ВСЕСОЮЗНАЙ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/64 

1

Изобретение относится к области преобразования аналоговых величин в цифровой код для Ввода их в управляющие электронные вычислительные машины.

В предлагаемом устройстве, аналогично известным, для определения кода положения вала используются напряжения и фазы сигналов сельсин-датчика и опорного напряжения, однако применен другой принцип получения кода.-.,«ш1

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что отдельно используются напряжения каждой фазы за счет введения блока формирования искусственного нуля, представляющего собой нагрузку, объединенную звездой и подключенную к выходам обмоток статора сельсина-датчика. При использовании искусственного нуля все остальные преобразования значительно упрощаются, а, следовательно, значительно видоизменяется и упрощается аппаратура преобразователя.

На чертеже изображена схема преобразователя.

Преобразователь содержит сельсин-датчик 1, напряжение которого преобразуют в цифровой код; фазовые детекторы-нормализаторы опорного и фазовых напряжений ФДН; выпрямитель 3 фазовых напряжений с искусственным нулем, схемы совпадения 4 и блок 5 расчета положения вала, состоящий из дешифратора 5 выбора пары напряжений и номера 30-градусного сектора внутри 60-градуоного с управляющими клапанами, включенными между выходами выпрямителя и диодом измерителя; измеритель 6 отношений фазовых напряжений, определяющий код положения вала внутри 30-градусного сектора и накопительный

регистр 7.

В качестве ФДН 2 применены однополупериодные выпрямители с ограничением выходного напряжения на данном уровне огр, онределяемом типом используемых элементов.

С целью создания нскусственного нуля на выход каждой фазы включена активная нагрузка, одинаковая для всех фаз и соединенная звездой. Общая точка принимается за искусственный нуль.

Схемы совпадения 4, блок расчета положения вала 5 я накопительный регистр 7 выполнены с использованием стандартных элементов ЦВМ. Измеритель 6 предназначен для измерения

отношения двух напряжений, большее значение которого подается на вход Uc, а меньшее - на вход L/n (где Uc - напряжение спада, а Ua -напряжение подъема).

Число градаций, с которым измеряется отношение ., определяет методическую

ошибку измерения и в общем случае «е превосходит значений (0,5°). Поэтому включают в цепь t/c делитель напряжения с отводами, соответствующими закону изменения UJL/c ъ интервале 30°, и определение номера позиции, при котором При этом номер позиции отображает искомый код. По с}ществу в измерителе в этом случае осуществляется кодирование напряжения по методу сравнения.

Условный код, отображающий положение вала сельсина-датчика, фиксируется на накопительном регистре 7 с которого и производится передача кода в управляющую ЭВМ.

Преобразователь работает следующим образом.

В блоках ФДН 2 непрерывно вырабатываются нормализованные фазовые напряжения, которые передаются на схемы совпадения 4. С выхода этих схем в блок расчета положения вяла и на накопительный регистр поступает условный код, отображающий границы 60-градусного сектора. При совпадении фаз колебаний в выходной обмотке сельсина и опорном напряжении формируется «1, при противофазном--«О. Тогда границы 60-градусного сектора определяются в соответствии с таблицей соответствия, по которой выбираются в дешифраторе выбора пары напряжений обмотки сельсинов, выходные напряжения которых должны поступить в измеритель 6 отношений фазовых напряжений. Характер изменения Напряжений в обмотках повторяется с дискретностью 30°. Поэтому сравнение абсолютных значений напряжений выбранных обмоток позволяет уточнить это положение до 30°.

Максимальная чувствительность схемы измерения будет при измерении отнощения Un/Uc. Функцией дешифратора выбора пар и является выбор обмоток, в которых напряжение изменяется по законам t/n и Uc. Э11и напряжения через управляемые клапаны подаются на измеритель отнощения напряжений, в котором формируется код положения вала внутри 30-градусного сектора. При этом в зависимости от номера 30-градусного сектора отношение Ua и Uc изображается в прямом или дополнительном по отношению к 30 градусам кодах.

Таким образом, положение вала отображается недвоичным кодом, состоящим из трех частей: кода положения 60-градусного сектора Лгр, признака, указывающего 30-градусиый сектор внутри 60-градусного сектора ЛЛ-р, и кода, указывающего положение вала внутри 30° Да 30°. Полый код фиксируется на накопительном регистре 7 и в таком виде вводится в управляющую ЭВМ.

Предмет изобретения

Преобразователь напряжения в код, содержащий сельсин, фазовые выходы которого подключены ко входам выпрялштеля, выходы которого соединены с блоком расчета положения вала, отличающийся тем, что, с целью упрощеиия устройства, в него введены схемы совпадения, измеритель отнощения фазовых напряжений, накопительный регистр, фазовый детектор-нормализатор опорного напряжения, который подключен к обмотке питания сельсина, и фазовые детекторы-нормализаторы, подключенные к фазным обмоткам сельсина, вторые выходы фазовых детекторов-нормализаторов соединены с выпрямителем, а выходы подключены к соответствующим схемам совпадения, вторые входы которых соединены с выходом фазового детектора-нормализатора опорного Напряжения, выходы схем совпадения подключены к накопительному регистру и к блоку расчета положения вала, один выход которого непосредственно, а два других - через измеритель отношения фазовых напряжений, подключены к накопительному регистру.