РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ Советский патент 1973 года по МПК B30B15/22 

1

Изобретение относится к области машиностроения, В частности к управлению гидро.прессами.

Известны регуляторы давления рабочей .жидкости, содержащие дискретное программное задающее устройство с выходом в виде реохорда, имеюидего привад от электродвигателя, манометр с аналоговым электричеаким выходом, усилитель рассогласования ,и регулирующее устройство.

В из:вестных устройст1вах дискретные пересчетные элементы, преобразующие информацию с текущим временем в скорость изменения давления, ъ связи со значительным временем рабочего цикла оказываются недо1статочно надежными ,из-за больщого количества используемых деталей и вероятности появления сбоев -из-за помех.

С нелью упрощения конструкции задающего устройства, повышения надежности и помехоустойчивости при /работе с большим временем отра ботки программы со значительным диапазоном скоростей изменения давления в предлагаемое устройство для привода реохорда введен щаговый двигатель с блоком управления, входы которого соединены через коммутируемые ключи с двумя генераторами управляемой частоты. Вход одного генератора, в свою очередь, соединен с задатчикоМ, Онабженным декадными переключателями для ус2

тановки тока на входе генератора, пропорционального задан1ной скорости изменения давления и величины разрядной емкости генератора в соответствии с выбранным диапазоном частот на щаговом двигателе. Вход другого генератора соединен с усилителем рассогласования для приведения положения реохорда в соответствие с фактическим давлением при наборе давления в системе пресса.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Предлагаемый регулятор содержит манометр 1 с аналоговым электричеаким выходом, реохорд 2, усилитель 3 рассогласования, генератар 4 управляемой частоты, 5, блок 6 управления щатовым двигателем, шаговый двигатель 7, регулирующее устройство 8, пресс 9, ключ W, генератор 11 управляемой частоты И задающее устройство 12.

Устройство работает следующим образом.

При наборе давления в системе пресса, который осуществляется обычно по произвольному закону (давление в системе может быть набрано и по программе), сигнал с манометра

1 сравнивается с сипналом, поступающим с реохорда 2. Сигнал рассогласования через усилитель 3 подается на генератор 4 управляемой частоты, на .выходе которого при этом появляются импульсы с частотой следования,

пропорциональной величине рассогласования.

Эти импульсы через открытый ключ 5 и блок 6 уиравления шаговым двигателем поступают на шаговый двигатель 7, в результате чего движок реохорда, перемещаемый шаговым двигателем, занимает положение, лри -котором рассогласование близко IK нулю. В этом режиме работы регулирующее устройство 8 отключено от пресса. Р.

В выдержки прессуемого материала под давлением ключи 5 и 10 закрыты. Регулирующее устройство при этом обеспечивает давление рабочей жидкости в соответствии с Положением движка реохорда, достигнутым к моменту перехода в режим выдержки.

В режиме сброса давления по программе открывается ключ 10, через который ,на шаговый двигатель поступают импульсы с генератора 11 с частотой повторения, пропардиональной скорости сброса давления. Скорость сброса да1влвния и соответственно длительность сброса может регулироваться в широких пределах (в диапазоне 1 : 3000) за счет .изменения с помощью задающего устройства 12

тока на входе генератора 1 и величины его разрядной емкости.

Предмет изобретения

5 Регулятор давления рабочей жидкости, преимущественно в гидравлических прессах, содержащий дис1крет1ное программное задающее устройство с выходом в виде реохорда, имеющего привод от электродвигателя, манометр с аналоговым электрическим выходом, усилитель рассогласования и регулирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования давления, он снабжен шаговым двигателем и двумя ге5 нераторамИ управляемой частоты, вход одного из которых соединен с задающим устройством, снабженным декадными переключателями для регулирования величины разрядной емкости генератора и тока - на его входе,

0 а вход другого генератора соединен с усилителем рассогласования для приведения реохорда в положение, соответствующее фактическому давлению в системе пресса.

1