Пневматическая однородная структура Советский патент 1980 года по МПК G06D1/06 F15C1/10 

1

Изобретение относится к автоматическму управлению. Структура может быть иопользована в релейных устройствах.

Известны пневматические однородные структуры, содержащие каналы подачи входных сигналов и сигналов настройки, коммутационные элементы в виде пневматических переключателей и функциональны ячейки, в качестве которых применены струйньр элементы, каждый из которых содержит выходнью каналы, входные каналы высокого и низкого уровней сигналов. Ойи недостаточно экономичны, так как расходуют энергшо питания на каждой ячейке независимо от ее логического coc- тояния или участия в реализации конкретной функции.

Предлагаемая структура отличается тем, что каналы подачи входных сигналов соединены с входными каналами высокого и низкого уровней струйных элементов, а выходные каналы струйных элементов связаны через коммутационнью элементы с входными каналами низкого уровня.

В качестве коммутационных элементов применены структурные элементы, причем каналы настройки структуры связаны с входными каналами высокого уровня.

Организованная таким образом структура расходует меньше воздуха, так как работает преимущественно в пассишом режиме, причем элементы, не участвующие при этом в реализации заданного алropKT via, вообще не потребляют энергию.

Достоинством предлагаемой структуры является также простота функциональной ячейки, содержащей всего лшиь один струйный , что особенно важно в пне&моавтоматике, заметно проигрывающей по габаритам электрическим средствам.

Каждая ячейка не имеет канала посто.янного питания в содержит не менее одного выходного канала,, не менее одного канала управления и не менее одного входного канала. При этом на отношение уровней, соответствующихединичным логическим сигналам в выходных, входных каналах и каналах управления, накладьюаются следующие условня: - Ьа л где Ki - коэффициент восстановления по каналу управления - коэффициент восстановления по входному каналу: AU - уровень единичного сигнала в канале управления А. - уровень единичного сигнала в Выходном канале; АП - уровень единичного сигнала во входном канале; Связи в структуре осуществл5потся через коммутационные элементы только между входными каналами и:, каналами управления фунюхиональных ячеек. Вышеуказаннью условия предоставляю возможность широкого использования пас СИБНЫХ режимов работы элементов струк туры в зависимости от конкретных задач, которые должны быть реализованы на ней. На фиг. 1 показаны конструктивное Исполнение и схемное обозначение элеме тов структуры. Здесь 1 и 2-входные ка налы, 3 и 4 - каналы управления, 5 и выходные каналы, На фиг. 2 показана часть однородной структуры, в которой в качестве функци нальных элементов 7 .- 12 применены элементы с одним входным каналом .(фиг. 1а-1). Каждый функциональньй эле мент может быть настроен на одну аз следующих функций Уг( ,х) при х cons при Х| cons В качестве коммутационных элемент здесь применены пневматические перфсж ты 13. Входные каналы элементов функциона ной ячейки могут быть использованы дл введения как входных переменных, так сигналов настройки. Структура по фиг. 2 реализует функцию 4 Х Х. Х -Xg. На входной канал элемента 7 подается единичный сигнал настройки 1, каналы управления элементов 8,9 н 1О для подачк входных сигналов, элементы 11 и 12 не используются для реализации заданной фун1шии. Отверстия в перфокартах 13 отмечены черновыми метками 14. Структуру можно перенастраивать исключительно с помощью внешиних сигналов. При этом коммутационные элементы могут использоваться и для реализации логичеоних функций. Структура, приведенная на фиг.З, настроена на реализшдию логической функции Х,- Хо, ХдСХз VX)Элементы 15 являются функциональны ячейками. Остальные элементьмсоммутационные, причем элементы 16 и 17 вь полняют функции коммутирования, а также логические функции. Формула изобретения 1.Пневматическая однородная структура, содержащая каналы подачи входных сигналов и сигналов настройки, коммутационные элементы в виде пневматических переключателей и функциональные ячейки, в качестве которых применены струйные элементы, каждый из которых содержит 1вь)ходные каналы,входные каналы высокого и низкого уровней сигналов, отличающаясятем, что, с целью упрощения структуры И сокращения расхода воздуха, каналы подачи входньк сигналов соединены с входными каналами высокого и низкого уровней струйных элементов, а выходные каналы струйных элементов связаны через коммутационные элементы с входными каналами низкого уровня. 2.Структура по 0.1, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , в ней в качестве коммутационных элементов 1фимен® струйные элементы, причем каналы настройки структуры связаны с входными каналами высокого уровня.

Л

J

4 J в/

ft У (Г)

Фuf.f

Риг.2 Х5 Xfi

Фиг,У