ШАГАЮЩИЙ КРЕПЕУКЛАДЧИК Советский патент 1972 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к области механизации крепления шахтных подготовительных выработок.

Известны шагающие крепеукладчики, включающие гидропривод, стрелу и траверсы с захватами.

Предложенный крепеукладчик отличается от известных тем, что его стрела снабжена неполноповоротными моментными гидроцилиндрами, корпусы которых прикреплены к траверсам.

Такое выполнение обеспечивает ускорение процесса возведения крепи.

На фиг. 1 показан предложенный крепеукладчик в двух проекциях; на фиг. 2 - то же, неполноповоротный моментиый гидроцилиндр.

Крепеукладчик состоит из захватов 1, укрепленных на траверсах 2, неполноповоротных моментных гидроцилиндров 3, внутренней и наружной балок 4 и 5, соответственно, стрелы крепеукладчика.

Траверсы жестко связаны с моментными гидроцилиндрами, лопасти 6 моментных гидроцилиндров жестко укреплены на концах стрелы крепеукладчика. Внутренняя балка 5 является кожухом гидроцилиндра 7 раздвижки. Таким образом за счет моментных гидроцилиндров осуществляется шарнирная связь между траверсами с захватами и стрелой крепеукладчика. В моментных гидроцилиндрах имеются перепускные отверстия 5 и Р.

Работает крепеукладчик следующим образом.

Крепеукладчик с помощью верхнего захвата закрепляется на установленных рамах крепи и занимает вертикальное положение. Затем под крепеукладчик подвозят рамы устанавливаемой крепи. Нижними захватами кренеукладчик закрепляется на верхняках крепи, и производится вертикальный подъем захватов вместе с рамами крепи. Затем включаются моментпые гидроцилиндры, производится подъем и разворот рам крепи и ее предварительный

подпор под кровлю выработки. После окончания всех работ по установке крепи освобождаются дальние от забоя захваты, и стрела крепеукладчика опускается. При установке следующей рамы крепи операции повторяются.

Для удержания фиксированного положения балок стрелы крепеукладчика относительно захватов закрываются перепускные отверстия в моментных гидроцилиндрах.

Для обеспечения поворота стрелы относительно захватов при подъеме крепи открываются перепускные отверстия моментного гидроцилиндра, закрепленного на раме установленной крепи. При этом отверстие 9 соединяется со сливной магистралью, а отверстие

5 - с напорной. В связи с тем, что моментный гидроцилиндр в это время лсестко соединен захватами с крепью, лопасть момеитного гидроцилиндра вместе со стрелой начинает поворачиваться и поднимать крепь. Для поворота захватов открываются перепускные отверстия другого моментного гидроцилиндра, который вместе с захватами поворачивается вокруг лопасти.

Предмет изобретения

Шагающий крепеукладчик, включающий гидропривод, стрелу и траверсы с захватами, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса возведения крепи, стрела снабжена ненолноноворотиыми момеитными гидроцилипдрами, корпусы которых прикреплены к траверсам.

77