Известны а1втомат.ичеокне регулирующие устройства, содержащие считьпвающий блок, авяэаниый с исполнительным механизмам, блок измерения, авязанный с рвгистрируюЩ.И1М блоком, и механизм перемещения лентомного «юсителя заданйой и регистрируемой информации.
Прсдложеогное устройство отличается от И31вестно1го тем, что направляющие карвток считы1вак щвга. и регистрирующего блоков установлены параллельно ведущему барабану механизма перемещения носителя информации, причем каретка считывающего блока расположена под кареткой регистрирующего блока.
Это позволяет производить визуальное сравнение заданной и регистрируемой информации.
На чертеже изображено аписьиваамое устройство.
Оно содержит считывающий блок с фотосчитьшающей голоикой 1, кареткой 2, источникам авета 3 и приводом 4, связанным с исполнительным механизмом 5, регистрирующий блок с регистрирующей головкой 6, кареткой 7 и приводом 8, связанным с блоком измерения 9, и лентопротяжный механизм с ведущим 10 и натяжным // барабанами.
носитель информации, например диаграммные ленты /2 и 13, Hia адиой из которых }ia«есена програм1ма в виде темной полосы 14, между источником света 5 и фотосчитывающей 1 и регистрирующей 6 головками. Фотосчитывавдщая головка 1 считывает программу, например, отслеживая прань темной полосы. Ймшульсы yinржавления передаются на исполнительный механизм 5, который отрабатывает заданюую nporpaiMMy, выполняя ряд действий над объектом (на чертеже не показан). Блок 9 производит измерение состояния о бъекта и через пфивоа 8 каретки ре;гистрирующего блака /перемещает каретку 7 (С установленной на ней регистрирующей головкой 6, которая регистрирует измерения на диапраммной ленгге 13.
Раоположепие направляющих (на чертеже не .показаны) кареток 2 и 7 параллельно (Ведущему барабану лентоиротяжното механизма и расположение кареши 2 считывающего блока под кареткой 7 регистрирующего блока позволяет производить активный контроль работы иаполнительного механизма за счет визуального сраинения заданной и регистрируемой линий наложенных друг на дру(га диаграммных лент.
iHOfro барабанов и установки даполнительных рИ|С т очнико.в ов€;т а.
Предмет изобретения
А|втоматич&с1кое ретулигрующее устройство, (содержащее считывающий блок, авязаниый 1C июполиителыным .механизмОМ, блок измерения, (овязаиный с регистрирующим блоком, и мехаиивм перемещения лентсчного носителя
заданной и рагистрируе(мои иНформации, отличающееся тем, что, с целью визуального .сра1В1нен ИЯ заданной и регистрируемой инфорМащии, натравляющие кареток С1читы вающего и Регйстри рующего бло1ко1в установлены параллельно ведущему барабану механизма перемещения носителя инфо1рмации, причем кареша сч:иты1вающе(го блока расположена .под ка1рет1кой регистрирующ вго блока.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Сборочный робот | 1986 |
|
SU1355477A1 |
| Печатающий механизм | 1978 |
|
SU763686A1 |
| Координатный чертежный прибор | 1978 |
|
SU745720A1 |
| ГЛУБИННЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ МАНОМЕТР | 1970 |
|
SU260553A1 |
| Регистрирующее устройство | 1981 |
|
SU987389A1 |
| БОЙНО-ДОСТАВОЧНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН | 1968 |
|
SU213742A1 |
| Регистрирующее устройство | 1976 |
|
SU673847A1 |
| МНОГОКАНАЛЬНЫЙ МАГНИТНЫЙ СЕЙСМИЧЕСКИЙ | 1968 |
|
SU208289A1 |
| ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ тч и -i-i-'iljir ij^i - - X - 1 Vf-; »^Л^ilpJ;.sl(R'.j-.-^i'' .-. .и^. БИВД'^О"'-^'^I?ТВТ5Т | 1972 |
|
SU332324A1 |
| УСТРОЙСТВО для СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ | 1967 |
|
SU197310A1 |
