Следящая система Советский патент 1978 года по МПК G05B11/14 

пользовать следящ ао систему для управления объектами от цифровой вычислительной машины или устройств числового ирограммпого управления.

Система работает следующим образом.

Прн ручном режиме работы переключающий блок 8 подключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 соответственно к трехфазным обмоткам сельспн-датчиков 2 и 3, а переключающий блок 9 нодсоединяет однофазные обмотки сельсинприемников 4 и 5 к входу селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и открывает вход цифрового блока 14 управления. Сельсины в этом случае работают в трансформаторном. режиме, и сигнал рассогласования следящей системы через селектор 10 сигналов, фазочувствительный выпрямитель И и усилитель 12 мощности подается на двигатель 13, который поворачивает роторы сельсин-приемников 4 и 5 до тех пор, пока сигнал рассогласования не уменьщится до значения, определяющего статическую точность системы.

При автоматическом релсиме работы переключающнй блок 8 отключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от обмоток сельсинов-датчиков 2, 3 и подключает их к трехфазному напряжению питания, поступающему с цифрового блока 14 управления. Переключающий блок 9 отключает выходные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и подключает их к входу цифрового блока 14 управления. Сельсинприемники 4 и 5 работают в этом случае в режиме фазовращателя.

Цифровой блок 14 управления преобразует фазовый сдвиг выходного напряжения сельсин-приемников 4 и 5 в статический двоичный код с помощью преобразователей фаза-код. Фиксируемое при этом значение кода в регистрах цифрового блока управления пропорционально фазовому сдвигу выходного напряжения сельсин-приемников относительно их напряжения питания. Цифровой блок 14 управления производит сравнение кода задания от ЦВМ и кода действительного положения, получаемого с

преобразователей фаза-код, и преобразует с помощью преобразователя код-напряжение код разности в напряжение управления приводом. Дальнейщая работа следящей системы аналогична описанной работе при ручном управлении.

Использование изобретения позволяет наряду с ручным режимом работы системы осуществлять автоматический режим слежения за заданием от устройств числового программного управления и, следовательно, расщирить функциональные возможности следящей системы.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая сельсиндатчики грубого и точного отсчета, соединенные через первый редуктор, однофазные обмотки которых подключены к источнику переменного напряжения, сельсин-приемники грубого и точного отсчета, соединенные через второй редуктор, фазочувствительный выпрямитель, вход которого подключен к выходу селектора сигналов грубого и точного отсчета, а выход соединен с усилителем мощности, подключенным к двигателю, вал которого механически связан с вторым редуктором, отличающаяся тем, что, с целью расщирения области применения следящей системы, в нее введены два переключающих блока и цифровой блок управления, причем к нервому переключающему блоку присоединены трехфазные обмотки сельсин-датчиков и сельсин-приемников грубого и точного отсчета и первый выход цифрового блока управления, к второму переключающему блоку подключены однофазные обмотки сельсин-приемников грубого и точного отсчета, вход селектора сигналов грубого и точного отсчета и вход цифрового блока управления, второй выход которого подключен к усилителю мощности.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 433446, кл. G 05В 11/01, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 447681, кл. G 05В 11/14, 1972.

f3