Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1984 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

о

Oi

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 1Ш ГОВЫМ даИГАТЕЛЕМ по-авт. св. 368707, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьиаения быстродействия двигателя, в него введены эадатййк частоты приемистости, до.полнительный ключ, частотный компаратор, элемент ИЛИ, два элемента И и триггер, прямой выход которого соединен с управляющим входом основного ключа, инверсный с управляющим входом Дополнительного ключа. связанного выходом с выходом основного ключа, входом распределителя имсгульсов и входом вычитания реверсивного счетчика, соединенного выходом с первьж входом триггера, а входом сложения с входом устройства, входом дополнительного ключа, перВЕЛл входом частотног.о ксянпаратсчра и одним из входов первого элемента И, соединенного доугим входом с вторьм входом триггера и первым выходом частотного компаратора, подключенного своим вторым входом к выходу задатчика частоты приемистости и одному иэ входов второго элемента J, соединенного, фугим входом с вторьвл выходом .частотного компаратора, при-g чем выходы первого и второго элемен(Л тов И соединены с входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу генератора с автоподстройкой часто.ТЫ. „ :.....

00

Изобретение относится к электро технике, а именно к устройствам дл управления шаговьм двигателе и может быть использовано, например, в системах числового программного управления металлорежущими станкам По основному авт.св. № 368707 известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее рас пределитель импульсов, связанный своим входом с датчиком импульсов через ключ, управляемый реверсивным счетчиком, один вход которого подключен к выходу ключа, а другой к входу устройства. Датчик импульсов выполнен в виде генератора с к-топодстройкой частоты, вход кото рого соединен с входом устройства, а выход - с входом ключа 1. Недостатком указанного устройств является замедленное нарастание ча стоты управляемого генератора, что снижает быстродействие двигателя, Цель изобретения - повышение бы родействия двигателя, Поставленная цель достигается тем, что, в устройство для управле ния шаговым двигателем введены задатчик частоты приемистости, допол нительный ключ/ частотный компаратор,, элемент ИЛИ, два элемента И и триггер, прямой выход которого соединен с управляющим входом основ ного ключа, инверсный - с управляющим входом дополнительного ключа, связанного выходом с выходом основного ключа, входом распределителя импульсов и входом вычитания реверсивного счетчика, соединенного выхо дом с первым входом триггера, а входом сложения с входом устройства входом дополнительного ключаj первым входом частотного компаратора и одним из входов первого элемента И, соединенного другим входом с вто рым входом триггера и первые выходом частотного компаратора, подключенного своим вторым входом к вы ходу задатчика частоты приемистости и однсяиу из входов второго элемента И, соединенного- другим входсал с вторым выходом частотного компаратор причем выходы первого и второ.го элементов И соед1Л ены с входами элемен та ИЛИ, подключенного к входу генер ,тора с автоподстройкой частоты. Такое выполнение устройства обес печивает прохождение входйых импуль сов непосредственно на вход распределителя импульсов при /g /„р ира,эгон шагового двигателя от част ты /rtp ДО fex 6г VP ° ,шаёт быстродействие двигателя На чертеже приведена функциональ ная схема предлагаемого устройства. Устройство для управления шаговым двигателем содержит датчик импульсов - генератор с автоподстройкой частоты 1, состоящей из частотного компаратора 2 и управляемого генератора 3 импульсов, выход которого связан с первым входом частотного компаратора 2 и через ключ 4 подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 5, выходу ключа б и входу распределителя 7 импульсов. Выход распределителя 7 подключен к входу усилителя 8 мощности, , который Выходами соединен с шаговым двигателем 9. Прямой выход триггера 10 подключен к управляющему входу ключа 4, а инверсный к управляющему входу ключа 6. Выход реверсивного счетчика 5 связан с первым входом триггера 10, а вход сложения счетчика 5 с входом устройства, входом ключа 6, первым входом частотного компаратора 11 и одним из входов элемента И 12, другой вход которого соединен с вторым входом триггера Ю и первь а выходом частотного компаратора 11.. Второй выход частотного компаратора 11 связан с одним из входов элемента И 13, другой вход которого подключен к второму входу частотного компаратора 11 и выходу задатчика 14 частоты приемистости Выходы элементов И 12 и 13 соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ 15, связанного выходсж с (вторым выходом частотного компаратора 2. Устройство работает следующим образом/ В исходном состоянии в реверсив- . ном счетчике 5 записано число, равное нулю, что обеспечивает установку триггера 10 по входу сброса R в состояние , ,запирание ключа 4 и отпирание ключа 6. При этом импульсы с.выхода генератора 3 не поступают на вход распределителя 7 импульсов Частотный компаратор 11 работает следуквдим образом: при /в«г « fnp Ц,П,1/60, при ,p Uo-0, Ug 1, (/g - частота входных частота приемистоимпульсов, сти). Таким образом, в -исходном состоянии при fg О С)б О « следовательно, частота приемистости /„р с выхода задатчика 14 через элемент . И 13 и элемент ИЛИ 15 поступает на второй вход частотного компаратс а 2. Это обеспечивает поддержание на выходе генератора 3 частоты у равной частоте приемистости, т.е. /2 .frjp Прн подаче на вход устройства импульсов с частотой fg ff,p выходные сигналы частотного компаратора 11 будут теми же, что и при 0