Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1982 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

Изобретение относится к средст|вам автоматического управления элект ромеханическими прео6разователяг«1и, а именно к устройствамуправления шаговыми двигателями. Известно устройство для управлеиия шаговыми двигателями, содержащее управляемый генератор импульсов, име щий входы для увеличения и уменьшения частоты, и выход, связанный с ра пределителем через ключ, управляемый счетчиком Ci 3Недостатком этого устройства является низкое быстродействие. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному является устройство для управления шаговым двигателем, содержащее задатчик напряжения, связанный с генератором импульсов, поступающих на счетчик и распределитель через управляемый счетчиком пер вый ключ, и элемент задержки, связанный с выходом второго ключа С2. Недостатком этого устройства является повышенная сложность, обусловленная использованием реверсивного счетчика и дифференцирующего элемента. Целью изобретения является упрощение устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство введен дополнительный вычитающий счетчик, выход которого подключен ко входу задатчика напряжения, а вход - к выходам элемента задержки и первого ключа и к сигнальному входу второго ключа, соединенного управляющим входом с выходом основного счетчика. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит генератор импульсов 1, связанны) через Ключ 2 с распределителем 3. управляющим шаговым двигателем. Счетчик 5 управляет первым ключом 2. Ключ 2 своим выходом также связан с сигнальным 39 входом второго ключа 6, управляющий ВХОД которого соединен с выходом сче чика 5, а выход -со входом элемента задержки 7 Выход элемента задержки соединен с первым входом вычитающего счетчика 8, второй вход которого подключен к выходу ключа 2, а выход к входу задатчика напряжения 9 управ ляющего генератора 1. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии в основной счетчик 5 и дополнительный вычитающий счетчик 8 записана информация, . соответствующая заданному перемещению. Первый ключ 2 закрыт и импульсы JC генератора 1 на последующие элеме 1 ты не проходят. В зависимости от иж|)ормации, заг|Исанной в основном счетчике 5 (количество импульсов большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для раз гона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения/ ключ 6 закрыт или открыт. В случае, когда в исходном состоянии ключ 6 закрыт, устройство работает следующим образом. Пусковой синал, поступающий на входы задатчика 9 и ключа 2 открывают ключ 2 и импульсы с генератора поступают на распределитель 3, счетчик 5 и счетчик 8, Одновременно на выходе задатчика. напряжения 9 по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту генератора 1 и разгоняя шаговый двигатель до максимальной скорости. Информация, записанная .в счетчиках 5 и 8, синхронно уменьшается. Когда количество импульсов в счетчике 5 станет равным суммарному количеству импульсов, необходимому для разгона двигателя до максимальной скорости и со ответствующего торможения, с выхода счетчика 5 подается сигнал, открывающий ключ 6. С этого момента на вход счетчика 8 будут дополнительно подаваться импульсы, прошедшие через ключ 5 и задержанные элементом задержки 7. Скорость счета счетчиком 8 возрастает вдвое по сравнению со ско 4 ростью счета счетчиком 5. При достижении счетчиком 8 нулевого состояния сигнал с его выхода переводит задатчик напряжения 9 в режим уменьшения напряжения, при этом частота генератора 1 уменьшается и шаговый двигатель переходит в режим торможения, которое продолжается до достижения нулевого состояния счетчиком5. После этого сигналом с выхода счетчиков 5 ключ 2 закрывается, поступление импульсов на распределитель прекращается и шаговый двигатель k останавливается. В случае, когда в исходном состоянии ключ 6 открыт (количество импульсов, записанных в счетчике 5, меньше суммарного количества импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), уменьшение информации в счетчике 8 сразу после поступления пускового импульса происходит вдвое быстрее, чем в счетчике 5- В остальном процессе соответствует описанному. Формула изобретения I Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее, задатчик напряжения, связанный с генератором импульсов, поступающих на счетчик и распределитель через управляемый счетчиком первый ключ, и элемент задержки , связанный с выходом второго ключа, отличающееся тем, что, с целью упрощения оно содержит дополнительный вычитающий счетчик, выход которого подключен к входу задатчика напряжения, а вход - к выходам элемента задержки и первого ключа и к сигнальному входу второго KjiV}4a, соединенного управляющим входом с выходом основного сметчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Vf 4б83 5., кл. Н 02 Р 7/62, 1973. . 2. Авторское свидетельство СССР ff 525236, кл. Н 02 Р 7/62, 1973.

t ч s-:

t