СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ Советский патент 1972 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к у1с:тройотвам для сбора плодоВ :методо М В;ст,ря:х,и1ван1ия.

Известны сгряживатели плодов, включающие paiMy, захват, вибратор и меха-низм .привода. Тех,нол.оличеокий процесс стряживащия плодов ими вы-поЛН-яется следующил o6ipaeo i: агрегат подъезжает к дереву, останавли вается, sawBaiTOM охватьсвается штаэдб последователыно ветви, и сообщается вибрация. Плоды отделяются и падают на улавливающ-ие п,ове;рх«ости. ЗатеМ зах1ват разж-И(мает1Ся «ли онимае11ся и стряхиватель устанавливается в TpaiHionopTiioe положение, после чего агрегат переезжает к следующему дереву.

Процесс yfiopiKiH плодов осущ-0ст.вляется с оста«ОВ ка1МИ агрегата у каждого дерева. Ввиду того, что в|рбмя стряхмвания незначительно и соста вляет несколыко секунд, оонавное -время смены тратится на вапомогательные операции. Нередко -имеют .место повреждения коры, так как место приложения ваз-муща-ющих сил в процессе работы стрях1И1вател:Я не .меняется.

Цель .изобретения - обеспечение непрерыв ного процесса стряхиваиия при движении аирегата по междурядью, ооздавие постоянного KOHTHiKTa захвата по всей акружиости штамба дерева и уменьшение павреждеиий последнего при полном сборе плодав.

ной оси, имеет один несколько V-образных паза, смещенных относительно последней и смонтирован на го1ризо1НтальнО|М подпружиненном телескопическом брусе рамы. Кроме того,

механизм вибратора расположен виутри захвата; вибратор вьшол-нен в виде симметри ч н ы ,х крсшвошитно -ш а ту1н и ы х м ех а.низ)М о:в, имеющих общую ведущую ось и связанных шатхчиа-ми с дебалансами, оричем захват овободно закре план па оси вибратора, а кривоШИПко-шатусные механизмы имеют сов.местное вращение с saxsaTOiM. В пазах же захвата установления ролики, свободно проворачагааюпдаеся своих 01сей.

На фиг. 1 показан предложениый стряхиватель, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в разрезе.

Сгря.хиватель состоит из корпуса / с при1варе: 1ньи к нему стаканом 2. В стакан залрессова на наружная обойма ,конического подц):).ика- 3. Внутренняя обойма подшипника посал ена на стакан 4, приваренный к пластине 5. На внутреннюю сторону стака па наворпута спецпалыная гайка 6, буртИК которой расположоп пад наружной обой-.мой подшипника, что удержйвает корпус на пластине. Пластина крепится к брусу 7 с сагмоустанавливающй.мся колесом 8. Второй коиец бруса .присоединяется к трактору 9. Брус выполнен телескопическим

гатель (или apyirow источник эн-артии) У/, соединенный шлаигамн с пидр-ооистэмой т.рактара.

Корпус стряьхйвателя имеегг пааы I и II, котснрые омещены на величину / отноюительно Цен1тра пОДШИЮника 3. Внуиреин-ие поверхности пазов вылол Нвны «з роликО в 12, поворачивающихся отнооительно свюей оси.

|В|нутри K0.pinyca И1Меется коленчатый вал 13, соеди.нвниы1Й с пидродвигателем 11. Шатуны М совдиняют коленчатый вал с эксцелт.рично ра1апол|Ож&н«ы1Ми пальцами MaixOB««OB 15, котарые закраплены опорными концами в подши1пни1ках «opniyica. Махавиии, соединяемые с коленчатым валом, удалены друг от . При работе пидродвигататя коленчатый вал через шатуиы передает вращение махоаиiK.aiM 15 (привод махов-икав может быть цепным, шестеренчатым). В целях получения синхрониой работы шату1нов коленчатый вал дополнительно соединен с маховиками раменной передачей 16 через швдивы 17. На маховиках заиреплены эисцентрячно ра1аположе«ные грузы 75. Д0балан;сы (маховаки -с груза ми) уда-лены от о:си вращения корпуса. Наличие плеча увеличивает амплитуду «олебакий, а распиложение махавмков по равные стч)ро«ы относительно оси 1по(ворота ко риуса образует пауу, сил, что увеличивает импульсы, передаваемые дереву.

Направление вращения коленчатого вала « мажавиков облепчает ил1и притар.маживает поворот корпуса стряхивателя штамбо.м дерева. TaiKoe влияН«е «мебт место и после выхода штамба из паза стряхивателя, ввиду чего вырезы KOipnyca в положениях I и II ф|И1К:Сируются подпружИневднЫМ фик сатор01М 19.

При движении стряхивателя плодов паз I находится в плодовых деревьев. В паз заходит шта1мб дерева и ввиду налиния поступательной акорасти аПрегата заж|имается между ролшсами паза. При дальнейшем движении Kopirryc начинает поворачиваться относительно оси в падшионике, переходя из положения .4 в положение Б и т. д. до тех пор, пока штамб дерева выйдет из паза корпуса. При этом паз I займет положение паза II, а последний -- пер.е)местится в положение паза I (юм. фиг. 1), т. е. займет положение для контакта со штамбом следующего дерева, и цикл повторится.

При поворачивании корпуса соответствующий паз будет постояино находиться в контакте со шта1мбом дерева, обкатываясь по нему, причем, по мере движ-ения а грегата, точки соприкосновения будут менятыся, охватывая, в кОнечном счете, почти в1сю окружность штамба. СдаИГИ и защемления коры иС1клюл.аются за С1чет проворачивания роликов, соприкасаюЩ1ИХ|ся со штам1бом, относительно своей оси. обеспечивают перйкатыва1Н1ие пазов по окружности штамба. Возможные отклонения

ра10положен И1Я деревьев от.но1Сительно линии ряда ко411пен1СИ1рую;тся телескошичеоким соединением бруса с пружиной.

При работе стряхивателя ,виб|ра1ция от корпуса передается шта1мбу дерева с д|вух сторон.

Направление вибрации в силу изменения сопривсасаемых точек лостоя нн0 меняется, ввиду чеэпо плоокасть колебания ПЛОД01В также меняется. Это обеслечивает отделение плод(0в в плоскостях, в KOTOipbix усилие отрыва меньше,

и способспвует полно,му отделению плодов.

Ст1рях1иватель обслуживает один тракторист.

Предмет изобретен и я

1- Стряхиватель плодов, включающий раму, захват, вибратор и мехамиэм п ривода, отличающийся тем, что, с целью обеопечения непрерывноло процесса стряхивания лри движении агрегата по междурядью и создания контакта

по всей окружности ствола, захват выполнен поворотньЕМ вокруг вертикальной Оси и и-меет один или несколько V-образных паза, смещенных относительно последней.

2.Стряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что захват смоитирован на гориз01нталь 1ом

подпружизненном телескопическом брусе рамы.

3.Стряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что механизм вибратора расположен внутри за.хвата.

4. Стряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что вибратор выполнен в виде двух оимметр и ч и ьих юривошишн о -ш атун1Н ых м ех ани з.м ов, имеющих общую ведущую ось и шатунами, связанных с дебалансами.

5. СтряхиБатель по п. 1, отличающийся тем, что захват свободно закреплен на оси вибратора, а кривошипно-шатунные механизмы смонтированы с возможностью вращения совместно с захватом

6. Стряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения повреждений дерева, в пазах зах1вата установлены ролики, св1ободно проворачиваюпдаеся вокруг своих осей.

/ 12

,. Фиг f

1Б /5 /7/4 77

kJ

19