(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU622140A1 |
| Электрический преобразователь веса | 1978 |
|
SU717555A1 |
| Преобразователь угла поворота вала в код | 1980 |
|
SU942091A1 |
| Преобразователь угла поворота валаВ КОд | 1979 |
|
SU840996A1 |
| Устройство для управления вентильным преобразователем | 1980 |
|
SU1146781A1 |
| Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины | 1985 |
|
SU1276608A1 |
| Преобразователь угла поворота вала сельсина в напряжение постоянного тока | 1982 |
|
SU1057780A1 |
| Преобразователь угла поворота валаВ КОд | 1979 |
|
SU836643A1 |
| Преобразователь угла поворота вала в код | 1986 |
|
SU1365355A1 |
| Преобразователь угла поворота антенны радиолокационной станции в код | 1983 |
|
SU1119052A1 |
I., ,.
Изобретение относится к автоматике ц вычислительной технике к может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычнслительным устройством.
Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие сельсин, выходы которого подключены к первому и второму выпрямителям, выходы первого выпрямителя подключены к первым входам регистра, выходы второго - к блоку формирования кода среднего отсчета, один выход которого подключен ко второму входу регистра, а другие - к блоку преобразования напряжения в код, выходы которого Подключены к третьим входам регистра |i|.
Недостатком такого преобразователя является его невысокая точность.
Известны другие преобразователе, со; держащие сельсин, выходы которого подклю чены к формирователю кода грубого отсчета и через выпрямители к переключателю, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя грубого отсчета, а выход подключен к компаратору, другой вход компаратора соединен со входом сельсина, а выход подключен к оному входу блока
преобразования временных интервалов в код Яругой вход которого через нуль-орган соедянен со входом сельсина 2.
Недостаток этого преобразователя заключается в погрешности, вызванной несннусоидальностью напряжения питания сельсина.
Наиболее блнэтим к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательио соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь трехфазного напряtoженяя питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельснна, вторнч мая обмотка которого через соединенные пос« л довательно фильтр и нуль-орган подключена к управляющему входу регистра, вхо15 Ды разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты ft.
Недостаток такого преобразователя заключается в погрешиости фильтра.
Цель изобретения - повыщенне точной,ти преобразователя.
Поставленная цель достнгается тем, что
Ж в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные гшератор импульсов, делнтель частоты
формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина, нуль-орган, подключенный к управляющим входам регистра, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, введены реактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединенным первичным обмоткам сельсина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмотками сельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключен к нульоргану.
На чертеже представлена структурная схема преобразователя.
Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина 4, вторичная обмотка сельсина 4 подключена через нуль-орган 5 к управляющему входу регистра 6, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты. Реактивные элементы 7 (например, конденсаторы) установлены параллельно каждым двум попарно соединенным обмоткам сельсина 4, реактивный элемент 8 (конденсатор) установлен параллельно вторичной обмотке сельсина 4. Реактивные элементы (конденсаторы) 7 и 8 вместе с обмотками сельсина 4 образуют систему связанных контуров с трансформаторной связью. На выходе формирователя 3 установлены балластные резисторы.
Преобразователь работает следующим образом.
Выходная частота генератора 1, поделенная делителем 2, поступает в формирователь 3, где вырабатывается трехфазное напряжение прямоугольной или ступенчатой формы, поступающее через балластные резисторы, входящие в состав формирователя 3, на обмотки сельсина 4. Сельсин 4 работает в режиме многофазного фазовращателя.
Конденсаторы 7 и 8 подбираются так, чтобы вместе с обмотками сельсина 4 образовать систему связанных контуров, настроенных в резонанс на первую гармонику выходных напряжений формирователя 3. На вход нульоргана 5 поступает синусоидальное н пряжение, фаза которого линейно связана с углом поворота сельсина 4. Импульс с выхода нуль-органа 5 опращивает состояние триггеров делителя 2 и заносит код угла поворота в регистр 6.
Предлагаемое построение преобразователя исключает необходимость в фильтрах, установленных на входе компаратора. При этом точность его увеличивается.
Формула изобретения
Пребразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина, нуль-орган, подключенный к управляющему входу регистра, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены реактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединенным последовательно первичным обмоткам сельсина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмотками сельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключен к нуль-органу.
Источники информации,
5 принятые во внимание при экспертизе
° № 413515, кл. G 08 С 9/00, 1972 (прототип).
