БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ТАХОГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК G01P3/46 H02K29/12 

1

Изобретение относится к области измерителей скорости вращения, а именно к тахогеператорам постоянного тока.

Известны бесконтактные реверсивные тахогенераторы постоянного тока (БРТПТ), содержащие синхронный генератор, ротор которого жестко связан с датчиком положения, выпрямитель, фазочувствительный блок, мостовой реверсивный каскад и преобразователи напряжения.

Основным недостатком такого БРТПТ является сложность электрической схемы и конструкции тахогенератора.

Цель изобретения - упростить электрическую схему и конструкцию тахогенератора.

Это достигается тем, что обмотки датчика положения включены на триггерпое устройство таким образом, что две обмотки включены через диоды между базами транзисторов одного триггера и коллекторами транзисторов второго триггера, а две другие обмотки датчика включены через диоды в базовые цепи транзисторов второго триггера.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема БРТПТ; на фиг. 2 изображен элемент магнитопровода датчика положения с постоянным магнитом.

Тахогенератор включает в себя синхронный генератор ) с обмоткой 2, выпрямитель 5, реверсивный мостовой каскад 4, преобразователи 5 напряжения постоянного тока, датчик 6 положения ротора с обмотками 7-10 и ротором в виде магнитопроводящего стержня // два триггера, выполненные на транзисторах 12-13, 14-15, полупроводниковые диоды 16-19. Элемент датчика полол ения (фиг. 2) с магнитопроводом 20, на котором размещена выходная обмотка, возбуждается постоянным магнитом 21 (или катушкой с током).

Предлагаемый тахогенератор работает следующим образом. При вращении вала устройства на выходной обмотке 2 синхронного генератора возникает напряжение, пропорциональное скорости вращения. Это напряжение поступает на выпрямитель 3, после которого на мостовой реверсивный каскад 4 с нагрузкой в диагонали.

Управление реверсивным мостовым каскадом осуществляется следующим образом.

Исходное состояние триггеров произвольное. Предположим, что транзистор 14 открыт. При вращении ротора генератора по часовой стрелке в момент времени, соответствующий положению ротора датчика положения па фиг. 1, сигнал обмотки 7 датчика, проходя через диод 16, закрывает транзистор 12, соответственно этому транзистор 13 открывается. При повороте ротора датчика на 90° выходной сигнал обмотки 8 закрывает транзистор 14. Поскольку при этом цепь базы транзистоpa 12 разрывается, транзистор 12 остается в закрытом состоянии, а транзистор /5 - в открытом. При новороте ротора датчика еще на 90° выходной сигнал обмотки 9 закрывает транзистор 15, однако сигнал обмотки 7 датчика в это время отсутствует, и транзистор 12 остается в закрытом состоянии. При повороте ротора датчика на следующие 90° базовая цепь транзистора 13 разрывается ввиду закрытия транзистора 15, поэтому транзистор 13 продолжает оставаться в открытом состоянии. Наконец, при возвращении ротора датчика в исходное состояние выходной сигнал обмотки 7, проходя через диод 16 и открытый транзистор 14, также оставляет неизменным состояние транзистора 12. Таким образом, при вращении ротора генератора по часовой стрелке остается неизменным состояние транзисторов 12 и 13 триггера. Сигнал, снимаемый с коллектора транзистора 12 через преобразователи 5 напряжения постоянного тока воздействует на транзисторы реверсивного мостового каскада 4. При другом направлении вращения все время транзистор 13 закрыт, а транзистор 12 открыт. Сигнал, снимаемый с

коллектора транзистора 13, через преобразователи 5 переключает транзисторы реверсивного мостового каскада 4 относительно предыдущего направления вращения, и ток через нагрузку тахогенератора изменяет свое направление.

Предмет изобретения

Бесконтактный реверсивный тахогенератор

постоянного тока, содержащий многофазный синхронный генератор, статорная обмотка которого подключена через выпрямитель к реверсивному мостовому каскаду, управляемому через преобразователи напряжения датчиком

положения, содержащим четыре магнитопровода с постоянными магнитами и выходными обмотками с логическим устройством, отличающийся тем, что, с целью упрощения электрической схемы и конструкции тахогенератора,

две обмотки датчика включены через диоды между базами транзисторов одного триггера и коллекторами транзисторов второго триггера, в базовые цепи транзисторов которого включены через диоды две другие обмотки

датчика.

6