выполнен вдоль индуктора переменным.

0 0 0

.0 0 Н Из HS

///////у/

yt

23

//

5)

/Лш

у ХУ

Риг. 2

«4

мин

z

S)

(S

.

/т//А

//77/ fus

3 л-ЛОЖШШ