ЦИФРОВОЙ ПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК G05G19/00 

. 1

Изобретение относится к цифровым приводам, применяемым в устройствах электрогидропневмоавтоматики, телемеханики и вычислительной техники.

Известен цифровой привод, состоящий из диомагнитного корпуса, возвратного магнита, последовательно расположенных электромагнитов с сердечниками, имеющими возможность совершать в корпусе магнитов прямолинейное возвратно-поступательное движение. Число электромагнитов равно числу разрядов двоичного числа, а величина воздущных зазоров между ними соответствует одной, двум, четырем и т. д. единицам. Корпус крайнего электромагнита жестко закреплен на тыльном конце кожуха, а его сердечник касается свободно скользящего корпуса второго электромагнита и упирается в выходной стержень прутинного механизма.

Недостатками известного цифрового привода являются неподвижность электромагнитов и сравнительно больщая их масса, которая в условиях работы при больших ускорениях и вибрации, например, при полете ракеты, сказывается на точности работы. Использование же подвижных электромагнитов вынуждает применять токоподводящие контактные пружины, что снижает надежность. Кроме того, недостатком известных цифровых приводов

являются большая постоянная времени срабатывания и низкий к. п. д.

Пель изобретения - повышение точности, быстродействия, к. п. д. и надежности, а также уменьшение габаритов привода.

Пель достигается тем, что между внутренней поверхностью выходного конца кожуха и пружинным механизмом устанавливают разгрузочное устройство, выполненное в форме

кольца и кинематически связанное с выходным стержнем двумя рычагами.

Па чертеже дана схема предлагаемого привода в разрезе. Привод содержит 1, электромагниты 2, латунные каркасы 3, катушек 4, цилиндры 5, шайбы 6, диамагнитные шайбы 7, крышку 8, винт 9, сердечники 10, 11 возвратно-поступательного движения (полуякоря), диамагнитные шпильки 12, выходной стерлсень 13, пружинный механизм 14, шайбу

15, гайку 16, хомут 17, ось 18, рычаги 19, оси 20, 21, разгрузочное устройство 22, 23, переднюю крышку 23, провода 24.

Работает цифровой привод следующим образом.

При подаче по проводам 24 тока в катушку 4 любого электромагнита 2 в катушке наводится электромагнитный поток, под действием которого полуякоря 11 данного электромагнита притягиваются друг к другу. Так как каж