ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ИСКУССТВЕННОЙ кисти Советский патент 1973 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к протезостроеиню. ИзБбстны электроприводы для искусственной кисти, содержащие электродвигатель, редуктор и упругую кулачковую муфту. Использование этих электроприводов связано со значителыным .потреблением энергии как IB такте схвата, так и раскрытия пальцев К1И-СТИ вследствие применения самотормозящегося редуктора, из-за чего увеличивается вес протеза. Целью изобретения является исключение вышеуказанных недостатков. Для этого в электроприводе редуктор онабжел выходной зубчатой парой, например конической, и узлом фиксации - раефиксации, выполненным В виде обтоиной тормозной муфты с механизмом электромагнитного отключения. Кроме того, 1В1Нутренияя обойма обгонной тормозной .муфты уста-новлена относительно подвижной наружной ее обоймы с возможностью углового перемещения, а механизм электромагнитного отключения вьшолнен в виде фрикционной электромагнитной муфты. Иа чертеже представлен электропривод в общем виде. Электропривод для иакуостввН1Ной кисти содержит установленный на в.ходном 1валу / редуктора узел фиксации - раефиксации, выполненный в виде обгонной тормозной муфты с механизмом электромагнитного отключения. Входной вал / редуктора соединен с валом электродвигателя 2 посредством упругой Кулачковой муфты 5. тормозная муфта состоит из относительно подвижной наружной обоймы 4, жестко соединенной своей внутренней цилиндрической поверхностью с входньим 1вало.м / редуктора, роликов 5 и внутренней обоймы 6. Последняя установлена на скольжения 7, благодаря чему имеется возможность углового перемещения обеих обойм 4 и 6. Механизм электромагнитного отключения выполнен в виде фрикционной электромагнитной муфты. Он состоит из сердеч:ника 8, сцепленного с фрикционными накладкамш 9 |носредством еружины 10, установленной на наружной поверхности корпуса электромагнита //. Этот электромагнит жестко соедш еи с неподвижной стойкой 12. Редуктор снабжен выходной зубчатой парой /5, например конической. Электропривод работает следующим образом. При подаче электродвигатель 2 напряжения литания с полярностью, соответствующей такту схвата кисти, электромапншт // остается обесточенным. Внутренняя обойма 6 надежно тормозится сердешником 8 через фрикционные накладки 9 с помощью пружииы 10. В работу включается обгонная торМ|Озная муфта, подвижная наружная обойма 4 которой свободно вращается в одну сторону и тормозится с (ПОМОЩЬЮ роликов 5 при обратном вращении. Свободное .вращение наружной обоймы 4 соответствует движению пальцев кисти в направлении схвата.

При яодаче на элактродвигатель 2 напряжения с полярностью, соответствующей такту раскрытия пальцев кисти, одновременно подается напряжение питания на электромагиит 11. Сердечник 8, преодолевая сопротивление пружины 10, перемещается на величину воздушного зазора и притягивается к корпусу электромапнита 11. С внутренней обоймы 6 снимается торможение и обгонная тормозная муфта автоматически выключается, а лальцы кисти свободно раскрываются.

Предмет изобретения

1.Электропривод для искусственной кисти, содержащий электродвигатель, ре,дуктор и упругую кулачковую муфту, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребления энергии и сниження веса нротеза, редуктор в нем снабжен выходной зубчатой парой, например конической, и узлом фиксации, выполненным в виде Обгонной тормозной муфты с механизмом электромагнитного отключения.

2.Электропривод по -п. 1, отличающийся тем, что, с целью расфиксации и .последующего раоюрытия пальцев кИСти, внутренняя обойма обгонной тормозной муфты устано.влена относительно подвижной наружной ее обоймы с возмож1ностью углового перемещения, а механизиМ электромагнитного отключения выполнен в виде электромагнитной муфты.

4 557