ДВУХКАНАЛЬНОЕ УГЛОМЕРНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G08C15/10 

1

Известны двухканальные угломерные устройства, содержащие сельсин-датчик, сельсинприемник, к роторным обмоткам которых подключен фазовый детектор грубого отсчета.

Предложенное устройство отличается тем, что роторные обмотки датчика и приемника через соответствующие последовательно соединенные преобразователь числа фаз, многофазный вьшрямитель, фильтр первой гармоники и усилитель подключены к фазовому детектору точного отсчета.

Этим достигается упрощение устройства и увеличение его точности.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схема траисформаторного .преобразователя числа фаз.

Устройство состоит из многофазного фазовращателя сельсина-датчика 1 и многофазного фазовращателя сельсина-:приемника 2, статорные обмотки которых (подключены к источнику многофазного напряжения, а роторные обмотки подключены к трансформаторным преобразователям 3, 4 фаз (см. фиг. 2), которые, в свою очередь, подключены к многофазным выпрямителям 5, 6, соединенным через фильтры 7, 8 с усилителями 9, 10. Выходы усилителей соединены с фазовым детектором п. Кроме того, одна из обмоток сельсина-датчика и сельсина-приемника 2 подключена к фазовому детектору 12.

Устройство работает следующим образом. Для грубого отсчета используется напряжение с фазового детектора 12, пропорциональное иCOS а, где а-угловой сдвиг между датчиком и приемником.

Для точного отсчета напряжение с роторных обмоток фазовращателя сельсина-датчика 1 преобразуется трансформаторным преобразователем ЧИсла фаз в т-фазную систему напряжения. Эти напряжения выпрямляются многофазным выпрямителем 5, на выходе которого получается напряжение, содержащее постоянную и переменную составляющие. Первая гармоника переменной составляющей напряжения имеет частоту 2 mf, где / - частота на роторе фазовращателя, am - число фаз системы напряжений, снимаемой с трансформаторного преобразователя числа фаз. Указанная первая гармоника отфильтровывается избирательным фильтром 7 и усиливается усилителем 9.

Аналогично напряжение с роторных обмоток фазовращателя сельсина-приемника 2 преобразуется трансформаторным преобразователем 4 4№сла фаз в т-фазную систему напряжений. Эти напряжения вьгпрямляются млогофазным выпрямителем 6. Гармоника с частотой 2 mf напряжения, получаемого на выходе выпрямителя, отфильтровывается фильтром 8

и усиливается усилителем W.

Напряжения с усилителей 9 и 10 подаются

на фазОвЫй детектор 11, на выходе которого получается напряжение U cos 2 та. Это напряжение используется для точного отсчета.

Повышение точности устройства достигается за счет того, что п-ри изменении фазы напряжения на датчике или приемнике на Ла фазовый сдвиг напряжения, подаваемого -на фаэовый детектор 11, будет 2 тДа.

Предмет изобретения

Двухканальное угломерное устройство, содержащее сельсин-датчик и сельсин-лриемник, статорные обмотки которых подсоединены к

источнику питания, а к роторным обмоткам подключен фазовый детектор грубого отсчета, отличающееся тем, что, с целью упрощения и увеличения точности устройства, в него введены фазовый детектор точного отсчета и две цепочки из последовательно соединенных преобразователя числа фаз, многофазного выпрямителя, фильтра первой гармоники и усилителя, причем входы преобразователей числа фаз

подключены соответственно к роторным обмоткам сельсина-датчика и сельсина-приемника, а выходы усилителей соедИНены с фазовым детектором точного отсчета.

Ы--

у 1№г:Ч±у

I.ей

t-г

а b с 1 т

Риг. 2