УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ ШАХТНОЙ КРЕПЬЮ Советский патент 1973 года по МПК E21D23/12 E21D23/16 

Известны устройства автоматического управления гидрофицированиой И1ахтиой креиыо, содержащие распределенный переключатель, узел приема информации, распределитель продвигающих импульсов, программный узел и узел исключения временных состязаний.

Описывае.мое устройство отличается от известных тем, что в аппаратуре лавы один замыкающий контакт каждой включающей кнонкн ирисоединеи к одной шине включения и к соответствующей тактовой шине, другой замыкающий контакт этой же кнопки присоединен к другой шине включения и к анодам двух развязывающих диодов, катоды которых присоеди 1ены к двум точкам диодного моста соответствующей ячейки распределенного переключателя. Это обеспечивает безопасность при одиовремеииом сокращении числа связей между секциями крепи.

На чертеже приведена схема описываемого устройства и приняты следующие условные обозначения: / - аппарат управлепия; 2 - распределитель продвигающих импульсов; 3- программный узел; 4 - узел исключения временных состязаний; 5 - узел начала работы; 6 - узел приема информации; 7, 8 и 9 - ячейки распределителя продвигающих импульсов; 10, 11 и 12 - ячейки выбора; 13 - узел отключения; 14 - схемы отрицаиия; 15 - схемы совпадения; 16 - схемы суммирования;

17 - датчик персдисго положения; 18 - датчик распора; 19 - исполнительные механизмы; 20-25 - полупроводниковые диоды; 25- кнонки включения; 27 - кнопки отключения; 28 - реле расиределенного переключателя; 29 - блок задержки; 30, 31, 32 - шипы информации; 3, и 34 - шины включення; 35, 36 и 37 - тактовые шины; 38 - щина самоблокировки.

Раснределитель 2 продвигающих импульсов служит для управления работой распределительного переключателя. Ячейки 10, 11 и 12 выбора осуществляют ориеитировку распределителя 2 продвигающих импульсов. Программный узел 3 служит для выполнения всех оиераций на секциях крепи, а узел 4 исключения времениых состязаний - для согласования работы различных узлов с.хемы; узел 5 начала работы контролирует выбор секции крепи.

Один контакт каждой кнопки включения 26 смежной секции подсоединен к шине 33 включения и к тактовой шипе 35. В аппарате / управления шина 35 подсоедииена к ячейке 10 выбора, выход которой через схему 15 совиадеиия соединен со входом ориентировки ячейки 8 распределителя продвигающих импульсов. Второй контакт каждой кнопки 26 включения подсоединен к шине 34 включения и к развязывающим диодам 20 н 21, включенным

параллельно развязывающим диодам 22-25,

распределенного переключателя. Каждая кнопка 27 отключения, имеющая две контактные группы, подсоединяется к тактовым шинам 35, 36 и 37, которые подсоединены через элемент 16 ко входу узла 13 отключения, к выходу которого подключены все узлы устройства. Для исключения ложпых включений во время передвижки крепи выходы узлов соединены со входами схемы 15 совпадения, выход которой подсоединен ко входам других схем 15, причем к одной схеме 15 подключено также напряжение питания, а на два входа другой схемы 15 - напряжение питания и сигпал с узла 4 исключения временных состязаний с задержкой по времени. Для обеспечения короткого замыкания искробезопасного источника питания при пажатии кнопки 27 отключения выход ячейки распределителя продвигающих импульсов, например ячейки 7, соединен с тактовой щиной 35 через элемент 16. Второй вход элемента 16 подсоединен к выходу схемы 15 совпадения на три входа. На входы схемы 15 нодключены нанряжение ннтания, выход ячейки 7 распределителя 2 продвигающих импульсов через схему 14 отрицания и выход узла 4 исключения временных состязаний через блок задержки 29.

Для обеспечения включения лишь одной ячейки распределителя продвигающих импуль: .. сов, например ячейки 7, при одновременном нажатии нескольких кнопок 26 включения на два остальных входа схемы 15 совпадения для ориентировки ячейки 7 подсоединены ячейки W и 11 через схемы 14 отрицания. После ориентировки ячейки распределителя продвигаюnuix импульсов узел выбора отключается, для этого общее питапие ячеек 10, 11, 12 выбора подключено к выходу схемы 15 совпадения, на три входа которой подсоединены соответственно нанряжение питания, выход узла 13 отключения и выход узла 5 начала работы.

В исходном состоянии схема ориентирована так, что положительный потенцнал имеется только на щине 33. При кнопки 26 в тактовую шину 35 подается положительпое напряжение и включается узел 13 отключения, который подает напряжение в схему, затем включается ячейка 10 выбора. Сигнал с ячейки 10 через схему 15 подается на ячейку // распределителя продвигающих импульсов, последняя, сработав, подает в шипу 36 отрицательпый потенциал. С выдержкой времени через элемент 29 и схему 15 в шину 34 подается положительный потенциал. Тогда по цепи: шина 34, контакт первой кнопки 26, диод 21, перемычка между диодом 21 первой ячейки и диодом 25 второй ячейки, диод 25, реле 28, шина 36, включится вторая ячейка распределенного переключателя и станет на самоблокировку по цепи: шина 38, замыкающийся коигакт реле 28, диод 23, диод 24, реле 28, щина 36. В узел 6 приема информации поступает

сообщение об ориентировке ячейки распределенного переключателя и о проверке цепей исполнительного механизма 19 второй ячейки по цепи: шина 38, замыкающийся контакт реле 28, датчики 17 и 18, механизм 19, щины 30, 31, 32, узел приема информации 6. С узла 6 эти сообщения передаются в программный узел 3. Узел 3 после получения этой информации подает команду в узел 5 начала работы, который снимает сигнал логической единицы с элементов 15. Одновременно программный узел 3 разрешает подачу команды в щину 30 для включения механизма 19 второй ячейки, который осуществляет передвижку этой секции с подпором к конвейеру. Срабатывание датчика 77 переднего положения фиксируется в узле 6 и программный узел 3 подает команду на отключение механизма 19, т. е. на распор секции. После окончания распора срабатывает датчик 18 распора, информация от которого поступает в узел 6, а затем - в программный узел 3, который осуществляет переключение раснределителя 2. Последний подает отрицательный потенциал в шину 37, включает реле следующей ячейки распределенного переключателя по цепи: шина 38, контакт реле 28, диод 23 второй ячейки, перемычка между второй и третьей ячейками, диод 25 третьей ячейки, реле 28, шина 37, а затем снимает

отрицательный потенциал с шины 36 и подает в пее положительный нотенциал. Происходит проверка цепей, и цикл повторяется. Для отключения системы замыкаются контакты кнопки 27; при этом происходит короткое замыкапие искробезопасного источника питания, так как на рабочей тактовой шине имеется отрицательный потенциал. При коротком замыкании источника напряжения отключаются все узлы системы, при отпускании кнопки 27 напряжение в системе восстанавливается, и происходит ориентировка системы.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления гидрофицированной шахтной крепью оператором из лавы, содержащее распределенный переключатель, узел приема информации, раснределитель продвигающих импульсов, программный узел и узел исключения временных состязаний, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности при одновременном сокращении числа связей между секциями крепи, в аппаратуре лавы один замыкающий контакт каждой включающей кнопки присоединен к одной шине включения и к соответствующей тактовой шине, другой замыкающий контакт этой же кнопки присоединен к другой шине включения и к анодам двух развязывающих диодов, катоды которых присоединены к двум точкам диодного моста соответствующей ячейкн распределенного переключателя. ItrZTfS (7ll8|nbl7|l3 | yy yjijp