УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1973 года по МПК H02P8/00 H02P8/24 

,1

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержапдее распределитель импульсов, связанный своим входом с датчиком импульсов через ключ, управляемый реверсивным счетчиком, один вход которого подключен к выходу ключа, а другой - ко входу устройства.

Известная схема управления обеспечивает работу шагового двигателя с частотой меньше частоты приемистости. В предлагаемом устройстве с целью увеличения быстродействия и расширения диапазона рабочих частот шагового двигателя в качестве датчика импульсов применен генератор с автоподстройкой частоты, вход которого соединен со входом устройства, а выход - со входом ключа.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Устройство состоит из генератора импульсов 1, выход которого через ключ 2 связан со входом распределителя импульсов 3. Распределитель импульсов 3 через усилитель мощности 4 управляет двигателем 5.

Счетчик 6 управляет ключом 2 таким образом, что ключ открыт во всех положениях счетчика кроме нулевого. Регулирование частоты генератора 1 осуш.ествляется узлом сравнения частот 7, выход которого связан со входом генератора Л один из входов - с выходом генератора 1, а на другой подаются импульсы управления. Ири частоте управляющих импульсов (/у) большей частоты генератора (/ген) узел 7 увеличивает частоту генератора, а при - уменьшает ее. Если управляющие импульсы отсутствуют (/у 0), то частота генератора уменьшается до минимальной величины, меньшей частоты приемистости шагового двигателя (/ген. . двиг).

Для удобства расммотрения принципа работы схемы целесообразно выделить три возможных режима:

1.Обработку импульсов управления с частотой /у /ген. мни.

2.Обработку серии импульсов управления с частотой . мпн, количество которых не

превышает числа разрядов счетчика.

3. слежения при . мпн.

В исходном состоянии при отсутствии управляющих импульсов счетчик 6 находится в

нулевом положении, обеспечивая закрытое состояние ключа 2, в резз льтате чего импульсы генератора /, работающего с частотой /ген. мин, не проходят на вход распределителя 3.

При . мпн элемент сравнения частот в течение всего времени поступления управляющих импульсов обеспечивает работу генератора с частотой /у. Управляющий импульс, поступающий на вход счетчика 6, выводит его

из нулевого состояния, что приводит к откры