СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИИ ШАХТНОЙ ГИДРОКРЕПИ Советский патент 1969 года по МПК G08C19/16 

Предложение относится к области телемеханики, горного машиностроения и вычислительной техники.

Известна система телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи, содержащая датчики положений секций, соединенные с входным устройством системы, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, нодключенный через пзреключатели к входному устройству, связанному с устройством индикации нормального и аварийного состояния, счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управления.

Предложенная система отличается тем, что распределитель импульсов, каждая ячейка которого соединена с электрогидрокланано.м, соединен с усилителем-формирователем тактовых имнульсов, подключенным к счетчику, к устройству старт-стопной синхронизации, связанному со счетчиком, и к генератору импульсов, и с ячейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейся секции и к схеме совпадения, другой вход которой связан со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, а выход подключен к устройству управления генератором, к входному устройству и к устройству запуска генератора импульсов, связанного также с входным устройством.

Устройство управления генератором импульсов подключено также к счетчику отставания, соединенному с датчиком положения комбайна и с задатчиком времени контроля, который по

входу связан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов - с устройством управления генератором имнульсов, а по другому выходу - со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах нитания, который подсоединен к реле времени, нодключенному к устройству запуска генератора импульсов.

Это обеспечивает упрощение системы и меньшее энергопотребление.

На чертеже представлена схема описываемой системы.

Она содержит устройство индикации сосгояния секции крепи, находящейся в передвижке 1, устройство индикации аварийного состояния

секций крепи 2, входное устройство 3j усгройство 4 индикации номера секции (секций) крепи, находящейся в передвижке, дешифратор 5, счетчик 6, схемы совпадения 7, счетчик 8, сохраняющий информацию при перерывах питания, устройство запуска 9 генератора импульсов, задатчик времени контроля W, устройство управления 11 генератором импульсов, реле времени 12, счетчик 13 отставания передвигающейся секции крепи от комбайна,

формирователь-усилитель тактовых импульсов П, датчики 18 положения секций крепи, распределитель 19 импульсов, электрогидроклапаны 20, переключатель режимов 21 (а - «спрос, б - «передвил ка), переключатель рода сигнала 22 и датчик местоположе)1ия комбайна ДкСистема работает следующим образом.

При подаче напряжения питания запускаются генератор импульсов 14 и задатчик времени контроля 10, а ячейка запуска -/6 подготавливает первые ячейки распределителя 19, счетчика 6 и счетчика 8, сохраняющего информацию при перерывах питания. Сигналы генератора импульсов 14 поступают на вход формирователя-усилителя тактовых импульсов П, где приобретают параметры и форму, определяемую выбранной схемой распределителя и нагрузкой. По мере поступления тактовых импульсов в распределителе i9 и счетчике & происходит сдвиг сигнала. Определенному отрезку времени соответствует выбор определенного объекта. Сигналы через датчики 18, характеризующие состояние объекта, по шинам сигнализации I, П и 111 поступают во входное устройство 3. С выхода последнего сигналы от датчиков переднего положения секции крепи (домкрат втянут, секция подвинута к коивейеру) поступают на вход устройства запуска 9 генератора импульсов, а через переключатель рода сигнала 22 - на дешифратор 5. Кроме того, с входного устройства 3 в разные моменты сигналы приходят в устройство индикации состояния секции крепи, находящейся в передвижке 1 и устройство индикации аварийного состояния секций крепи 2. За аварийные состояния в системах автоматизации угледобывающих комплексов обычно принимаются нераспор двух рядом стоящих секций, посадка «на жесткую и др.

Время контроля состояния секций крепи должно быть больше времени распора и для удобства получения сигналов с задатчика времени контроля 10 задается количеством циклов опроса, необходимых для обеспечения заданной выдержки времени и для получения достоверной информации. По мере совпадения сигналов со счетчика 6 и счетчика 8, сохраняющего информацию при перерывах питания, с выхода схемы совпадения 7 сигнал поступает на вход устройства запуска 9 генератора импульсов. При синхронной работе распределителя 19 и счетчика 6 сигналы с входного устройства 3 и схемы совпадения 7 приходят в одни и те же такты, и на вход задатчнка времени контроля 10 периодически поступает продвигающий импульс. Первые ячейки счетчиков & и 8, а также распределителя 19 являются стартовыми и не предназначены для выбора секций крепи. Стартовая ячейка распределителя 19 подключается к щинам сигнализации непосредственно (без датчиков) через развязывающие диоды. Это позволяет при необходимости контролировать линию связи от пункта управления до объектов управления, Аналогичная ячейка может быть расположена на последней секции крепи и тогда будет обеспечивать контроль линии связи на участке от первого до последнего объекта. После нескольких циклов контроля с задатчика времени контроля 10 сигнал поступает на счетчик 8, подготавливая выбор следуюпгей ячейки, или управление другим объектом, а еще через один цикл контроля задатчик вырабатывает сигнал на устройство управлепия 11 генератором импульсов. Последнее устройство останавливает генератор импульсов 14 в момент прихода сигналов со схемы совпадения 7 и задатчика при условии достаточного удаления передвигающейся секции крепи от комбайна, контролируемого счетчиком 13, и в положении «передвижка переключателя режимов 21. Если комбайн недостаточно удален и препятствует передвижке крепи, счетчик 13

запрещает поступление сигнала как с выхода устройства управлепия // в генератор импульсов 14, так и с выхода устройства запуска 9. Режим контроля продолжается до тех пор, пока комбайн не удалится на заданное рассгояиие. Генератор импульсов 14 останавливается, когда положение возбужденной ячейки распределителя 19 соответствует позиции счегчика 8. Циклический режим телесигнализации обусловливает нрименение в качестве основных коммутационных элементов распределителя бесконтактных элементов, обладающих свойством памяти. Конструктивно распределигель выполняется так, что элементы выбора, например полупроводниковый триггер или тирисгор, являются элементами, непосредственно коммутирующими ток в цепи электрогидроклапапа, т. е. электрогидроклапан является частью нагрузки в ячейке распределителя. Вторую, зпачительно меньшую, часть нагрузки представляют цепи сигнализации и подготовки следующей ячейки. Цепи сигнализации и подготовки следующей ячейки являются безынерционными, а электрогидроклапан обладает и электромагнитной (за счет индуктивности обмотки), и гидромеханической инерционностью. Очевидно, выбрав соответствующим образом частоту генератора импульсов, можно обеспечить сдвиг сигнала в распределителе, при котором энергия за время одного такта будет недостаточна для срабатывания электрогидроклапана.

Когда генератор импульсов 14 будет заторможен, распределитель 19 и счетчик 6 останавливаются на выбранном объекте. Через электрогидроклапан будет протекать ток в течение времени передвижки секции крепи. Секция разгружается от давления, теряет распор и подтягивается к конвейеру. Состояние секции отображается на пульте оператора с помощью

тор импульсов 14 генерирует колебания с заданной частотой, обеспечивая -режим контроля всех секций. Электрогидроклапан выключается, и при обесточенном положении происходит распор. Если за положенное время секция не приходит в переднее положение, о чем свидетельствует отсутствие сигнала от соответствующего датчика, сигнал на вход устройства запуска 9 будет выдан устройством обхода этой секции, представляющим реле времени 12, запускаемое от счетчика 8.

При передвижке конвейера переключатель режимов 2J устанавливается в положение «о.прос, запрещая торможение генератора импульсов 14, а переключатель рода сигнала - в положение «заднее. Сигналы поступают на вход дещифратора 5, номера опрашиваемых секций задаются счетчиком 6, и на устройстве 4 отображается состояние домкратов секций. Аналогичным образом дешифруются аварийные Сообщения. Для предотвращения накопления ошибок при рассинхронизадии счетчика и распределителя служит устройство стартстопной сигнализации, которое в первом такте посылает синхроимпульс в формировагельусилитель тактовых импульсов 17 и счетчик 6, снимая кратковременно напряжение питания со счетчика 6 и распределителя 19.

Кроме того, устройство старт-стопной сигнализации в режиме опроса задерживает очередной цикл контроля на время, необходимое для восприятия оператором дешифрованных сообщений.

Предмет изобретения

Система телемеханики для управления передвижкой секций щахтной гидрокрепи, содержащая датчики положений секций, соединенные со входным устройством системы, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключа

тели к входному устройству, связанному с устройством индикации нормального и аварийного состояния, счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управления, отличающаяся тем, что,

с целью упрощения, распределитель импульсов, каждая ячейка которого соединена с электрогидроклапаном, соединен с усилителемформирователем тактовых импульсов, подключенным к счетчику, к устройству стартстопной синхронизации, связанному со счетчиком, и к генератору импульсов, и с ячейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейся

секции и к схеме совпадения, другой вход которой связан со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, а выход подключен к устройству управления генератором, к входному устройству и к устройству

запуска генератора импульсов, связанного также с входным устройством; устройство управления генератором импульсов подключено также к счетчику отставания, соединенному с датчиком положения комбайна и с задатчиком

времени контроля, который по входу связан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов - с устройством упразлег ния генератором импульсов, а по другому выходу - со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, который подсоединен к реле времени, подключенному к устройству запуска генератора импульсов.

J8

ш ш