ЭЛЕМЕНТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЫ ШАРНИРА Советский патент 1973 года по МПК F16C11/00 B23P19/00 H01F7/20 

Описание патента на изобретение SU362953A1

Изобретение относится к технологической оснастке общего машиностроения, приборостроения и электронной промышленности.

Известно применение катушки электромагнита с сердечником в различных устройствах. Сердечник под действием электромагнитного поля может иметь не более двух степеней свободы.

Применение катушки электромагнита без сердечника в качестве элемента кинематической пары шарнира позволяет мгновенно осуш ествлять связь элементов пары или уничтожать ее простым включением или отключением катушки от источника напряжения.

Число же элементов, на которые накладываются связи при помощи катушки, практически зависит только от того, какое количество элементов может разместиться в зоне действия катушки.

На фиг. 1 показаны кинематические пары, состоящие из катушки и стержня; на фиг. 2 - кинематическая пара, состоящая из катушки и двух стержней; на фиг. 3 - кинематическая пара, состоящая из катушки и большого количества стержней.

Кинематическая пара (см. фиг. 1) состоит из закрепленной катушки 1, кожуха катушки с поверхностями Л и и ферромагнитного стержня 2. Такая кинематическая пара обладает, как минимум, пятью степенями свободы.

Стержень, удерживаемый катушкой, без потери связей (силовых) может совершать следующие движения (под действием каких-либо внешних сил). Во-первых, конец стержня, удерживаемый катушкой, может совершать движение по всей поверхности Б кожуха катушки. При этом стержень может совершать движения, оставаясь параллельным самому себе. Это дает две степени свободы.

Во-вторых, когда конец стержня, удерживаемый катушкой, неподвижен, то стержень в определенных пределах может совершать любые вращательные движения. Это дает еще три степени свободы. Наконец шестая степень

свободы может возникнуть, если допускается отрыв конца стержня, удерживаемого катушкой от поверхности Б и удаление его на некоторое расстояние, например, при отключении питания катушки.

Кинематическая пара, изображенная на фиг. 2, состоит из закрепленного стержня 2 и подвижной катушки / с поверхностя.ми Л и 5 кожуха. Катушка может совершать в определенных пределах любые вращательные движения, а также поступательные движения относительно стержня без потери силовых связей с концом ферромагнитного стержня 2.

На фиг. 3 изображена кинематическая пара, состоящая из закрепленной катушки и двух

ферромагнитных стержней 2 и 3.

Каждый из стержней обладает столькими же степенями свободы, как и стержень 2 на фиг. 1. Каждый из них может подвергаться соответствующим перемещениям независимо друг от друга, т. е. обладает пятью степенями свободы. При выключении катушки эти связи мгновенно исчезают.

На фиг. 4 изображена кинематическая пара, которая состоит из закрепленного стержия 2, катушки /, и стержней 3-9.

Когда катушка / находится под током, она притягивается к стержню 2, а стержни 3-9 в свою очередь притягиваются к катушке. При этом катушка может совершать любые движения относительно стержня 2 (указанные в описании фиг. 2 ), а стержни могут совершать любые движения относительно катушки /, указанные в описании фиг. 1.

К атушка без ферромагнитного сердечника является более универсальным элементом кинематической пары, так как ири работе катушки с сердечником, например, с магнитотвердыми-стержнями в последних сохраияется остаточная намагниченность и связь между катушкой и сердечником исчезает не полностью после отключения катушки от источника напряжения.

При центрировании конца стержня относительно катушки внутренний диаметр катушки необходимо выполнять меньшим, например не превышающим наибольший из размеров сечения стержня. Толщина кожуха катушки при этом должна быть относительно малой. Толщину кожуха катушки с поверхностями А или Б при этом следует выбрать так, что конец

стержня находится в зоне наибольшей величины составляющей градиента поля, направленной параллельно плоскости катушки.

Внешний диаметр катушки следует выбирать из необходимой величины зоны взаимодействия, которая для плоской (тонкой) катушки пропорциональна внешнему радиусу катушки. .

Величина «зоны взаимодействия зависит от величины тока, протекающего по катушке,

однако увеличение тока связано с быстрым ростом температуры катушки. Из практических соображений «зоной взаимодействия можно считать сферу, в которой катушка является кругом большого диаменра.

Поверхности Л и 5 кожуха катушек могут иметь различную форму.

Предмет изобрете«ия

Применение катушки электромагнита в качестве элемента кинематической пары шарнира с мгновенно возникающими и мгновенно исчезающими немеханическими связями катушкой и другими (по крайней мере одним) составными элементами шарнира, в частности, для производства сборочных или монтажных работ.

.;

..X

/

Похожие патенты SU362953A1

название год авторы номер документа
Устройство для очистки катанки от окалины 1985
  • Арсеньев Владимир Владимирович
  • Евтеев Олег Николаевич
  • Делюсто Лев Георгиевич
  • Гарбер Эдуард Александрович
  • Максютов Рашид Гамильянович
  • Бонами Владимир Маркович
  • Жуков Юрий Константинович
  • Фомичев Иван Яковлевич
SU1475752A1
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО 1995
  • Мучулаев Юрий Анатольевич
RU2091881C1
Электромагнитный толщиномер 1985
  • Битко Анатолий Николаевич
  • Криволапов Вадим Павлович
  • Студенко Леонид Иванович
  • Краснов Евгений Николаевич
  • Шматенко Алексей Федотович
SU1355860A1
РАЗМЫКАТЕЛЬ С ФУНКЦИЕЙ САМОБЛОКИРОВКИ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ 2009
  • Ван Джиашенг
  • Ванг Жиквианг
RU2463680C2
Электропривод стрелочного перевода 1987
  • Почуев Юрий Григорьевич
  • Ситников Дмитрий Митрофанович
  • Романов Борис Владимирович
  • Саутов Святослав Яковлевич
  • Питернев Николай Афанасьевич
  • Подшибякин Владимир Дмитриевич
SU1527061A1
ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 2008
  • Калюжный Дмитрий Геннадьевич
RU2369887C1
ЦИФРОВОЙ ПРИВОД 1971
SU321806A1
Электромеханический вибратор для подачи изделий 1984
  • Глухов Василий Павлович
  • Голованов Юрий Викторович
  • Нарышкин Сергей Григорьевич
  • Ниедзвиедзс Лаймонис Антонович
SU1178664A1
Индуктор асинхронного электродвигателя 1982
  • Сорокин Лев Константинович
SU1083304A1
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯи 1964
SU166069A1

Иллюстрации к изобретению SU 362 953 A1

Реферат патента 1973 года ЭЛЕМЕНТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЫ ШАРНИРА

Формула изобретения SU 362 953 A1

Фи2 1

CJ „..

fu2. 2

Ри.г.З

Ч

t ТУll(J

4s

fuz. 4

SU 362 953 A1

Авторы

И. И. Керн, Б. А. Иоффе Ю. А. Зоммер

Даты

1973-01-01Публикация