Стряхиватель плодоуборочной машины Советский патент 1991 года по МПК A01D46/26 

Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стряхивэтелям плодоуборочных машин.

Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов путем регулирования амплитуды колебания дерева независимо от частоты и диаметра штамба.

На фиг. 1 изображен стрихиватель пло- доуборочной машины, вид сверху (с повернутым вибратором на вид сбоку), на фиг. 2 - исполнительный механизм вибратора в рабочем положении, вид сбоку.

Стряхиватель плодоуборочной машины содержит вибратор, состоящий из круглого приводного вала 1, цилиндрической втулки 2, шарнирно размещенной в обойме 3. жестко связанной с шатуном 4, и крестовин 5, закрепленных на приводном валу 1 перпендикулярно его оси вращения. Цилиндрическая втулка 2 выполнена с внутренним отверстием большим, чем диаметр приводного вала 1, и снабженагдиаметрально противоположными стойками 6 и 7, концы которых связаны посредством шарнирных тяг 8 и 9 с крестовинами 5. Шарнирные тяги 8 и 9 позволяют цилиндрической втулке 2 эксцентрично смещаться относительно вала 1. Между цилиндрической втулкой 2 и валом 1 в направлении смещения установлены пружины 10 и 11, работающие на сжатие.

Приводной вал 1 установлен на под шипники в корпусе 12 вибратора, которыи перемещается на роликовых опорах, размещенных на раме 13 машины.

В корпусе 12 вибратора на специальных шаровыхсоединениях закреплены гидроцилиндры 14 и 15 с захватами 16 и 17, причем гидроцилиндры соединены между собой скобой 18.

На раме 13 машины жестко установлен дополнительный гидроцилиндр 19, который расположен в направлении смещения корпуса 12 вибратора относительно рамы машины. Шток дополнительного шидроцилиндра 19 соединен посредством пружин 20 с корпусом 12 вибратора и снабжен указателем 21 степени сжатия им пружин 20 относительно корпуса 12 при статическом положении стряхивателя.

Корпус 12 вибратора снабжен указателем 22 его положения относительно рамы 13 машины при невключенном статическом положении механизма захвата штамба дерева.

Стряхиватель работает следующим образом.

Штоком дополнительного гидроцилиндра 19 с помощью указателя 22 устанавливают Стряхиватель относительно рамы 13

машины в нейтральное положение. Затем стряхипа,ель подводят к дереву и зажимают гидроцилиндрами 14 и 15 с захватами 16 и 17 штамб дерева. Если указатель 22 оказался в нейтральном положении, то на приводной вал 1 со стороны корпуса 12 вибратора и на цилиндрическую втулку 2 со стороны дерева давления не передаются. В противном случае шток дополнительного гидроци0 линдра 19 перемещают до тех пор, пока указатель 22 не придет в нейтральное поло жение. Тогда корпус 12 вибратора не будет подпружинен относительно рамы 13. Цилиндрическая втулка 2 имеет нулевой экс5 центриситет относительно приводного вала 1, и после включения вала отбора мощности для передачи вращения приводному валу 1 Стряхиватель бедет находиться в покое. Для получения колебаний дерева штоком допол0 нительного гидроцилиндра 19 поджимают одну из пружин 20 относительно корпуса 12 вибратора. От действия пружин 20 корпус 12 вибратора вместе с приводным валом 1 стремится сместиться относительно рамы

5 13 машины и штамба дерева, а цилиндрическая втулка 2 за счет вращения приобретает переменный эксцентриситет, значение которого зависит от давления на нее шатуна 4 и угла поворота вала 1. Составляющая силы

0 давления, направленная радиально вдоль пружин 10 и 11, периодически меняется по величине при вращении приводного вала 1 и цилиндрической втулки 2, будучи пропорциональной синусу угла поворота приводно5 го вала 1. Под действием этой составляющей шарнирные тяги 8 и 9 обеспечивают радиальное смещение втулки 2 относительно приводного вала 1. В результате втулка 2, преодолевая упругость пру0 жин 10 и 11, периодически вместе с обоймой 3 меняет эксцентриситет относительно оси приводного вала 1. Значение эксцентриситета пропорционально силе давления шатуна 4 и синуса утла поворота приводного вала

5 1. В свою очередь шатун 4, будучи шарнирно связанным с корпусом гидроцилиндра 14, за счет изменения эксцентриситета втулки 2 и угла поворота вала 1 посредством механизма захвата периодически передает

0 штамбу дерева давление и этим сообщает ему колебательное движение. Чем сильнее шюк дополнительного гидроцилиндра 19 поджимает одну из пружин 20 относительно корпуса 12 вибратора, тем больше амплиту5 да периодической силы давления захватов 16 и 17 на штамб дерева и, следовательно, амплитуда колебания дерева. Таким образом, амплитуда колебания, зависящая от механических параметров всей колебательной системы, включая и само дерево, в кон

Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению, в частности к стряхивателям плодоуборочмых машин. Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов путем регулирования амплитуды колебания дерева. Стряхиватель содержит вибратор, корпус 12 которого ус.ановлен на раме машины посредством роликовых опор, и захваты 16 17. снабженные гидроцилиндрами, установленными в корпусе вибратора на шаровых соединениях При этом один из гидроцилиндров шарнир- но связан с шатуном 4, второй конец которого шарнирно соединен с цилиндрической втулкой 2, концентрично установленной на приводном валу 1 и связанной посредством шарнирных тяг 8, 9 с крестовинами 5, которыми снабжен приводной вал Упомянутая втулка подпружинена относительно вала в направлении смещения, а корпус вибратора соединен посредством пружин 20 со штоком дополнительного гидроцилиндра 19, корпус которого установлен на раме машины и расположен в направлении смещения корпуса вибратора 1 п. ф-лы, 2 ил. (Л С 6 17 75 О ел XI о ю о